用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

本文隶属于AVR单片机教程系列.   上一讲中,我们实现了单片机开发板向电脑传输数据.在这一讲中,我们将通过电脑向单片机发送指令,让单片机根据指令控制LED.这一次,两端的TX与RX需要交叉连接,单片机TX连接串口工具RX也是需要的,因为程序会根据指令反馈信息. 为了简单起见,我们的程序只需要控制4个板载LED.指令包含两个字节:第一个字节为r.y.g.b中的一个,分别表示红.黄.绿.蓝灯:第二个字节为0或1,表示灯不亮或亮. 然而,a2这样的指令是没有意义的,却是可能出现的.即使用户已经熟悉了

一.引言 最近摆弄了一段时间的Arduino,发现Arduino做一些电子类项目.监控.机器人.电子玩具比较容易,并且Arduino与.NET程序集成也不难.接下来介绍一个简单的小程序,C#做的一个Windows Form程序,通过.NET串口编程与Arduino通信,来控制LED灯的状态,以此演示C#与Arduino串口通信的方法. 二.功能演示 这个小程序功能极其简单,运行Windows Form程序,点击“开灯”单选框则点亮与Arduino相连的LED灯,点击“关灯”单选框则熄灭LED灯,

接着上一节的写 咱先做一个单片机串口接收到什么就回过来什么 咱自己写个发送函数,其实就是仿照官方的写的 别忘了 现在咱建个任务处理串口数据 下载进去 现在是三个任务都在运行了...操作系统是不是很神奇 现在做这个 咱就控制GPIO5.咱把这里屏蔽掉 现在做处理,,,其实很简单 现在下载进去 OK 了 下一节,咱做一个上位机来控制 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11087613.html

今天说一下STM32单片机的接收不定长度字节数据的方法.由于STM32单片机带IDLE中断,所以利用这个中断,可以接收不定长字节的数据,由于STM32属于ARM单片机,所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机. IDLE中断什么时候发生? IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断.什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据. 如何判断一帧数据结束,就是我们今天讨论的问题.因为很多项目中都要用到这个,因为只有接

  #include "pbdata.h"   uint8_t TxBuffer1[] = "USART Interrupt Example: This isUSART1 DEMO";   uint8_t RxBuffer1[],rec_f,tx_flag; volatile uint8_t TxCounter1 = 0x00; volatile uint8_t RxCounter1 = 0x00;   uint32_t Rec_Len; int main(void

写一个程序,用到了ucos ii ,串口在中断中接收数据(一包数据 8个字节 包含: 1byte包头 5byte数据 1byte校验和 1byte 包尾 ) ,数据由上位机每隔500ms发送一次,在串口中断中接收1byte数据放到数组Rev_dat[8]中并判断,直到接收到包尾后进行校验和判断 , 如果数据正确后 把接收到的数据存到另外一个数组B中 ,然后发送消息量给任务A ,任务A接收到消息量进行判断,如果在一定时间内没有接收到消息量就启动任务C,接收到了消息量的话,再发送消息量给任务B ,由

STM32 控制步进电机 28BYJ-48  http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑: //四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA unsigned ] = {0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; /* A 1000 0x08 AB 1100 0x0C B 0100 0x04 BC 0110

一.模块框图及基本思路 rx_module:串口接收的核心模块,详细介绍请见“基于Verilog的串口接收实验” rx2fifo_module:rx_module与rx_fifo之间的控制模块,其功能是不断接收并将数据写入rx_fifo rx_interface:串口接收接口封装,也就是前两个模块的组合 rx_interface_control:串口接收接口控制模块,每隔1s读取一次串口rx_fifo,并将数据的低四位用Led显示出来 rx_interface_top:串口接收接口顶层模块 二.

本文转自:https://blog.csdn.net/hjk216/article/details/72677596 转载地址:http://www.ciast.net/post/20160752.html   private void DisplayText(object sender, EventArgs e)   {   textBox1.Text = datain;   }       private void serialPort1_DataReceived(object sender

一.模块框图及基本思路 detect_module:检测输入引脚的下降沿,以此判断一帧数据的开始 rx_bps_module:波特率时钟产生模块 rx_control_module:串口接收的核心控制模块 rx_module:前三个模块的组合 control_module2:接受控制模块,不断接收串口数据 rx_top_module:将接收到数据的第四位以LED的形式显示 二.软件部分 detect_module: module detect_module( CLK,RSTn, RX_Pin_i

原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/9490616.html 本文用的是VS2013MFC写串口数据接收: 第一步:首先建立一个MFC工程,成功后会跳出一个对话框,直接在对话框上点击右键->点击插入ACTIVAE控件->选择MicrosoftCommunications Control, version 6.0 成功后会显示一个电话的图标在对话框上,运行起来不会显示的 不用担心这个美观问题.如果没有这个插件的话,可能是版本太低 

以前用DMA实现接收不定长数据,DMA的方法接收串口助手的数据,全部没问题,不过如果接收模块返回的数据,而这些数据如果包含回车换行的话就会停止接收,例如接收:AT\r\nOK\r\n,就只能接收到AT\r,导致没有接收完成,具体原因还没搞懂,有了解的,希望可以告知一下,DMA不定长接收方法传输门:https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9714907.html. 好了,不多说了,现在进入正文.首先建立一个STM32Cumebx的工程,打开串口中断,完成配置,具体的配置

(一)在平时数据传输中很少用到接收中文的情况,但是最近需要用到就花了半天时间来弄弄 (二)接收原理,从现在接收情况分析:一个中文占两个数据的空间,也就是两个十六进制可以转化成为一个中文 (三)示例情况,用Hex Editor来看看中文 “你好”,可以看到四个十六进制数据:0xc4,0xe3,0xba,0xc3 (四)我们的目的还是单片机通过串口来进行数据的接收,用CH340短接T和R看看发送“你好”也是会接收到十六进制0xc4,0xe3,0xba,0xc3 (五)从上面两点来看,一个中文占据两个

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

串口接收string类型数据源码如下 String comdata = ""; void setup() {     Serial.begin(9600); }   void loop() {     while (Serial.available() > 0){         comdata += char(Serial.read());  //每次读一个char字符,并相加         delay(2);     }     if (comdata.length() &

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

S-Function 允许使用自定义C/C++函数作为传递函数,具有可移植性.也可以同样利用MATLAB函数进行相同的运算,看开发者熟悉程度而定. 项目流程 由系统串口接收数据包. 通过S-Function自定义函数解析数据包,得到数据集合. 数据集合总线输出,分为各部分数据进行可视化显示. 串口接收 首先需要通过MPU6050数据手册将其寄存器的各项输出数据通过UART读出,并将其处理为我们所需要的7项参数(加速度Accl. [X,Y,Z],角加速度Gyro. [X,Y,Z],温度Temp).

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.TCP通讯包:socket $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_py包: $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg ros_car_py roscpp ros

一.前言 上次我们学习了串口的发送,今天我们要学习串口的接收,要实现的功能是接收电脑发来的数据,控制LED 灯闪烁,而且将收到的数据发回给电脑显示出来.而且要采用不占用cpu资源的中断. 二原理与分析 由于要采用中断处理的方式,所以我们要开接收中断和总中断,具体相关的寄存器配置如下: U0CSR|=0x40是因为要选择模式和允许接收使能.除此之外都跟上个接收程序一样 三.程序 主函数 #include <ioCC2530.h> #include "Uart.h" #defi