ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM 转载请注明链接:https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=9014147 个人邮箱:feifanrensheng1@outlook.com 北航飞控一体化技术重点实验室 PTAM是视觉slam的一种开源算法,并做了关于增强现实的应用.代码是完全开源的,可以从github上获取:地址 作者2008年的文章 Parallel tracking and mapping for Small AR wo

准备编译工具Clion 下载地址 工具是macos用的系统 百度云盘下载地址(密码: 7dus) 下载mysql源码 Mysql源码下载地址 下载boost boost下载地址 前期准备工作 MySQL源码目录:/Users/baiyuliuguang/Documents/study/mysql/mysql-8.0.4-rc MySQL编译工作目录[basedir]:/Users/baiyuliuguang/Documents/study/mysql/mysql_data/mysql-8.0.4

最近写代码的过程中,除了写Java时用的Eclipse.在Linux下编辑的Vi之外,有时也会用EditPlus打开一些文件,如配置文件.日志文件.脚本等.个人觉得EditPlus在很多场景下比较好用,也很轻量,其中有一些有用的功能简单总结了一下. 1.远程编辑 通过Sftp编辑远程文件,除了用SftpDrive直接把服务器文件系统映射成本地磁盘外,还可以利用EditPlus自身支持的FTP功能.从编码的角度,后者更方便些,设置好后,每次需要编辑时,不必打开SftpDrive.从“计算机”中打开

.NET 的开源,有了更多的DIY乐趣.这篇博文记录一下在新安装的 Linux Ubuntu 14.04 上通过自己动手编译 dotnet cli 的源代码生成 .net core sdk 的 deb 安装包. 1)安装一个现有版本的 .net core sdk sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://apt-mo.trafficmanager.net/repos/dotnet-release/ trusty main" > /etc

我们都知道可以通过Apple公司的Xcode工具来学习Objective-C编程语言,但是能不能脱离XCode这个IDE进行Objective-C学习呢?当然是可以的.首先作为计算机科班出身的程序员都应该知道任何一门编程语言都离不开编译器,OC也不例外,我们可以通过度娘搜索发现,XCode的默认编译器是clang,那么问题来了,我能不能通过clang命令直接编译并运行一段OC代码呢?当然是可以的. 注意:关于XCode编译器详细介绍可以参考该文章:编译器 下面将叙述一下如何通过Mac OS中文本

虽然Python被说成是一种解释型语言,但是实际上,Python源程序要先经过编译,然后才能运行. 与Java语言类似,Python源程序编译之后得到的是字节码,交由Python虚拟机来运行. 关于这一点,我们可以这样来验证: #!/usr/bin/python print "position1" 1_syntax_error_identifier print "position2" 将它保存为program.py,然后在shell窗口中运行它: root@dell

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原文网址:http://blog.csdn.net/gobitan/article/details/24367439 基于Ubuntu 14.04 LTS编译Android4.4.2源代码         Dennis Hu 2014-4-21 环境准备: 基本环境:ubuntu-14.04-desktop-64bit LTS(裸机或者Windows下虚拟机安装均可,12.04也可以,但10.04目前不支持了) 其他要求:空闲磁盘空间100G以上,代码部分接近10G,其他为git和编译中间和目标

编译android-4.3.1_r源代码并刷到自己的Galaxy Nexus I9250真机上 作者:雨水  日期:2014-04-30 编译源码的目的还是为了自己改动源码,然后还可以执行在相应的手机上,仅仅有这样才有意义.  我手上有一部三星的Galaxy Nexus I9250, 代号为maguro.可是在眼下google的官方未提供针对android4.4.2版本号所相应的硬件驱动,最新仅仅提供到Android4.3,详细可以在https://developers.google.com/a

本文大纲 一.开篇 二.JDK下载 三.JDK安装 四.环境配置 五.初识Java编译 六.Java与Javac 七.第一个Java程序 八.总结 九.参考资料 一.开篇 通过对之前Java之路的了解之后,相信初学者们都对Java有了一个比较深印象的了解了.但是事情不能总停留在理论层面,还得多多实现,才能见真知.我觉得,学习一样东西,要遵循理论--实践--理论这样一个套路.先了解事情的基本概念,弄懂基本概念后,要想方设法的用到生活的点点滴滴上,这样能加深理论的记忆以及发现自己的盲点.在重复的实践

