ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

Windows反复重启,原因很多,下面提供两个可能的解决办法: 1. 查看BIOS中关于SATA的设置,一般只有两种PCIE和IDE,调整成另外一个试试: 2. 查看BIOS的启动模式,如果是UEFI模式,修改为Legacy模式试试:

一台服务器设备,反复重启,每天重启数次. 一: 原因分析及初步排异. 1.  硬件,内存主板,一一更换,甚至除了硬盘将整台机器都换掉了,依然重启. 2.  排除电源问题,换了电源线,换了插座,还是重启. 3.  那么接下来,还有三种可能: A.内核问题,内核crash.(redhat的稳定性还是十分让人信赖的,这种可能性不高) B.硬盘或文件系统故障.本质上,这样会导致内核crash. C.程序自主reboot.(我们自己的程序reboot,或进了黑客放了reboot脚本.好无聊的黑客....)

kubernetes(k8s)DNS 服务反复重启解决: k8s.io/dns/pkg/dns/dns.go:150: Failed to list *v1.Service: Get https://10.96.0.1:443/api/v1/services?resourceVersion=0: dial tcp 10.96.0.1:443: getsockopt: no route to host 在使用 Minikube 部署 kubernetes 服务时,出现 Kube DNS 服务反复重

写了给flask程序,此外还需要用multiprocessing 启动一个守护进程. 不打包一切正常,用cx_freeze打包后,发现flask反复重启.任务管理器里这个GUI窗口的进程数不断增加. 经过一番Google,发现python 官方给出了办法啊! NB啊 https://docs.python.org/3/library/multiprocessing.html#multiprocessing.freeze_support Add support for when a program

转:https://blog.csdn.net/shida_csdn/article/details/80028905 kubernetes(k8s)DNS 服务反复重启解决: k8s.io/dns/pkg/dns/dns.go:150: Failed to list *v1.Service: Get https://10.96.0.1:443/api/v1/services?resourceVersion=0: dial tcp 10.96.0.1:443: getsockopt: no ro

背景 ​ 某环境,kube-controller-manager反复重启,尝试重建kube-controller-manager的pod,但是过一会问题复现. 如上图,kube-controller-manager反复重启了200多次了. 排查 1.通过kubectl logs -n kube-system kube-controller-manager-xxx查看kube-controller-manager日志,日志显示"failed to renew lease kube-system/k

XP系统无法进入界面 不断的反复重启-解决方法 XP系统无法进入界面 不断的反复重启-解决方法 一般都是非正常关机导致磁盘受到损坏.需要修复磁盘. 1.插入带PE的u盘,进入PE系统后 2.win+R,(开始-运行)输入CMD,打开cmd 3.输入chkdsk c: /f                   --/f表示磁盘自动修复————————————————版权声明:本文为CSDN博主「txwtech」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明.原

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

安装VS2012在装 VC++相关部分时出了问题,自动重启了. 重启后安装仍重启. 系统设置里取消了“自动重启”, 出现0x000000F4,网上搜索下,说是和硬盘有关,电源线.数据线.或电源不稳. ALL RIGHT. 取消VS2012安装过程,在控制面板中卸载VS2012.虽然没安装成功,取消了安装过程,但还有一部分安装进去了. 插紧电源线.数据线.安装新的AHCI驱动. 装VS2012时更换安装目录,无数次失败在 "C:\Program Files\Microsoft Visual Stu

前言 环境: JDK 1.8+Flink 1.6+Hadoop 2.7.3 文中若有表述不正确,欢迎大伙留言指出,谢谢! 1.现象 使用yarn-session在yarn上启动flink集群并提交任务后,在Flink Web UI 上发现任务的state个数每十分钟左右会从0到10左右后又重复从0开始,但输出的结果没有问题. 2.分析过程 2.1 检查checkpoint过程(不是最终原因) 最开始以为是checkpoint的状态(RockDB方式)未设置好,检查配置未发现问题.使用yarn l

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

太长不看版本: 爱快3.6.X在PVE乃至于ESXI下都存在一定的兼容问题! 官网下载3.6.X安装后进入系统设置-升级备份-版本升级,使用爱快3.4.9bin升降级包,下载其中的bin升降级包,将爱快降级到3.4.9! 详细情况: 如题,使用爱快版本为3.6.3x64 Build20220407113364,底层虚拟化环境为PVE7.1,硬件为Intel N3150+4Gx2近一个月以来一直使用的是32位版本,对一台网心云机器进行流控,但是经常发现会在半夜11时到凌晨6时之间莫名自动重启:有时

源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下

MODULE MainModule VAR signaldi signaldi14; PROC main() //di14_test 数字输入信号 WHILE di14_test = DO ycld; SetGO go_07deng, ; // 灯 组信号 FOR i FROM TO DO pmd; ENDFOR ENDWHILE ENDPROC PROC line_ligth() //流水灯 SetGO go_07deng, ; WaitTime ; SetGO go_07deng, ; Wa

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----