先吐槽一下,在某宝买东西这么多年碰到的不靠谱的卖家也没这几天多.丝杆发短,42电机只有32大,碳杆上的鱼眼粘的没法再歪了还死紧……所以组装还得几天.于是先玩了一下DC-DC降压模块和A4988,规划了一下电路图,不是专业的也就是业余中的萌新. 1.DC-DC降压模块 选了一个恒压恒流模块,质量还不错.电源用的是打印机的烂电源,驱动一个42*42*47的步进电机就玩完了,于是换了当年Acer本的电源,19V(实测18.87)4.72A,小90w了,边听电机声音边调电压,最后是7.02V.至于电流么

A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度,步进电机调速,调节驱动电流       1  A4988步进电机驱动器简介 方便使用,是我们这些用户最想要的,固有的名词和深入介绍在这就不多说了,您可以百度,或这下载附件,芯片手册中有详细的说明. A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器,它用于操作双极步进电机,在步进模式,输出驱动的能力35V和±2A. 转换器是A4988易于实施的关键.只要在“STEP”引脚输入一个脉冲,即可驱动电动机产生微步.无须进行相位顺序表.高频率控

0 引言 最近在github上开源了pro/E二次开发的代码,发现README.md的编辑方式很有趣,需要稍微了解一下. 1 markdown语法 参考了两篇博客的内容,链接如下. https://blog.csdn.net/shaukon/article/details/78173911https://www.jianshu.com/p/335db5716248 另外找到了一个可以在线编辑markdown文本的编辑器,也同样给出链接如下. http://mahua.jser.me/ 2 git

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

本文系<数字图像处理原理与实践(MATLAB版)>一书之代码系列的Part1(P1~42).代码运行结果请參见原书配图. P20 I = imread('lena.jpg');BW1 = im2bw(I);BW2 = im2bw(I, 0.3);BW3 = im2bw(I, 0.6);figuresubplot(2,2,1),imshow(I);title('original');subplot(2,2,2),imshow(BW1);title('\default');subplot(2,2,

目标 无意中看到下面视频,我打算也实现一个类似机器 视频.视频2.视频3 来源于油管Creativity Buzz的创意,顺便了解到有家AxiDraw公司在生产这种机器,淘宝上也有售卖. 想法 观看视频可以发现,这个机器的原理类似于数控机床,笔尖根据预先设定好的程序.方案运动,绘制出图案.关键是如何根据图案或字符得到三个步进电机的运动控制信号.为了快速实现一个简易系统,先不考虑如何根据字符得到三个步进电机的控制信号,只考虑如何根据图案得到三个步进电机的控制信号.而且此机器不能中途换笔,故画笔只有

上一个光驱造已经解体若干天了,因为事情很多arduino也不太熟悉,直到今天才做出了一个可以用的样本.当然,上位机和下位机代码都写好了,可以正常工作,但是由于电路知识还是中学那点没还给老师的,加以各种结构构件也是第一次自己设计制造,所以还有很多不尽人意的地方.把整个过程记录一下,以供大家参考.当然,最主要的部分还是程序设计,其他的已经有很多教程了,我也是跟着学了不少. 一.所用材料 1.三角洲一台,这确实省了很多苦工,精确度虽然的确不咋地,但还是可以满足一般需求的(自己玩玩够了). 2.Ardu

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

转载:https://www.csdn.net/gather_27/MtTaggzsMDExMS1ibG9n.html arduino中SCoop库的简单应用案例首先这篇文章来在视频https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMDQ1NDIw.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003308_3000_YvmIba_19042900吃水不忘挖井人1.SCoop库下载https://github.com/soif/SCoop/t

100 open source Big Data architecture papers for data professionals. 读完这100篇论文 就能成大数据高手 作者 白宁超 2016年4月16日13:38:49 摘要:本文基于PayPal高级工程总监Anil Madan写的大数据文章,其中涵盖100篇大数据的论文,涵盖大数据技术栈(数据存储层.键值存储.面向列的存储.流式.交互式.实时系统.工具.库等),全部读懂你将会是大数据的顶级高手.作者通过引用Anil Madan原文和CS

2016-10-18 整理 写一个程序判断整数的奇偶 public static boolean isOdd(int i){ return i % 2 == 1; } 百度百科定义:奇数(英文:odd)数学术语 ,口语中也称作单数, 整数中,能被2整除的数是偶数,不能被2整除的数是奇数,奇数个位为1,3,5,7,9.偶数可用2k表示,奇数可用2k+1表示,这里k就是整数.奇数可以分为: 正奇数:1.3.5.7.9.11.13.15.17.19.21.23.25.27.29.31.33......

