所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入

Stm32具有IIC接口,接口有以下主要特性 多主机功能:该模块既可做主设备也可做从设备 主设备功能 C地址检测 位/10位地址和广播呼叫 支持不同的通讯速度 状态标志: 发送器/接收器模式标志 字节发送结束标志 总线忙标志 错误标志 个中断向量 可选的拉长时钟功能 具单字节缓冲器的DMA 虽然很多人说STM的硬件IIC不好用,但是对于这么一个设备去探索一下还是很有必要的,指不定哪天就用上了呢, IIC借口一共有九个寄存器,比较重要的几个寄存器分别如下 1.       CR1 由这几个位我们可

背景:拟采用bq33100超级电容管理芯片,实现自动的超级电容组的均压任务.需监控芯片的工作情况,以及电容组的均压情况. 平台: 硬件:STM32F103C8T6 通信:SMBus(低速IIC) 目标芯片:bq33100(TI) SMbus简介:SMBus其实就是低速的IIC,和IIC协议基本相同,速度限制在10K~100KHz之间,一般应用于电源管理芯片等. 通信方式说明:这里考虑到SMBus需要限制IIC的速度,而通常使用的软件模拟IIC,我目前不清楚具体其通讯速率,而且我发现很多类似电源管

cube与I2C:https://www.cnblogs.com/121792730applllo/p/5044920.html I2C官网:https://www.i2c-bus.org/standard-mode/ Ⅰ.写在前面 上一篇文章是“STM32F10x_模拟I2C读写EEPROM”,讲述使用IO口模拟I2C总线通信,对EEPROM(AT24Xxx)进行读写操作的过程. 上一篇文章主要内容:I2C协议.模拟I2C底层驱动.EEPROM(AT24Xxx)单字节读写操作. 本文主要内容:

参考传送门 关于IIC的原理这里我就不多说了,网上有很多很好的解析,如果要看我个人对IIC的理解的话,可以点击查看,这里主要讲一下怎样利用STM32CubeMx实现IIC的通讯,经过个人实践,感觉HAL库的硬件IIC要比标准库的稳定.好了,下面就从STM32CubeMx 配置开始一步步实现IIC通讯. STM32CubeMx的配置,这里关于新建工程的步骤我就不细说了,如果还不会操作STM32CubeMx 的可以点击查看, 这里主要对IIC的配置进行说明. 了解IIC的都知道,IIC通信有主从机之

源: STM32硬件IIC

源: STM32硬件IIC驱动设计 参考: STM32—硬件IIC主机通信 STM32’s I2C 硬件BUG引发的血案(qzm) 解决STM32 I2C接口死锁在BUSY状态的方法讨论

/** * @brief 写一个字节到I2C设备中 * @param * @arg pBuffer:缓冲区指针 * @arg WriteAddr:写地址 * @retval 正常返回1,异常返回0 */ uint8_t I2C_ByteWrite(u8 pBuffer, u8 WriteAddr) { /* Send STRAT condition */ I2C_GenerateSTART(macI2Cx, ENABLE); I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT; /*

LPC2478的IIC使用 LPC2478带有三个IIC接口,每个IIC都可以工作在主机或者从机模式下,LPC的IIC的架构是一种状态机的形式,在不同的的时间做不同的工作之后有不同的状态来表示, 简单来说,就是发送起始字节之后会有一个状态,接收到ACK之后会有一个状态,软件上根据已知的外设状态来进行下一步操作 具体的状态请查看数据手册,IIC的可用寄存器如下 对应不同的驱动方式,例如I2EN为1+STA为1,代表发送起始位+从机地址 将置位寄存器的数据清零,BIT一一对应 状态机的核心 数据发送

1.IIC物理层 IIC通信属于同步半双工通信,IIC总线由两根信号线组成.一根是数据线SDA,一根是时钟线SCL,时钟线只能由主机发送给从机,数据线可以双向进行通信,总线上可挂载多个设备,挂载数量受到总线最大电容400pF限制,同时也受地址位数的影响. 连接在IIC总线上的设备都有自己的地址,主机可以通过地址寻找到挂载在总线上的设备,如果是一个MCU与外部设备例如OLED进行连接的时候,MCU的地址可以通过软件进行修改,外部设备如OLED(无法直接进行程序配置的设备)则可以通过修改它的硬件电路

