一.项目描述 目前操作系统在嵌入式软件行业非常流行,在工控组网方面,以后可能会经常使用到Modbus主机+操作系统.Modbus从机+操作系统甚至Modbus主机+Modbus从机+操作系统.但是操作系统缺乏对Modbus的支持:同时市面上也有很好的开源Modbus协议栈,例如FreeModbus,但是缺点就是该协议栈只支持从机,网上缺乏它和操作系统结合的案例.      操作系统方面,出于对国人的支持,公司主导使用RT-Thread这个开源的国人操作系统,并且公司有其许可证,其的稳定性已经得到

一.简介及进展 经过一个多月的努力,目前项目开发已进入最后阶段.虽然比预期时间有些延迟,但也收获不少,边工作边开源的效率确实还有待提高. 简单说下目前的进展吧 1.目前项目已经在Github中开源,大家需要的也可以去这里https://github.com/armink/FreeModbus_Slaver-Master-RTT-STM32: 2.主机的相关的框架已经修改完成,初始化.配置Modbus主机相关接口与原有从机接口基本相同: 3.移植主机相关硬件配置与原有从机方式一致,需要修改Free

一   为什么要移植Freemodbus 为什么要移植Freemodbus,这个问题需要从两个方面来回答.第一,modbus是一个非常好的应用层协议,它很简洁也相对完善.对于还没有接触过modbus的朋友来说,我非常不建议直接移植freemodbus,应该耐心的从modbus文档入手,并充分把握身边的所有资源,例如PLC的中modbus部分.第二,其实嵌入式系统的通信协议可以自己制定,但是通过实践发现自己定制的协议漏洞百出,尤其是扩展极为困难.我始终认为借鉴他人的经验是很好的途径.借鉴他人成熟的

http://ntn314.blog.163.com/blog/static/161743584201233084434579/ 毕业设计自己要做个基于STM32的PLC能直接跑语句表的,现在看来好像没有什么创新的地方,不过实现的方式绝对够创新的了...呵呵.自己写的开题报告中说了要有高级的通信功能.现在做以太网有点来不及了,CAN又感觉不搭调,硬件上也没准备.串口上跑Modbus感觉不错.本来西门子的S7-200就能跑Modbus,STM32-PLC当然也要支持Modbus 什么 组态软件,触

Freemodbus 1.5 Freemodbus文档1:模块 Freemodbus文档2:寄存器 Freemodbus文档3:配置 Freemodbus文档4:工具函数 Freemodbus文档5:移植 Freemodbus文档6:提示 Freemodbus文档7:代码示例 Freemodbus文档8:协议的实现和测… Modbus测试工具 :Modbus Poll,Mo… Freemodbus的应答

https://blog.csdn.net/baidu_31437863/article/details/82178708 STM32(五) Modbus https://blog.csdn.net/WHL_YSU/article/details/87864362 基于STM32实现 Modbus协议调试笔记 --利用485通信实现单个字符的接收与发送 http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-599873-1-1.html [分享] 标准的modb

Modbus简介 参考:Modbus​协议​深入​讲解 https://www.ni.com/zh-cn/innovations/white-papers/14/the-modbus-protocol-in-depth.html http://www.sohu.com/a/230628953_315598 官方文档:http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf Modbus协议包括ASCII.RTU.TCP等,

0环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS: Debian Jessie Raspbian Jessie 1树莓派的启动过程 树莓派1,2,3的启动过程大致相同,主要分为3个阶段:ROM上的GPU bootloader启动GPU,GPU启动CPU,CPU直接启动内核或通过u-boot启动内核. 由于树莓派涉及到GPU的东西不开源,移植u-boot到树莓派并不是真正

例程下载:资料包括程序.相关说明资料以及软件使用截图 百度云盘:https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码:u6m1 360云盘:https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6 (硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\6. 软件设计之Modbus(HAL库版本)\YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植)/**  ****************************************

源:分享FreeRTOS + FreeModbus + UART_RTO FREERTOS 移植学习 入门必备 正点原子官方所有开发板的FreeRTOS教程及其例程正式发布(STM32F103,STM32F407,STM32F429,STM32F767)!!