ASP.NET MVC采用Model绑定为目标Action生成了相应的参数列表,但是在真正执行目标Action方法之前,还需要对绑定的参数实施验证以确保其有效性,我们将针对参数的验证成为Model绑定.总地来说,我们可以采用4种不同的编程模式来进行针对绑定参数的验证. 目录 一.手工验证绑定的参数 二.使用ValidationAttribute特性 三.让数据类型实现IValidatableObject接口 四.让数据类型实现IDataErrorInfo接口 一.手工验证绑定的参数 在定义具体A

移动中隐藏tabBar,静止显示tabbar - (void)scrollViewWillBeginDragging:(UIScrollView *)scrollView { // 隐藏tabbar [self hideTabBar]; } - (void)scrollViewDidEndDecelerating:(UIScrollView *)scrollView { // 显示tabbar [self showTabBar]; } -(void)hideTabBar { // 隐藏tabBa

结论: 闭包函数可以直接引用外层代码定义的变量, 但是,注意,闭包函数里面引用的是变量的地址, 当goroutine被调度时,改地址的值才会被传递给goroutine 函数. 介绍 go的闭包是一个很有用的东西.但是如果你不了解闭包是如何工作的,那么他也会给你带来一堆的bug.这里我会拿出Go In Action这本书的一部分代码,来说一说在使用闭包的时候可能遇到的坑.全部的代码在github上. 闭包的坑 首先看一段代码: search/search.go 29 // Launch a gor

一.搭建开发环境 1.1.使用Maven创建Web项目 执行如下命令: mvn archetype:create -DgroupId=me.gacl -DartifactId=spring4-mybatis3 -DarchetypeArtifactId=maven-archetype-webapp -DinteractiveMode=false 如下图所示: 创建好的项目如下: 编辑pom.xml文件 1 <project xmlns="http://maven.apache.org/PO

    最近有一个朋友问我一个关于给查询操作强制上X锁却不阻塞的问题.该查询写在一个存储过程中,代码如代码1所示: 1: create PROC [dbo].[GetCityOrders] 2: @city NVARCHAR(10) , 3: @num INT 4: AS 5: SET NOCOUNT ON 6:  7: BEGIN TRY 8:  9: BEGIN TRAN 10:  11: SELECT TOP ( @num ) 12: id , 13: number , 14: price

现在大部分android应用的图片资源,被反编译后就可以直接拿来用,如果不想让自己的图片资源直接被反编译后使用,首先想到的应该是把图片加密.这里笔者抛砖引玉,草草写了一个对图片进行简单加密的方法,希望对各位看官有用. 首先是加密部分,这里使用的是简单的异或来将图片进行加密.新建一个java project或者干脆直接用文本文件写下下面的代码,然后在命令行执行,代码如下: 1 import java.io.File; 2 3 import javax.imageio.stream.FileImag

Javascript常用的设计模式详解 阅读目录 一:理解工厂模式 二:理解单体模式 三:理解模块模式 四:理解代理模式 五:理解职责链模式 六:命令模式的理解: 七:模板方法模式 八:理解javascript中的策略模式 九:Javascript中理解发布--订阅模式 十:理解中介者模式 回到顶部 一:理解工厂模式 工厂模式类似于现实生活中的工厂可以产生大量相似的商品,去做同样的事情,实现同样的效果;这时候需要使用工厂模式. 简单的工厂模式可以理解为解决多个相似的问题;这也是她的优点;比如如下

[题目链接] 要获得一个C语言程序的运行时间,常用的方法是调用头文件time.h,其中提供了clock()函数,可以捕捉从程序开始运行到clock()被调用时所耗费的时间.这个时间单位是clock tick,即“时钟打点”.同时还有一个常数CLK_TCK,给出了机器时钟每秒所走的时钟打点数.于是为了获得一个函数f的运行时间,我们只要在调用f之前先调用clock(),获得一个时钟打点数C1:在f执行完成后再调用clock(),获得另一个时钟打点数C2:两次获得的时钟打点数之差(C2-C1)就是f运