S3C2440A RISC微处理器可以支持一个多主控IIC 总线串行接口.一条专用串行数据线(SDA)和一条专用串行时钟线(SCL)传递连接到IIC总线的总线主控和外设之间的信息.SDA和SCL线都为双向的 图上可见,IIC时钟从PCLK产生,并同时受到IICSTAT控制,IIC数据实际上是由一个移位寄存器送出,当IIC处于从机状态的时候,有一个地址比较器来检测IIC总线,使用IIC总线主要有以下寄存器需要设置 1.  设置相应的端口复用为IIC端口,启用IIC时钟,连接IIC的中断,自然还需要

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我TMD也是服了,反正我板子搞了半天也不成功我也不知道为什么,野火STM32-MINI,一直卡EV5,不管了 先代码沾上 工程目录(板子为野火STM32 MINI) 串口相关代码: bsp_usart.h #ifndef __USART_H #define __USART_H #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> /** * 串口宏定义,不同的串口挂载的总线和IO不一样,移植时需要修改这几个宏 * 1-修改总线时钟的宏,uart

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

0.环境:arm CPU 带有IIC控制器作为slave端,带有调试串口. 1.bug表现:IIC slave 在系统启动后概率挂死,导致master无法detect到slave. 猜测1:认为IIC device程序有问题 检查1:查看程序发现有可能溢出的部分,使用IIC 工具刷过量数据到slave,未出问题. 猜测2:认为IIC device寄存器进入异常状态未能恢复 检查2:检查正常IIC寄存器和异常状态IIC寄存器,未能发现问题. 猜测3:时钟分频问题 检查3:询问同事,答固定分频. 猜

上次重装系统一年后升级了硬件配置,双11后,再次折腾系统. 配置硬件的选择 部分配件已经升级过了,之前的一直是AMD平台,发热大功耗高,08年我配的AMD 8450+映泰GX790 128M待机在100W以上(不算显示器),听说Haswell性能更好更节能就这样决定了,然后不想超频不折腾,板子就不用Z87了,选了H87,如果用i7也会用不带K的,预算不够,够用就好了.最后主机下来待机功耗50W左右,省一半电? 显示器:Dell U2412M 24寸E-IPS显示器.这个是半年多以前入的了,当时京

关于IIC总线的核心有以下几点: :时钟线高电平期间必须保持数据线不变. :时钟线低电平期间可以改变数据. :时钟线和数据线上都要接上拉电阻,以使总线不工作时,两根线的电平都处于高电平状态. :每个传输的字节后面需要由对方回送一个应答信号. 由上面可知,在时钟线为高电平的时候如果数据线改变,那么就是”不合法” 的.于是就刚好利用这种”不合法的”的跳变来作为数据 起始信号和停止信号. 于是规定: :时钟线为高电平时,数据线由高到低跳变为起始信号 :时钟线为高电平时,数据线有低到高跳变为 停止信号.

听说STM32的IIC硬件做的很鸡肋,所以在这里通过模拟的方式实现IIC协议.此程序能成功对AT24C02操作. 程序中的带参数宏 IIC_DELAY(time)的功能是延时time us,在实际中具体场合具体分析. 宏定义文件--IIC.h #ifndef _IIC_ #define _IIC_ #include "SysTick.h" #include "stm32f10x.h" #include "SystemConfig.h" /* 配置

根据摩尔定律,每18个月,硬件的速度翻一番.纵使CPU的主频会越来越高,但是其核数受到了极大的限制,目前来说,最多只有8个或者9个核.相比之下,GPU具有很大的优势,他有成千上万个核,能完成大规模的并行计算,势必影响未来计算机发展的潮流. 运行GPU的计算机语言有很多种,但是NVIDIA的CUDA程序较为普遍.本博文主要介绍CUDA编程,分为两部分来阐释,第一部分简单配置一下编程环境,第二部分编写一个源程序并实现一个简单的功能. 一.环境配置 根据计算机系统,直接下载安装CUDA6.0的tool

一.IIC 总线概述: IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线) I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线, I2C总线只有两根双向信号线.一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL. 每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址.主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件,这时主机即为发送器.由总线上接收数据的器件则为接收器. 二.IIC 总线通信协议: 要掌握IIC的通信协议,需要掌握以下6个通信信号: 1.起始信号 2.终止信号 3.写数据

STM32的IIC问题一直存在,在网上也被很多人吐槽,然而FAE告诉我,硬件IIC的问题在F1,F3,F4系列单片机存在,而在L0上已经解决了,然而这几天调试加密芯片和显示芯片,都是IIC芯片,却再一次证明,L0系列的IIC一样存在问题, FAE告诉我是我的配置问题,故写这篇文章,如果是我配置问题,希望得到高人指点,再次感激不尽. 配置代码: void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Timing = 0x00707C