目录 前言 1.Eigen线性代数库的安装 2.Sophus李代数库的安装 3.OpenCV计算机视觉库的安装 4.PCL点云库的安装 5.Ceres非线性优化库的安装 6.G2O图优化库的安装 7.Octomap八叉树地图库的安装 8.DBoW3词袋模型库 正文 回到顶部 前言 本篇博客主要写了视觉SLAM常用库的安装方法,主要包括Eigen线性代数库.Sophus李代数库.OpenCV计算机视觉库.PCL点云库.Ceres非线性优化库和G2O图优化库等.安装步骤是直接从高翔大牛书上搬抄过来了

答案: Q1:验证SO(3) SE(3) Sim(3)关于乘法成群 SO(3) : 由P64最开始可知,乘法代表了旋转,而SO(3)是旋转矩阵的集合, SE(3)  Sim(3)  同理(最基础的部分还是旋转,平移和缩放只是附加的) Q2:验证(R3, R, X)构成李代数 满足李代数定义的四条性质: 封闭性:对于任意的三维向量X Y,他们的内积仍然是三维向量 双线性:显然可得 自反性:sin(0°) = 0 雅克比等价: 只可以举一个特殊的例子,在笛卡尔坐标系下考虑就是三个零相加  待大神补充

1.验证旋转矩阵是正交矩阵 感觉下面这篇博客写的不错 http://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 总结一下:旋转矩阵是一个完美的矩阵——正交矩阵.①行列式为1,②每个列向量都是单位向量且相互正交,③它的逆等于它的转置. 2.罗德里格斯公式的简单推导 http://blog.sina.com.cn/s/blog_ea828d2a0102wlk6.html 罗德里格斯旋转公式是通过反对称矩阵求旋转矩阵的方法,起初我在看别人写的姿态解算分析文章里看到,

Visual Studio中有两种类型的模板:项目模板和项模板 一.已安装模板: 默认情况下,与产品一起安装的模板位于以下位置: ①\<Visual Studio 安装目录>\Common7\IDE\ItemTemplates\语言\ ②\<Visual Studio 安装目录>\Common7\IDE\ProjectTemplates\语言\ 例:C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 11.0\Common7\IDE\ItemTempl

安装freemarker模板的ftl插件 同意协议 等待运行完成 重新启动eclipse 查看是否生效

在magento下面安装模板首先要了解magento的模板结构: 每个magento模板都包含如下的类似结构: --app/design/frontend/default/[模板名称] -------layout-------template-------locale --skin/frontend/default/[模板名称] -------js-------css-------images 所以安装magento模板,实际上就是将模板的相关文件存放到相应模板目录.之后进入到magento后台

昨天在微信聊天,一妹子9点的时候告诉我她要看书了,让明天聊,瞬间自己心中那颗学习的种子燃烧起来,思来想去还是继续学习自己之前未学好的python吧,因为之前有了点点的python基础,所以本次打算从python数据分析学起,给自己拔高,现在自己从北京来到了西安也面临一个窘境,就是不知道自己能在这边为当前的产品单位服务几年,所以我要发奋学习一门技术,为自己多谋一条出路,混口饭吃. 现把今天遇到问题总结如下: 1.使用pip安装numpy模块时,提示 You are using pip versio

### 安装xadmin模板依赖sudo pip3 install django-crispy-forms django-formtools django-import-export django-reversion future django-debug_toolbar httplib2或者可以 安装xadmin后再卸载 因为xadmin模块已经下载到项目里面sudo pip3 install https://codeload.github.com/sshwsfc/xadmin/zip/dja

Sophus截止目前有很多版本,其中大体分为两类,一种是用模板实现的方法,一种是用非模板类实现的,SLAM十四讲中使用的是非模板类库,clone Sophus: git clone http://github.com/strasdat/Sophus.git 对于非模板类库使用以下版本: git checkout a621ff 版本

参考:视觉SLAM十四讲(第一章作业) 深蓝上高博的第一讲课后题: 题目:6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2(3 分,约 1 小时)请注意本题为附加题.了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它,不要担⼼弄坏你的笔记本,⼤部分时候它都是你可靠的伙伴.这个作业中,我将指导你⽤⾃⼰的笔记本摄像头读取到的图像,来运⾏ ORB-SLAM2,看看它能不能实际⼯作.你也可以外接⼀个 usb 摄像头,这会让你的⼿更加灵活⼀些(不⽤费⼒端着笔记本到处跑).或者,如果你的电脑碰巧没有摄像头/摄像头故障了

