一.创建一个包——进行marker练习 1.创建ROS工作空间和包 mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建工作空间目录 #创建ROS数据包 catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs #打开包根目录,进行编译 cd ~/catkin_ws catkin_make 2.编写cpp文件,向rviz发送数据 vim ~/catkin_ws/src/using_marker/src/using_markers.cp

(从我的新浪博客上搬来的,做了一些修改.) 最近迷上了node.js以及JavaScript.现在接到一个活,要解析一个出租车点位数据的地理信息.于是就想到使用Node.js调用百度地图API进行解析. 使用的库主要就是有fs.request. // 请求包 var fs = require('fs');var request = require('request'); // 设置百度API的参数var baiduApiKey = "cQV9U4QhamoOjg6rjdOTAQSiUMxxxxx

[任务2]:     用simulator: RViz 工具,完成对小车的建模,名字drive RViz = dvrv, 用 dvrv_node 发布topic和数据格式,向它发送位置指令,使它能接受键盘输入,并完成前进,后退,转弯90°功能. Topic, 还是拟用/turtle1/cmd_vel Message Type: geometry_msgs/Twist ----------- 1. RViz介绍 参考:RViz Package Link: http://wiki.ros.org/r

这次利用Win32编程写一个发送"Win32 Assembly,My First SendMessage Program !" 每个程序要发送消息至另一个程序的时候,通常使用SendMessage函数或PostMessage函数 两个函数的原型如下: 函数原型:LRESULT SendMessage(HWND hWnd,UINT Msg,WPARAM wParam,LPARAM IParam): 参数: hWnd:其窗口程序将接收消息的窗口的句柄.如果此参数为HWND_BROADCAS

RTX是腾讯公司推出的企业级即时通信平台,大多数公司都在使用它,但是我们很多时候需要将自己系统或者产品的一些通知实时推送给RTX,这就需要用到RTX的服务端SDK,建议先去看看RTX的SDK开发文档(客户端,服务器),我们先看看功能效果:                   当然,现在很多公司都已经在RTX的基础上升级成了企业微信,没关系,这个API同样可以使用,还是同样的接口,只是展示效果不一样而已: 下面是用PHP实现RTX发送消息提醒: 1.首先在服务器端安装RTX的服务端和客户端,再安装

今天主要记录的就是发送QQ表情, WPF 微信 MVVM里写了,后期为了发送QQ表情,需要把TextBox替换为RichTextBox,接下来就说说替换的过程. 一.支持Binding的RichTextBox RichTextBox虽然支持文字,图片,链接,但是,原生的它不支持Binding,这个对于MVVM是很不方便的,因此,需要给RichTextBox设置一个依赖属性Document,来让它支持绑定,这样才能继续下一步. public class BindableRichTextBox :

URL的openConnection()方法将返回一个URLConnection对象,该对象表示应用程序和 URL 之间的通信链接.程序可以通过URLConnection实例向该URL发送请求.读取URL引用的资源.通常创建一个和 URL 的连接,并发送请求.读取此 URL 引用的资源需要如下几个步骤:(1)通过调用URL对象openConnection()方法来创建URLConnection对象.(2)设置URLConnection的参数和普通请求属性.(3)如果只是发送GET方式请求,使用c

1.使用restTemplate的postForObject方法 注:目前没有发现发送携带header信息的getForObject方法. HttpHeaders headers = new HttpHeaders(); Enumeration<String> headerNames = request.getHeaderNames(); while (headerNames.hasMoreElements()) { String key = (String) headerNames.next

znode 可以被监控,包括这个目录节点中存储的数据的修改,子节点目录的变化等,一旦变化可以通知设置监控的客户端,这个功能是zookeeper对于应用最重要的特性,通过这个特性可以实现的功能包括配置的集中管理,集群管理,分布式锁等等. 知识准备: zookeeper定义的状态有: Unknown (-1),Disconnected (0),NoSyncConnected (1),SyncConnected (3),AuthFailed (4),ConnectedReadOnly (5),Sasl

之前自己从来没有做过发送邮箱的功能,前段时间项目需要,在找了很多帖子之后,终于实现了. 之后有整理了一下,写了一个类.直接给类传递信息,就可以发送了. 这里还需要说明的是,发送邮箱需要开通POP3/SMTP服务,否则QQ邮箱,网易邮箱等会报错.接收的邮箱就不用开通啦,开通方法百度一下就知道啦. public static class EmailHelper { /// <summary> /// 发送邮件 /// </summary> /// <param name=&quo

