ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

用eclipse 开发android中,突然出现,android手机WIFI无法使用,无SIM卡故障解决 发现故障后,想办法刷机(没有成功),触点清洁都搞了. 最后恢复出厂设置居然解决了,留资料给同行备查.

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

Linux 网络问题解决思路 1.查看 /etc/sysconfig/network-script/ 查看eth0和eth1的配置是否正确 2.查看 /etc/modual.conf 的配置模块是否正确 3.重启,使用命令/etc/init.d/network restart --------------------还是不行--------------------- 1.ping自己,可通,说明网卡驱动正常 2.ping网关---不通,说明网卡参数设置有问题 3.使用mii-tool eth1,

源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下

MODULE MainModule VAR signaldi signaldi14; PROC main() //di14_test 数字输入信号 WHILE di14_test = DO ycld; SetGO go_07deng, ; // 灯 组信号 FOR i FROM TO DO pmd; ENDFOR ENDWHILE ENDPROC PROC line_ligth() //流水灯 SetGO go_07deng, ; WaitTime ; SetGO go_07deng, ; Wa

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----

计算机系统规划       服务器硬件选型规划方案       根据对某集团的实际调研,获取了企业业务应用系统的建设情况,随着企业信息化建设的推进,需要对各种信息化管理系统和应用系统的服务器选型进行选型规划,根据不同的系统对服务器硬件的性能指标要求不同,比如企业网站服务器.邮件服务器.域控制服务器.文件和打印服务器.业务系统服务器等,通过结合系统在线用户数.业务请求数和业务产生的事物数等参数来计算tpmC值,从而估算出服务器硬件的性能要求. tpmC定义为TPC-C的吞吐量(TPC-C Thro

第一节 - 一般性问题 1. 为什么有些时候使用“GNU/Linux"而另一些时候使用“Linux”? 答:在这个FAQ中,我们尝试使用“linux”或者“linux kernel”来表示内核,而GNU/Linux用于表示整个GNU/GPL的操作系统软件.我们需要分清:) FAQ的目的是提供linux内核更多的信息并避免语义上的歧义.更多GNU软件和linux关系的讨论可以在http://www.gnu.org/gnu/linux-and-gnu.html获取.看上去很多人都忽视了linux内核

磁盘阵列RAID是服务器维护的必备知识,以前不太关心服务器维护方面的知识.目前要负责维护机房里的几台服务器,所以要关注这方面的内容. 磁盘阵列是用多块独立磁盘组成,提供两个方面的作用:数据安全冗余 和提高性能. 1.安全冗余:通过冗余数据存储,当阵列中一块磁盘故障时,更换后可恢复数据到完整状态. 2.提高性能:把数据分块储存到不同的磁盘上,可以实现并行的读写,从而提高了存储设备的读写性能. RAID 磁盘阵列有多种结构,各有偏重. RAID0:数据储存在多块磁盘上,没有冗余存储.特点,速度快.只

display cpu-usage命令用来查看设备CPU占用率的统计信息,以及各个进程的cpu占用率. 各个进程详细说明如下,不同软件版本.盒式和框式的cpu进程略有不同,详细信息可以查看手册中的命令参考,有关display cpu-usage命令的介绍. BUFM:输出调试信息的任务 1731:实现Y1731协议栈,管理协议状态机,维护协议相关的数据库 _EXC:系统异常事件处理任务 _TIL:监控.处理软件异常导致的死循环 AAA:认证/计费/授权,实现与UCM.RADIUS等模块进行交互,

7.1  概述 LSI SAS3008 RAID 控制卡(以下简称LSI SAS3008)是基于Fusion-MPT™ (消息传递技术)架构的8端口12Gbit/s SAS控制器,并采用PCIe3.0 x8接口,提供强大的I/O存储引擎,可透明执行所有的数据保护.数据检验和恢复任务. 另外,LSI SAS3008提供3Gbit/s.6Gbit/s.12Gbit/s SAS数据通道和3Gbit/s.6Gbit/s SATA数据通道,每个端口支持SSP.SMP.STP等协议. LSI SAS3008

最近,苹果iOS操作系统和智能手机爆出了一个奇葩故障,在播放特定一段五秒钟的视频时能导致手机死机.唯一的解决办法是按住电源键和Home按键进行手机的重启. 第十八届中国国际高新技术成果交易会在深圳举办,不过本次高交会上出现了一个小插曲.一台名为小胖的机器人突然发生故障,在没有指令的前提下自行打砸展台玻璃,最终导致部分展台破坏,还砸伤了路人,围观群众叫喊"机器人闹事啦." 三星的Note电池爆炸事件的后果这里就不多说了. 美国人发现一款来自中国的手机留有后门,用户的短信会被不停地发往中国

---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个版本,目前正在维护的ROS版本包括indigo,jade,kinetic,一些早期版本现在已经停止维护.ROS依赖于linux内核,因此每当ubuntu版本发生变化,ROS不同版本的依赖也会出现相应的变化. 使用ROS的机器人主要包括: ROS的工业ABB机器人.宇航局机器人.turtlebot机器

以下是在学习电池驱动中遇到的知识点之_iomem A new I/O memory access mechanism Most reasonably current cards for the PCI bus (and others) provide one or more I/O memory regions to the bus. By accessing those regions, the 现在绝大多数PCI总线卡(和其他人)提供一个或多个I / O总线的内存区域.通过访问这些内存区域,