---恢复内容开始--- 今天想试试在Linux用C#开发WebAPI,查了下,要用: dotnet new -t Web 来建立工程,结果我试了下,出来这段: Invalid input switch: -t WebRun dotnet new --help for usage information.See https://aka.ms/dotnet-install-templates to learn how to install additional template packs. 后面

---恢复内容开始--- 今天想试试在Linux用C#开发WebAPI,查了下,要用: dotnet new -t Web 来建立工程,结果我试了下,出来这段: Invalid input switch: -t WebRun dotnet new --help for usage information.See https://aka.ms/dotnet-install-templates to learn how to install additional template packs. 后面

一.Node.js简介 1.Node.js是什么? Node.js 可以作为服务器向用户提供服务,与 PHP.Python.Ruby on Rails 相比,它跳过了 Apache.Nginx 等 HTTP 服务器,直接面向前端开发.Node.js 是一个让 JavaScript 运行在浏览器之外的平台.PS: Node.js 不运行在浏览器中,所以也就不存 在 JavaScript 的浏览器兼容性问题. 2.Node.js可以做什么? Node.js 能做的远不止开发一个网 站那么简单,使用

今天想開始学Cocos2d-x.于是依据书本的提示到网上去下载了所需的安装包.我下载的cocos2d-x版本号是2.2.3.在下载完毕之后依照书中的步骤对其环境进行配置.在搞到模板安装这一步,发现找不到 install-templates-msvc.bat这个文件,折腾了半天.网上说如今的版本号不支持模板创建了.能够用命令创建项目(在.......\cocos2d-x-2.2.3\tools\project-creator文件夹下的create_project.py文件),于是依照网上说的用命令

转自百度经验: VS2012中丢失ArcGIS模板的解决方法 由于ArcGIS10.0(for .NET)默认是用VS2010作为开发工具的,所以在先安装VS2012后装ArcGIS10.0 桌面版及ArcObjects SDK for the Microsoft.NET Framework后,在VS2012中新建项目或添加窗口(类等)是没有ArcGIS模板.解决方法如下: 1.安装ArcGIS10.0会自动生成C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 1

安装各种库东奔西走...... GLUT(英文全写:OpenGL Utility Toolkit)是一个处理OpenGL程式的工具库,负责处理和底层操作系统的呼叫以及I/O,并包括了以下常见的功能: 定义以及控制视窗 侦测并处理键盘及鼠标的事件 以一个函数呼叫绘制某些常用的立体图形,例如长方体.球.以及犹他茶壶(实心或只有骨架,如glutWireTeapot()) 提供了简单选单列的实现 freeglut是GLUT 的一个完全开源替代库 OpenGL(glut与freeglut)+VS2015+

一.环境配置,基本库的安装 1.Eigen库 apt-get 安装 2.sophus库 apt-get 安装 3.pcl 点云库 (1)官方预编译版本 sudo apt-get install libpcl-dev 卸载 sudo apt-get remove install libpcl-dev (2)源文件编译)(耗时很长) 安装一堆依赖库 git clone cmake .. make install 4.kDevelop 打开工程 build debug(launch configura

网上的资源感觉还是有些用,可以看看,帮助理解,ECshop模板机制整理原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6900af430100nkn8.html 一.模板引擎: ECshop给我的第一印象是用的smarty模板引擎,可是很快就发现有些不一样,使用smarty模板引擎的系统通常会至少会包括smarty的核心文件:smarty.class.php.smarty_Compiler.php.config_File.class.php和debug.tpl,而在ECsho

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git 下载完成后 cd Sophus git checkout a621ffmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install Sophus库的使用,为了编译他,请在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中添加以下内容 # 寻找Sophus库 find_package( Sophus REQUIRED ) # 添加头文件路径 include_dir

选用模板常用的是webpack与webpack-simple.webpack-simple是基于Webpack@2.1.0-beta.25进行配置的版本,而webpack模板则是基于Webpack ^1.3.2配置的. 其中,最大的区别是webpack-simple没有vue-router的中间件,不需要路由时推荐使用: 同时webpack-simple没有格式的检测.(个人认为不太重要), 使用webpack模板时格式检测也是可以不选的. 深入vue-cli的工程模板  https://www

先下载composer的windows安装包 cmd切换到源代码所在目录 https://www.cnblogs.com/wgphp/p/8001434.html 安装过程可以参照这篇文章 一点问题是需要修改,修改package.json "repository": { "type": "git", "url": "https://packagist.phpcomposer.com" }, 这里的url为上