pi4j是基于wiringpi开发的通过java来控制树莓派GPIO口的库文件.在java程序中引入相关类就可以使用已经封装好的方法控制树莓派GPIO口. pi4j官网:http://pi4j.com/ pi4j下载:http://pi4j.com/download.html pi4j安装:http://pi4j.com/install.html pi4j文档:http://pi4j.com/apidocs/index.html 编译和运行: 使用了pi4j后,编译.java文件和运行.clas

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚 首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来

最近想学习一下linux驱动,看了一些书和教学视频,大概了解了一下,不过要想深入,肯定需要实践.手上有几块linux的板子,最终选择了树莓派作为我的实验平台,资料比较丰富,接口也比较简单. 程序员的入门经典当然就是hello world程序了,我的第一个实验就是要搭建实验环境和工具链,通过交叉编译的方式,在上位机完成hello world驱动程序的编写,最终在板子上运行. 一.安装树莓派系统         首先要在树莓派上安装系统,这个网上的资料比较多,就不细说了,我使用的是2013-09-2

前面我们编写了hello world的程序,接下来继续研究GPIO功能,通过GPIO来控制LED的亮灭,这在单片机中应该算是十分简单的一个程序了,但是在Linux系统中控制GPIO没有那么简单,难点就在于GPIO地址的获取,也是我一直在纠结的问题. 一.GPIO地址         我看了中嵌的嵌入式开发视频,里面使用三星2440控制LED的亮灭,但是驱动程序中没有写清楚具体的底层是如何实现的,这也是我查找的重点.我首先翻阅了树莓派CPU(bcm2835)的芯片手册,查到了GPIO的物理地址:

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

输入设备(如按键,键盘,触摸屏等)是典型的字符设备,其一般工作原理是底层在按键或触摸等动作发生时产生一个中断,然后CPU通过SPI,I2C总线读取键值. 在这些工作中之后中断和读键值是与设备相关的,而输入事件的缓冲区管理,字符设备驱动的file_operations接口则对输入设备是通用的.因此内核设计了输入子系统,由核心层处理公共的工作. 先看gpio-keys platform_driver驱动代码, 源码 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c static

1.安装前准备:sudo apt-get -y update;sudo apt-get -y upgrade;sudo apt-get -y dist-upgrade;sudo apt-get install -y git-core;sudo apt-get install -y bc 先检查自己 raspbian 内核安装包的版本apt show raspberrypi-kernel -a ----显示版本号Version: 1.20190819-1 通过 apt 安装 raspberrypi

使用device-tree (DT) overlay应该是更方便的方法: http://blog.gegg.us/2017/01/setting-up-a-gpio-button-keyboard-on-a-raspberry-pi/ Back in late 2013, when I wrote the first Version of a raspberry-pi based software controlling a HD44780 based 4×20 characters LCD a

测试 安装 input-utils pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install input-utils Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done The following NEW packages will be installed: input-utils 0 upgraded, 1 newly installed, 0

树莓派单独使用时,往往需要触摸屏和软键盘用以方便操作,微雪LCD显示器就能较好的实现这个功能, 正好实验室又买入了一个3B的板子和一个5inch的显示器,便对着官方的安装手册,亲自安装了一次. 一:材料准备 树莓派官方镜像,本人使用的是2016-05-27-raspbian-jessie镜像 Win32DiskImager.exe 用来烧录镜像. USB读卡器 matchbox-keyboard.zip 微雪LCD盘软键盘 树莓派LCD驱动 160813 二:镜像烧入 将镜像文件下载到电脑(PC

3.5inch RPi LCD (A) 资料 产品介绍 用户手册 开发资料 开发软件 树莓派镜像 演示视频 FAQ 在自定义Raspbian系统镜像上怎么使用树莓派LCD? 先确保自定义镜像可正常进入桌面,运行命令 sudo raspi-config 确定已选择:Enable Boot to Desktop/Scratch -> Desktop Log in as user ‘pi’ at the graphical desktop 下载树莓派LCD驱动,解压,将LCD-show.tar.gz通

所需硬件:树莓派.无线网卡 1.查看无线网卡是否被识别 pi@raspberrypi ~ $ sudo lsusb Bus Device : ID : Standard Microsystems Corp. Bus Device : ID 1d6b: Linux Foundation 2.0 root hub Bus Device : ID :ec00 Standard Microsystems Corp. Bus Device : ID 0bda: Realtek Semiconductor

raspi-config进入系统配置面板 进行 Expand Filesystem  扩展文件系统否则备份系统的时候备份文件会急速膨胀. (1)配置网络环境nano /etc/network/interfaces配置如下: # interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8) # Please note that this file is written to be used with dhcpcd# For static IP, consult

