难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究_控制元件_工业自动化控制_文章_e-works数字化企业网 http://articles.e-works.net.cn/Component/Article90249.htm

问题描述:由单片机的VCC引脚供电,使用L298N控制两个电机,发现左右两个轮子的转速老是不一样,更多的情况是左轮转速高(左轮电机接OUT1和OUT2),右轮转速低(右轮电机接OUT3和OUT4)甚至不转(需要用手戳一下才转).       在这种情况下,如果让下车前行,它很有可能走的不是直线,甚至会以右轮为圆心原地打转.为了解决这个问题,我做了以下几种猜想并加以验证: 猜想1:右电机卡壳或其他原因造成其电阻过大. 实验:交换左右轮 结果:情况与问题描述没有区别.这说明不是电机的问题.   猜想

51单片机学习 独立按键 控制led灯光矩阵的左移和右移 开发板采用的是普中的A2学习开发板,具体的代码如下: typedef unsigned int u16; void delay(u16 time); unsigned char LEDNum; void main(){ unsigned char LEDNum = 0; while(1){ if(P3_1==0){ delay(2000); while(P3_1 ==0); delay(2000); LEDNum++; if(LEDNum

#include "regx51.h"typedef unsigned int u16; void delay_us(u16 time){ while(time--){} }void main(){ //P2_0 = 0;//寄存器 //P2_0 = 1; while(1){ if(P3_1== 0){ P2_0 =0; }else{ P2_0 =1; } } }

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的直流调速电机控制,X-CTR100具有4路专用直流电机调速接口,PWM进行调速,可用于航.机械臂.机器人等制作. 原理 X-CTR100左侧MNOP接口可实现4路直流电机PWM调速控制,通过TIM1的四个通道实现,每个控制接口配置两个辅助IO,方便实现转向.刹车等控制效果,直流电机控制接口需要配合直流电机驱动使用.X-

文章目录 - 什么是PWM - PWM是怎么对直流电机进行调速的 - 通过定时器中断实现PWM调速 - 上代码 - 什么是PWM PWM(脉宽调制),是靠改变脉冲宽度来控制输出电压,通过改变周期来控制其输出频率. (脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变) - PWM是怎么对直流电机进行调速的 使用PWM对电极调速时,是靠改变占空比(改变脉冲宽度)来控制输出电压的,电压较小电机转速就会下降:再通过改变周期(脉冲的周期)来控制其输出频率,脉冲频率对电机的转速有着决定性作用,脉冲频率越高连续性就越

目录 用STM32玩L298N(正反转.调速) 控制直流电机正反转 使用PWM调速 用STM32玩L298N(正反转.调速) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板)/STM32F103C8T6小板 硬件:L298N,网上一搜就有 软件:Keil MDK5.29 买L298N回来的时候,给的例程是51的,我手上又没有这种板子,解决方法就是自己在网上找别人怎么做,找不到就去找原理图,慢慢来,肯定会有收获的! 开发板图片(正点原子F103核心板) Gitee项目已发布,需要源码请

独立按键类似于一个开关,按下时开关闭合 防抖 硬件防抖 软件防抖 通过延时,滤掉抖动的部分 电路图 普中科技的开发板,独立按键电路图如下 判断按键按下 因此判断是否按下开关的方法是看引脚是否为低电平(按下则接地了) 独立按键控制led和蜂鸣器代码 #include <reg51.h> typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; #define delaytime 500000 sbit led = P0^0; sbit k1 = P1

这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧. 首先,我在网上只找到一片很好的文章,是瑞生大神写的:http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的电机是银燕2212/1400kv经典电机 ,电调也是银燕40A无刷电调. 通过它知道,当pwm设置为500hz的 时候电调才能正常

1 概述 TCP/IP 通讯的传输时间可能太长,并且该时间具有不确定性,无法满足生产自动化领域的要求.因此,在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时,PROFINET IO 不使用TCP/IP,而是使用自己的实时通道. SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器,通过PROFINET网络可实现PN IO的OPC通讯.可通过SimaticNet OPC Server使用PN IO的控制方式对S120驱动器进行起动及调速控制,也可读取驱动器的速度实际值及状态信息. OPC是Object

