最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会. 1.PX4/Pixhawk飞控软件架构简介 PX4是目前最流行的开源飞控板之一.PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统.其固件同时附带了一系列工具集.系统驱动/模块与外围软件接口层,所有这些软件(包括用户自定义的飞控软件)随OS内核一起,统一编译为固件形式,然后上传到飞控板中,从而实现对飞控板的软件配置. PX4配套的软件架构主要分为4层.理解其软件架构是开发用户自定义飞

步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部

0环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS: Debian Jessie Raspbian Jessie 1树莓派的启动过程 树莓派1,2,3的启动过程大致相同,主要分为3个阶段:ROM上的GPU bootloader启动GPU,GPU启动CPU,CPU直接启动内核或通过u-boot启动内核. 由于树莓派涉及到GPU的东西不开源,移植u-boot到树莓派并不是真正

前言:家里的树莓派吃灰很久,于是拿出来做个室内温度展示也不错. 板子是model b型. 使用Python开发,web框架是flask,温度传感器是ds18b20 1 硬件连接 ds18b20的vcc连接树莓派的vcc , gnd连接gnd,DS连接GPIO4 2 ssh登录树莓派查看ds18b20的连接 sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm cd /sys/bus/w1/devices ls 如果ls看不到东西,使用下面的命令 打开/boot

一. 准备工作 1. 树莓派主板 型号:树莓派3 B型 处理器:四核64位ARM Cortex-A53 CPU 内核架构:ARMv8 2. 一张大于8G的TF卡(本人用的是32G的,也作为PiLFS用) 3. 一台笔记本电脑,一根网线 4. 点击此找到并下载 Raspbian 系统 初学者建议推荐选择 Raspbian Jessie with PIXEL 带图形界面等,解压后约4GB左右: 而Raspbian Jessie LITE是裁剪过的轻量系统,没有图形界面,解压后约1.3GB左右. 5.

首先要有一个树莓派3B , 在某宝买就行, 这东西基本上找到假货都难,另外国产和英国也没什么差别,差不多哪个便宜买哪个就行. 不要买店家的套餐,一个是配的东西有些不需要,有的质量也不好. 提示:除了GPIO以外都不要热插拔,所有东西都在安装好后最后启动电源. 1.下载系统  截止目前 最新的是2016-11-25-raspbian-jessie.img 用最新系统好处很多,比如软件都是最新的,要是用旧版系统,更新会很慢. 2.下载系统烧写软件Win32DiskImager 软件使用应该没有难度

[题外话] 最近入了个树莓派玩,系统装的官方推荐的Hard Float的Raspbian,由于衍生自Debian,所以Mono什么的非常好装.但是官方源中的Mono在Hard Float的Raspbian下是没法完整支持.NET程序的,比如没法在LXDE上运行Winform,但是装Soft Float的话又感觉很亏,所以我们要在Hard Float的Raspbian下装支持Hard Float的.NET环境. [文章索引] 安装支持Hard Float的Mono 安装Gtk# 安装xsp 安装m

参考网址: http://www.linuxdot.net/ http://www.cnblogs.com/mayswind/p/3279380.html http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=37174 1.树莓派上安装mono环境,使其支持asp.net 本人使用9-25的系统,据说稳定 建议更新: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 安装mono时注意: pi上直接源码编译时通不过的

最近在业余时间玩玩树莓派,刚开始的时候在树莓派里写一些基于wiringPi库的C语言程序来控制树莓派的GPIO引脚,从而控制LED发光二极管的闪烁,后来觉得,是不是可以使用HTML5+jQuery等流行的前端技术做一个简单的Web站点,让树莓派搭载这个站点,通过手机或者平板电脑来控制树莓派.经过一番调研,考虑如下: 使用Apache或者Nginx搭建一个Web服务器 优点:服务器实现相对成熟 缺点:偏重,而且与树莓派的交互需要涉及Service调用,而实现RESTful服务对于Apache或者N

0.环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS:官网下的的raspbian-jessie. 推荐在root用户登录下操作,参考设置root登录 1.为什么需要交叉编译 在Ubuntu上直接编译一个.c源文件可以用系统自带的gcc编译器编译test.c gcc test.c -o test 然后执行生成的二进制文件 ./test 交叉编译就是把编译的过程在LINUX

//更新树莓派 sudo apt-mark hold raspberrypi-bootloader sudo apt-get update sudo apt-get upgrade //配置 raspi-config //安装git sudo apt-get install git-core //安装wiringPi git clone git://git.drogon.net/wiringPi //camera sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo ap