参考文档:http://www.waveshare.net/wiki/3.2inch_RPi_LCD_(B) 产品特点 320x240分辨率 电阻式触摸控制 兼容并可直接插入任何版本树莓派 提供Raspbian/Ubuntu系统下的驱动(用户可直接在原有Raspbian/Ubuntu系统下使用) 和你的树莓派一样大 沉金工艺,精雕细琢 该型号与2.8inch RPi LCD (A)兼容(仅尺寸和按键数量不同),在大多数情况下可相互代替. 快速入门 硬件连接 连接GPIO接口,Raspberry

小风扇,其实就是一个电机(马达),然后轴子上套一个扇叶.扇叶有两叶的,也有三叶的.这种我们小时候没少玩,太阳能帽子上就有一个小风扇,骑着自行车上学,路上只要有太阳光照射到,小风扇就会转.当然还有装干电池的,天气热的时候,买一把放在课桌上,声音很小,所以老师也不会管. 现在的小风扇在供电方式上多了两种:一种是USB风扇,另一种是插在手机上供电的,说实话,风力不怎么样,而且也比较危险. 于是,你可能会想,这种小风扇直接上电源就行了,还用得着单片机和树莓派?确实,不过,搭配 L9110 驱动芯片,再用

在程序中延迟或者等待一段时间一般可以使用Sleep函数实现,但是因为操作系统线程调度的消耗,往往只能做到十几或者数十毫秒的精度,很难达到微秒级,Golang的time.Sleep也是如此. Sleep函数一般都会将当前线程从CPU让出,然后等待操作系统的重新调度,这样可以有效利用CPU资源,但也是Sleep时间精度不高的"罪魁祸首".因为操作系统线程调度并不是实时的,它会先对线程排队,然后在合适的时机才进行真正的CPU切换,我们可以想象还会有队列优先级以及插队的情况存在. 那么如何才能

模块图片,4位共阳极数码管. 我们使用树莓派wiringPi的库来通过74HC595驱动4位数码管: C 代码如下: #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <time.h> #define SCLK 12 #define RCLK 13 #define DIO 14 unsigned int code_ch

最近在搞树莓派,我的是国产的树莓派3卡片电脑,想整成一个无线加有线的路由器(树莓派3.TL-WN722N无线网卡.集线器)或者是搭个web认证的WIFI钓鱼热点玩玩. 一开始就遇到问题了,连无线网卡的驱动都没有,好吧,这就先装无线网卡驱动吧~ 我的树莓派上安装的是lubuntu-desktop系统(详见官方论坛:http://www.superpi.org/thread-2655-1-1.html),系统太简陋了,连make都木有-_- TL-WN722N的芯片是AR9271,驱动型号是ath9

树莓派-DHT22测量湿度 一般的温湿度传感器有dht11和dht22,dht11比较便宜,dht22比dht11贵好几倍,自然测量的准确度肯定是dht22高一些.追求更高精准度的可以使用SHT1x. 一.DHT22介绍 如图,一个dht22温湿度传感器 商家卖的一般都是这种已经封装好了的,三个针脚(一个vcc,一个gnd,一个data): 二.硬件连接 接线很简单: Vcc接树莓派3.3v即1号针脚,Gnd接树莓派gnd,Data随便接一个GPIO脚,我接的是GPIO4. 三.软件编程 (1)

这是用到的配件的树莓派3代 烧录好系统后,启动的树莓派,我的树莓派已经在一开始通过路由器和局域网,登陆了ssh,设置好了开机就能自动连接到电脑的360wifi,所以无论到哪 里,只要自己的笔记本电脑还在,就能连上树莓派,方便快捷的连上ssh.接下来,把触摸屏安装到树莓派上,登陆ssh,进入树莓派系统的命令行.  在这之后,我参考了淘宝网上一个专门卖kedei3.5寸触摸屏的教程,具体是哪个大神写的我也不知道,也不好放出淘宝链接给别人做免费广告.我就将教程简要的打一下吧!    本产品由KeDei

以树莓派为例子,分析一下其中LED的 platform device 和 platform driver. 查看LED设备,被挂载在/sys/devices/platform下. 注意其中的driver指向, driver -> ../../../bus/platform/drivers/leds-gpio pi@raspberrypi:/sys/devices/platform/leds $ tree . ├── driver -> ../../../bus/platform/drivers