独立按键 首先既然是检测输入,对于当然要用到拉电阻,来检测引脚电平变化变化.51单片机中,除了P0口外,P2,P3,P4都是内置上拉电阻的准双向IO口,一般 的 51 P0引脚都外接了上拉电阻,当然也可以用作输入口. 作为输入前需要拉为高电平. 当有按键按下,致使单片机的某个引脚接地,变为低电平时,我们就认为这个按键按下了.当按键松开后,由于输入不会锁存,所以此时拉高的引脚回归到高电平. 独立按键的内部原理. 独立按键的4个引脚中,两两为一组.每一组的2个引脚是连在一起的,当按键按键时,2个组又

难题 给过渡和动画加上缓动效果是一种常见的手法(比如具有回弹效果的过渡过程)是一种流行的表现手法,可以让界面显得更加生动和真实:在现实世界中,物体A点到B点往往也是不完全匀速的 以纯技术的角度来看,回弹效果是指当一个过渡达到最终值时,往回到一点,然后再次回到最终值,如此往复一次或者多次,并逐渐收敛,最终稳定在最终值.有相当的多JavaScript类库可以创建动画,且内置回弹效果等其他缓动效果.但是眼下,我们其实已经不需要借助脚本来实现过渡和动画了.不过,在CSS中实现回弹效果的最佳方式是什么呢?

###### [该随笔中部分内容转载自小梅哥] ######### 独立按键消抖自古以来在单片机和FPGA中都是个不可避免的问题,首先,解释一下什么叫做按键抖动,如图,按键在按下和松开的那个瞬间存在大概20ms的机械抖动: 下面就是本篇的第一个重点 —— 什么时候需要按键消抖设计?如果是像复位按键这样,短时间内可以多次触发,就完全不需要设计消抖,但是如果是要设计按下按键使LED状态翻转,或者按下按键计数一次的话,就必须要设计消抖模块,否则就会带来不可预知的错误,因为在按下按键的那个时刻,可能已经

独立新建工程并编写.编译代码,实现按键控制灯光闪烁状态的变换,实现以下任务要求:[1]程序开始运行:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.[2]按下模块上的SW1按键松开后,实现D5.D6灯轮流闪烁.[3]再次按下SW1按键,D5.D6灯灭.[4]重复上述两个步骤.此题需要定义一个灯光状态的标志位.通过按键的标志位有三个状态.状态1:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.状态2:D5.D6灯轮流闪烁.状态3:D5.D6灯灭. #include "ioCC2530.h" #define D3

在Renix操作中有时我们需要进行流调速,那么如何实现呢?接下来为您详细介绍. 第一步:预约测试资源 首先打开Renix软件,连接机箱, 预约端口 第二步:流调速 例如:端口下有3条流,分别设置为10M,20M,30M的速率: 选中流模板,切换到"负载配置文件"标签页,负载类型选择Base On Stream 切换到"流模板"标签页, "负载单位"选择 Line MBits per Second,速率分别设置为10,20,30 说明:流调速和端口

为了便于在OpenModelica进行仿真,形成一个完整的仿真模型,没有使用第三方的库,参照了DrModelica的例程,按照Modelica库的开源模型定义了所用的基本元件模型. 首先给出一些基本类型的定义: type ElectricPotential = Real; type ElectricCurrent = Real(quantity = "ElectricCurrent", unit = "A"); type Resistance = Real(quan

一.前言 通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析 传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装joystick遥控器驱动: sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers ros-indigo-turtlebot-teleop 2.运行tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 3.在rviz三维视图中查看机器人: rosrun rviz rviz -d `r

今天在研究Android中实现Android 4.2.2源码中的Music应用的源码,关于通过耳机按键控制音乐播放的实现,有点好奇,就仔细分析了一下源码, 主要由 MediaButtonIntentReceiver 这个类来实现. 在AndroidManifest.xml中有如下Receiver的注册: <receiver android:name="com.huawei.imax.music.MediaButtonIntentReceiver" > <intent-