经过一上午的调试以及同事的帮助,终于实现板子与主机的文件传输. 第一步关闭所有的防火墙 在 Windows 里面是在控制面板->安全->Windows 防火墙->自定义设置 在ubuntu 下是通过命令 sudo ufw disable  (这个要重启才能生效) 第二步在ubuntu 里面安装nfs-kernel-server 执行命令sudo apt-get install nfs-kernel-server cd ~/7109 mkdir nfsqtfilesystem cd /et

参考文章:http://www.mintos.org/skill/fast-boot.html 今天本来不打算写Blog了,Linux笔记本开机太慢了,浪费生命.何不干脆写一篇关于加快Linux主机启动的Blog呢? vi gedit /etc/default/grub 修改里面文件, GRUB_OUT=1: GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="profile"//profile原先为"quit splash"最后改成"quit spl

1.前言     使用modbus有些时间了,期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP,通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西.在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈,在这里我选择最简单的uIP协议栈.uIP协议栈简单易用方便上手,相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些,这样就可以把更多的精力花在modbus tcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议栈.modbus协议栈为freemodbus   [其他有用的博文]     [1]uIP学习笔记  

一.FreeModbus RTU 协议数据格式 FreeModbus RTU是开源的一个协议,并且使用FreeModbus RTU 只能当做从机Slave,RTU协议中的指令由地址码(一个字节),功能码(一个字节),起始地址(两个字节),数据(N个字节),校验码(两个字节)五个部分组成,其中数据又由数据长度(两个字节,表示的是寄存器个数,假定内容为M)和数据正文(M乘以2个字节)组成,而RTU协议是采用3.5个字节的空闲时间作为指令的起始和结束. Modbus 数据的请求及应答 其中3.5个字节

[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 一.概述 经过一个多月晚上的时间,终于把开源物联网通讯框架ServerSuperIO成功移植到Windows10 IOT上,暂时全名:ServerSuperIO.WinIOT(以后可能还会移植到Ubuntu上).以后可以把ServerSuperIO框架应用到嵌入式设备上,移植的成功具有标志性意义,意味着软件和硬件的结合,软硬的结合才具有更强的生命力.为什么我特别愿意干这件事呢?源于我对以前工作的总结,如下图: 二.如果利

在移植tslib1.4至mini2440的过程中出现了一些问题,在解决问题的过程中也学到了不少东西.但是由于注意力不集中也导致了一些低级的错误,非常地浪费时间,以后在做事的时候必须集中注意力,宁愿慢一点都不要马马虎虎. 开发环境: 开发板:mini2440 开发板的内核版本:linux2.6.32.2 交叉编译器的版本:arm-linux-gcc4.4.3. 配置tslib1.4的步骤为: 1.解压tslib-1.4.tar.gz并 cd tslib/ 2../autogen.sh 3.echo

在内核目录下先配置支持USB设备,无论你是什么设备,这一步都是必须的,USB驱动和其他的驱动不同,它分为USB设备驱动,另外还有USB-Host主机控制器的驱动,配置如下: Device Drivers  ---> SCSI device support  ---> <*> SCSI device support <*> SCSI disk support 以上是为了支持U盘挂载,U盘在Linux中被识别为SCSI设备. Device Drivers  --->

Qt4.8.5在ARM9开发板上的移植 以前移植过qtopia-embedded-2.2.0,俗称Qt/E,在早期的Qt框架中是使用X11桌面服务器系统,无法应用于嵌入式平台,为此产生了qtopia,qtopia2.2.0就是一款针对嵌入式小资源平台的GUI系统,他是直接操作嵌入式系统显示设备的FramerBuffer,精简高效.但这是一款过时的产品,奇趣公司在Qt的4.5.0的时候,将Qt/E纳入了Qtopia,推出Qtopia4,可以使用在任何平台上,只需在编译时做相应的配置,这次我们就将移

一.下载源码:ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 二.初始化编译: ①新建一个单板: cd board/samsung/ cp smdk2410 smdk2440 -rf   cd ../../include/configs/ cp smdk2410.h smdk2440.h       修改boadrs.cfg : 复制2410一行,并改为2440 make , 烧写调试. ②make menuconfig      #根据自身需求进一步配置 ③修改Makefile ,

作者:李老师,华清远见嵌入式学院讲师. [实验目的] Yaffs2文件系统是嵌入式系统中常用到的一种文件系统,是也是移植Android所必须的.通过向FS_S5PC100平台移植Yaffs文件系统,了解Linux3.4的新特性. 说明:在本系统移植课程实验中命令行提示符“$”表示是在主机上执行,“#”表示在目标板执行. [实验环境] 主机:Ubuntu 10.10 (64bit): 目标机:FS_S5PC100平台: 交叉编译工具链:arm-eabi-4.4.0(Android4.0.4自带交叉