Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm employed to minimize the difference between two clouds of points. 点云匹配分类法(1) •全局匹配算法 Globe •局部匹配算法Local Salvi, J. (2007). "A review of recent range image registration methods with accuracy evalu

Kingdom of Obsession Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 49    Accepted Submission(s): 14 Problem Description There is a kindom of obsession, so people in this kingdom do things very

The Perfect StallHal Burch Farmer John completed his new barn just last week, complete with all the latest milking technology. Unfortunately, due to engineering problems, all the stalls in the new barn are different. For the first week, Farmer John r

题目: http://codevs.cn/problem/1222/ 1222 信与信封问题   时间限制: 1 s   空间限制: 128000 KB   题目等级 : 钻石 Diamond 题解  查看运行结果     题目描述 Description John先生晚上写了n封信,并相应地写了n个信封将信装好,准备寄出.但是,第二天John的儿子Small John将这n封信都拿出了信封.不幸的是,Small John无法将拿出的信正确地装回信封中了. 将Small John所提供的n封信依

来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2063 题意: 有k个组合a,b组合,代表a愿意与b坐过山车,共m个女生 n个男生,问有多少个满意的匹配 题解: 这是一道匈牙利算法的裸题,用递归询问是否能安排好某个女生,如果能就ans++ 注意,在同一回合的询问中,某个女生只寻找一次其它男生,第二次寻找时一定无法找到,直接返回0就行 这是我第二次做这道题,在前几个月已经做过,没想到这就是传说中的二分图  Orz #include<iostream>

匈牙利算法转自于: https://blog.csdn.net/dark_scope/article/details/8880547 匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出,因而得名.匈牙利算法是基于Hall定理中充分性证明的思想,它是部图匹配最常见的算法,该算法的核心就是寻找增广路径,它是一种用增广路径求二分图最大匹配的算法. -------等等,看得头大?那么请看下面的版本: 通过数代人的努力,你终于赶上了剩男剩女的大潮,假设你是一位光荣的新世纪媒人,在你的手上有N个剩男,

欢迎访问~原文出处——博客园-zhouzhendong 去博客园看该题解 题目传送门 - BZOJ1059 题意概括 有一个n*n(n<=200)的01矩阵,问你是否可以通过交换整行和整列使得左上角到右下角的对角线上的数字都是1. 题解 我们发现,题目模型可以转换. 其实题目就是叫我们求是否存在一些1,这些1所在的行和列互不相同. 我给一个小小的证明: 假设我们选出了一个n个点的坐标. 如果这n个点所在的行.列互不相同,那么,我们一定可以通过交换来完成任务. 比如:依次把每一行的1通过列交换交换

欢迎访问~原文出处——博客园-zhouzhendong 去博客园看该题解 题目传送门 - CodeVS1904 题目传送门 - 洛谷2764 题意概括 给出一个有向无环图,现在请你求一些路径,这些路径覆盖且仅覆盖所有的点一次. 现在让你求最少要几条路径. CodeVS1904 - 只需要输出几条边 洛谷2764 - 先输出路径,再输出几条.(但是截止2017-08-11,还没有SPJ) 题解 话说我这一题一开始在洛谷做,由于没有SPJ,多次爆零,据说在洛谷的那个数据只有网络流可以做?匈牙利挂了(

1059: [ZJOI2007]矩阵游戏 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 162 MB Description 小Q是一个非常聪明的孩子,除了国际象棋,他还很喜欢玩一个电脑益智游戏——矩阵游戏.矩阵游戏在一个N *N黑白方阵进行(如同国际象棋一般,只是颜色是随意的).每次可以对该矩阵进行两种操作:行交换操作:选择 矩阵的任意两行,交换这两行(即交换对应格子的颜色)列交换操作:选择矩阵的任意行列,交换这两列(即交换 对应格子的颜色)游戏的目标,即通过若干次操作,

题目链接:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1191 题意: 有m道题,每答对一题才能接着回答下一个问题. 你一道题都不会,但是你有n个“锦囊妙计”(每个只能用一次). 对于每道题,你只能用该题规定的两种锦囊中的一种,来解决这道题. 问你最多能解决多少道题. 题解: 二分图最大匹配. 匈牙利算法. 问题与锦囊匹配. 最大匹配即为最多回答数. 但是题目中要求题目必须连续回答,不能中断. 所以在给每一个问题配对时,一旦匹配不上,就终止匹配

The Accomodation of Students Time Limit: 5000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 3565    Accepted Submission(s): 1659 Problem Description There are a group of students. Some of them may know each ot