NOOBS - 多操作系统安装器,可以将不同支持树莓派的流行操作系统安装在一张SD卡中并提供一个启动管理工具,安装的不同操作系统相互独立,互不影响,是一种比较有意思的玩法. 从版本1.3.1开始到1.3.9,NOOBS均提供离线多OS包含,但其余版本却不支持这个特性了,以最近的1.9.1为例,离线安装包只包含raspbian唯一一个操作系统,其它的必须在有网络支持的情况下即时下载,大大影响安装进度.在选择可安装的OS前,需要连接有线或无线,因为3B已内建无线网卡,所以选择列表上面的WIFI图标是

  树莓派是当前最火的嵌入计算平台没有之一,树莓派可以给我们无数的想象,树莓派的高性能.低功耗.低成本.可扩展性(最新的树莓派原生支持WIFI和蓝牙,这功能太赞了)深受大家的喜爱.虽然树莓派到目前为止已经很好安装系统了.但是要想方便的使用和部署开发的软件还是比较麻烦的. 安装环境的话,你的有树莓派硬件(此图为:树莓派3 Model B),你还得需要一个支持HDMI显示器(电视机也可以).HDMI线.MicroSD卡(8G+,Class10+级别).电源适配器(5V.2A+.MicroUSB接口)

接上一篇,SSH已经登录成功(http://www.cnblogs.com/crosys/p/6220108.html) 1.树莓派系统的设置 1.1扩展系统空间 因为内存卡还有很多空间没有分配,第一步自然是把这些空间分配了 在SSH控制台输入: sudo raspi-config 然后选择第一个ExpandFilesystem.OK 1.2更改密码 默认密码是raspberry是很不安全的 如果刚才的设置界面没退出 选择 2 Change User Password就可以 如果刚才退出了 再次

因为软件是要不断更新的,所以半个月或者一个月要升级一下软件 升级软件非常简单 在终端或者SSH里输入 sudo apt-get update && apt-get upgrade -y 按回车就行了 注意 1.终端不能关闭 (要用ssh ssh不能关闭 比如手机ssh连接  是不能关闭的.要是vnc 还好 只要不点X  就算远程桌面退出 他还在工作.所以推荐在VNC上更新软件) 2.更新速度慢的问题 网上很多有换源的说法,我试过,清华大学,中科大,东软,阿里这些都会出错,所以这里就不推荐换

先推荐几个手机软件 在酷安网里应该能找到 1.JuiceSSH  橘子ssh软件  手机连上路由器 就可以控制局域网内的树莓派 2.VNC Viewer  远程桌面软件VNC 也是连接局域网的树莓派 这几个软件还是很好用的,不想开电脑的时候,也能控制树莓派 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 正文:连接wifi和路由器i

可以说,现在很少有自带VNCserver的教程 因为之前 官方系统没有自带VNC  但是 现在  最新版的官方系统已经自带VNCserver 只需要在设置里启用一下,然后设置就可以用啦. 别的教程都是安装VNC sudo apt-get install tightvncserver vncserver -geometry 1024x768 但是我们不这样用. 上一篇文章的最后写到 (http://www.cnblogs.com/crosys/p/6220168.html) 为了下一步准备 这里需

在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码.为什么要大费周折的进行交叉编译呢?一句话:不得已而为之.有时是因为目的平台上不允许或不能够安装所需要的编译器,而又需要这个编译器的某些特征:有时是因为目的平台上的资源贫乏,无法运行所需要的编译器:有时又是因为目的平台还没有建立,连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器. 要进行交叉编译,我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链(cross compilation tool chain),然后用这个交叉编译工具链编译源代码,最终生成可在目标平台上运行

一.交叉编译 在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码.为什么要大费周折的进行交叉编译呢?一句话:不得已而为之.有时是因为目的平台上不允许或不能够安装所需要的编译器,而又需要这个编译器的某些特征:有时是因为目的平台上的资源贫乏,无法运行所需要的编译器:有时又是因为目的平台还没有建立,连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器. 要进行交叉编译,我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链(cross compilation tool chain),然后用这个交叉编译工具链编译源代码,最终生成可在

树莓派上安装ActiveMQ和在其它Linux发行版基本相同,只是在开防火墙端口时有区别.   硬件信息: 树莓派3B型,Raspbian系统   安装 //下载ActiveMQ安装包 http://activemq.apache.org/download.html wget http://apache.fayea.com//activemq/5.14.1/apache-activemq-5.14.1-bin.tar.gz //解压 tar zxvf /xxx/xx/apache-activem

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