原来以为在Ubuntu下安装好了OpenCV之后,自己写个简单的程序应该很容易吧,但是呢,就是为了编译一个简单的显示图片的程序我都快被弄崩溃了. 在谷歌和上StackOverFlow查看相关问题解答之后,我下面就介绍Command Line和CMake两种方式. 首先我先粘上我测试的代码吧,文件名为Test.c #include <highgui.h> int main(int argc,char ** argv) { IplImage* img = cvLoadImage(argv[],CV

移除的一些其他内容 移除项 移除了com.sun.awt.AWTUtilities 移除了sun.misc.Unsafe.defineClass, 使用java.lang.invoke.MethodHandles.Lookup.defineClass来替代 移除了Thread.destroy()以及 Thread.stop(Throwable)方法 移除了sun.nio.ch.disableSystemWideOverlappingFileLockCheck.sun.locale.formata

Java 11 马上要来了,原定于 9 月发布,还有不到 3 个月了,敬请期待更多新功能被加入到 11 当中,本文本讲的是 JEP 330 这个新特性. 化繁为简,一个命令编译运行源代码 看下面的代码. // 编译 javac Javastack.java // 运行 java Javastack 在我们的认知里面,要运行一个 Java 源代码必须先编译,再运行,两步执行动作.而在未来的 Java 11 版本中,通过一个 java 命令就直接搞定了,如以下所示. java Javastack.j

原文章转载自:http://hi.baidu.com/%CB%BF%D4%B5%CC%EC%CF%C2/blog/item/2284e2debafc541e495403ec.html 本人转载自:http://www.cnblogs.com/zhwl/p/3186426.html 工具下载:需用到dex2jar和JD-GUI这2个工具 dex2jar下载地址:http://laichao.googlecode.com/files/dex2jar-0.0.7-SNAPSHOT.zipJD-GUI下

此处运行环境是在Windos下,运行cmd命令进入DOS界面 现在有一段简单C++代码(文件名为 demo.cpp),用于计算a*b的值 #include<iostream> using namespace std; int main(){ int a,b; while(cin>>a>>b){ cout<<a<<"*"<<b<<"="<<a*b<<endl;

转:http://blog.csdn.net/laihuan99/article/details/9054985 很多新手朋友朋友在Github搜索开源项目时,有时候不明白怎么导入eclipse.的确,有的时候那些项目只有源码,要自己打包JAR或连接Library使用,新手朋友是摸不到头脑的.我简单的归纳如下: 第一类:直接项目 这类是最简单的.你一看就知道是个android项目源码. 例子:看雪论坛https://github.com/kanxue-team/kanxue-android-ap

之前学习C语言的时候都是用IDE类似CodeBlocks的工具写完直接编译运行的,今天突然心血来潮,自己下一个编译器,在命令行下,编译运行C++程序,了解一下编译过程. 一.安装编译器 首先你需要下载一个编译器,我选择的是GNU的mingw,附上下载地址https://sourceforge.net/projects/mingw/ 最开始选择的是在线安装,但是因为网速太慢,安装速度感人,所以最后下载了压缩包.将压缩包解压,然后在系统环境变量中配置一下bin目录的路径即可.在命令行中使用命令gcc

JAVA 基础开发环境 vscode 搭建 来源 https://www.cnblogs.com/freewsf/p/7744728.html 对于使用 Visual Studio Code 的 Java 开发者来说,Language Support for Java(TM) by Red Hat 扩展提供了非常好的语言特性支持,比如智能感知和项目支持等.然而,我们也听到一些用户反馈需要调试 Java 程序.今天,我们万分激动地宣布,我们与 Red Hat 合作开发了能让开发者调试 Java 应

linux下编译运行TIGL Viewer步骤(仅为了正确编译安装的话直接跳到步骤3) 1. linux发行版选择:由于linux发行版众多,不同版本包含的库版本可能存在差别,因此需要选择正确的版本.由于在openCascade推荐使用的发行版列表中,对Ubuntu比较熟悉,所以选用ubuntu.(其他发行版的包安装方式与ubuntu有较大差别,不熟悉的话会比较麻烦) 2. ubuntu版本选择:虽然openCascade推荐使用ubuntu13.04版本,但因为13.04非长期支持版,所以使用

dnSpy对目标程序(EXE或DLL)进行反编译修改并编译运行 本文为原创文章.源代码为原创代码,如转载/复制,请在网页/代码处明显位置标明原文名称.作者及网址,谢谢! 本文使用的工具下载地址为: https://github.com/cnxy/dnSpy/archive/v4.0.0.zip 或 dnSpy官方下载地址: https://github.com/0xd4d/dnSpy/releases/download/v4.0.0/dnSpy.zip 软件界面如下: 该软件分别64位版本及32