题目链接:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1059 初见此题,我觉得这是水题,我认为只要每一行和每一列至少存在一个黑格就可以出现对角线,但是在一位名叫*ZJ的AK大佬用一张图点醒我后,我幡然醒悟 就是这张图,因为这图的每一列和每一行都至少含一个黑格,但是这张图无论怎么样操作都得不到对角线,然后在这位大佬的进一步提醒下,我尝试了二分图匹配算法 能够分析此图,我将黑格坐标的x,y连边,可以得到这张图 从二分图匹配角度看,无论如何它都无法

有n个家庭,m个房间,一个房间只能两个家庭住.求最大匹配. 比较标准的二分图问题.先初始化把可能的家庭建边,然后跑一边匈牙利算法. 最后的答案是最大匹配数/2,因为建图时有重复. #include <cstdio> #include <algorithm> #include <cstring> #include <map> using namespace std; ; int uN,vN; int g[MAXN][MAXN]; int linker[MAXN

luogu 匈牙利算法 #include <iostream> #include <cstring> #include <cstdio> using namespace std; int n, m, uu, vv, e, lnk[1005], ans; bool a[1005][1005], vis[1005]; bool dfs(int u){ for(int i=1; i<=m; i++){ if(a[u][i] && !vis[i]){ vi

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2444 [DFS染色] #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<string> #include<cmath> #include<algorithm> using namespace std; ; const int maxm=maxn*maxn; struct e

题目链接:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1191 今天随便在bzoj找了一题做,题一读完就发现是个匈牙利算法的裸题,原本以为可以一次过的,结果WA了不下五次,深感羞愧,后来我改变了方法,没有用邻接链表,改用邻接矩阵,结果一下子就过了,这让我甚是懵逼,到现在都没搞明白我的邻接链表哪里错了 -------------PS:最后把编号改回了0~n-1就过了 这道题纯粹是裸题,没有一丝思想上的难度,但是我自己小小处理了一个地方,这个地方处

原文链接http://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/8254062.html 题目传送门 - HDU1507 题意概括 有一个n*m的棋盘,有些点是废的. 现在让你用1*2的矩形覆盖所有的不废的点,并且不重叠,问最多可以覆盖多少个1*2的矩形,输出方案,有SPJ. 输入描述: 多组数据,每组首先两个数n,m(如果n和m为0,则结束程序) 然后给出k 然后给出k个二元组(x,y)表示废点的坐标. 题解 按照前两片博文的算法已经不行了,因为方案不对了. 所以我们要进行

原文链接http://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/8232649.html 题目传送门 - POJ1469 题意概括 在一个大矩阵中,有一些障碍点. 现在让你用1*2的小矩形覆盖非障碍点,要求不覆盖到障碍点并且不重复覆盖,问是否可以覆盖所有非障碍点. 题解 本题几乎是裸题. 首先注意读入的表示障碍点的二元组(x,y)中y是行,x是列. 这个毒性深重<差评> 然后考虑算法.读者可以参考笔者的前一篇博客. 对于相邻的非障碍点我们来回都建边.然后我们给原图按照到某一

题意:一个N*N的01矩阵,行与行.列与列之间可以互换.要求变换出一个对角线元素全为1的矩阵,给出互换的行号或列号. 分析:首先一个矩阵若能构成对角线元素全为1,那么矩阵的秩为N,秩小于N的情况无解.所以一个矩阵可以仅通过行变换不能得到最后结果,那么仅通过列变换或者行列变换都不能得到. 可以将行号看作二分图的X部,列号对应二分图Y部,那么矩阵Mij为1就可以视作第i行可以与第j列相匹配.而构成对角线全1的情况就是行与列之间有N对匹配关系,若小于N则无解. 根据所给的矩阵建二分图跑匈牙利,然后可以

题目背景 二分图 题目描述 给定一个二分图,结点个数分别为n,m,边数为e,求二分图最大匹配数 输入输出格式 输入格式: 第一行,n,m,e 第二至e+1行,每行两个正整数u,v,表示u,v有一条连边 输出格式: 共一行,二分图最大匹配 输入输出样例 输入样例#1: 复制 1 1 1 1 1 输出样例#1: 复制 1 说明 n,m \leq 1000n,m≤1000 , 1 \leq u \leq n1≤u≤n , 1 \leq v \leq m1≤v≤m 因为数据有坑,可能会遇到 v>mv>

题目背景 第二次世界大战时期.. 题目描述 英国皇家空军从沦陷国征募了大量外籍飞行员.由皇家空军派出的每一架飞机都需要配备在航行技能和语言上能互相配合的2 名飞行员,其中1 名是英国飞行员,另1名是外籍飞行员.在众多的飞行员中,每一名外籍飞行员都可以与其他若干名英国飞行员很好地配合.如何选择配对飞行的飞行员才能使一次派出最多的飞机.对于给定的外籍飞行员与英国飞行员的配合情况,试设计一个算法找出最佳飞行员配对方案,使皇家空军一次能派出最多的飞机. 对于给定的外籍飞行员与英国飞行员的配合情况,编程找