SignalR 是一个开发实时 Web 应用的 .NET 类库,使用 SignalR 可以很容易的构建基于 ASP.NET 的实时 Web 应用.SignalR 支持多种服务器和客户端,可以 Host 在 7.0  以上的 IIS 服务器,或者通过 Owin Host 在桌面应用和 Windows 服务的进程中:支持的客户端有浏览器.桌面应用.Siliverlight.各种手机等. 本文将会带你做一个 WPF 应用 Host 的 SignalR 服务端,和一个 Xamarin.Android 的

谨记(指定选择器Intent.createChooser()) 开始今天的内容前,先闲聊一下: (1)突然有一天头脑风暴,对很多问题有了新的看法和见解,迫不及待的想要分享给大家,文档已经写好了,我需要通过微信或者QQ,短信等社交工具发送给大家. (2)在网上发现一段特别好的文章,想要保存收藏下来. 上面描述了进入智能手机时代后,我们经常遇到的两种情况,那么作为开发者的我们如何让自己开发的APP实现这两种功能呢,下面我们以实现文本的发送分享以及接收来梳理下两种功能的实现过程(其他类型的数据在博文末

跨域是什么? 从一个域名的网页访问另一个域名的资源,就会出现跨域.只要协议.端口.域名有一个不同就会出现跨域 例如: 1.协议不同  http://www.baidu.com:80 和 https://www.baidu.com:80 2.端口不同  https://www.badu.com: 和 https://www.baidu.com: 3.域名不同 https://www.jd.com:80 和 https://www.taobao.com:80 当浏览器向后台发起请求时,如果是跨域请求

1.腾讯QQ邮箱的授权码问题 因为腾讯邮箱折腾了个底朝天,其要搞什么授权码登录第三方客户端,否则会报这个错误: 'Error: 请使用授权码登录.详情请看: http://service.mail.qq.com/cgi-bin/help?subtype=1&&id=28&&no=1001256' 按照腾讯的链接去做了设置,申请了授权码,再发送就好了. 就这个设置前所未见,客户成本挺高的,不知道哪来的勇气. 2.腾讯QQ邮箱的SSL要求 用自己的邮箱左测右测还是可以了,挺开心

使用Indy来发邮件坑不少啊,只不过有比没有好吧,使用delphi6这种老工具没办法,只能使用了新一点的Indy版本9,公司限制... 1.邮件包含TIdText和TIdAttachment时会出现TIdText无法发送的问题 这个问题是因为Indy代码的bug导致的,也很奇怪这种Bug是因为没有经过测试呢?还是测试没有覆盖到? 问题出在SendBody方法上,这个在之前一篇中提到过<技术笔记:Indy控件发送邮件> 当时是解决“发送Html”的问题才使用到了TIdText这个组件,因为基类T

本人在做商用项目的推送消息功能时,借助第三方推送服务.这里避免有打广告的嫌疑,就不报名字了.由于是通过调用API接口,所以Post方法是自己写的,但是在开发环境是可以正常推送的,但是一上线就出各种问题.楼主猜测可能是开发环境测试时,推送的消息比较少,而线上推送消息很多,从而导致和连接数相关的错误.下文很有帮助,记录于此. 报的错误为:1. "基础连接已经关闭: 发送时发生错误"; 2016年10月25日18:56:53更新 后来本篇的所有方法都尝试了,发现最后也没解决问题.最后问题终于

今天,给大家分享的是如何在.NET平台中开发“邮件发送”功能.在网上搜的到的各种资料一般都介绍的比较简单,那今天我想比较细的整理介绍下: 1)         邮件基础理论知识 2)         邮件发送相关.NET类库 3)         介绍我开发的一个发送邮件的小组件(MailHelper) 4)         MailHelper组件的一个示例以及几种方式发邮件的优劣测试 示例及组件源码:(有几位园友反馈IE浏览器解析不出下载地址) .NET开发邮件发送功能的全面教程(含邮件组件

1.需求 发送邮件 2.介绍 使用CI框架的email类库发送邮件,这里演示QQ和163 3.163使用教程 a.先去163邮件开启smtp邮件. b.在CI的控制器里写下面的代码 $this->load->library('email'); //加载CI的email类 $config['protocol'] = 'smtp'; $config['smtp_host'] = 'smtp.163.com'; $config['smtp_user'] = '18367724000@163.com'

通过Java发送url请求,查看该url是否有效,这时我们可以通过获取状态码来判断. try { URL u = new URL("http://10.1.2.8:8080/fqz/page/qizha/pros_add.jsp"); try { HttpURLConnection uConnection = (HttpURLConnection) u.openConnection(); try { uConnection.connect(); System.out.println(u

转载博客:http://www.cnblogs.com/zhuawang/archive/2012/12/08/2809380.html Http请求类 package wzh.Http; import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.PrintWriter; import java.net.URL; import java.n