BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

第一本micropython的书<机器人Python极客编程入门与实战>. 购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4018-16003153961.2.4b556901WitSOz&id=556996999910&scm=1007.11837.58613.i534727234963&pvid=1ee25403-73ed-453b-aa72-c87f9b09e5a6

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

关注我,每天都有优质技术文章推送,工作,学习累了的时候放松一下自己. 本篇文章同步微信公众号 欢迎大家关注我的微信公众号:「醉翁猫咪」 来学习了,微信聊天机器人. 环境要求: Windows / Liunx / Mac OS 下载Python 3.4-3.6 需要wxpy安装 命令行: pip install -U wxpy -i "https://pypi.doubanio.com/simple/" 实例 让机器人与所有好友聊天 from wxpy import * # 实例化,并登

ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

准备工作 itchat,requests 注册图灵账号,创建机器人,获取API-KEY 代码实现 import itchat from itchat.content import * import json import requests @itchat.msg_register([TEXT]) def text_reply(msg): info = msg['Text'].encode('utf-8') url = 'http://www.tuling123.com/openapi/api'

工具列表 1. **树莓派**(型号不要求,本人使用的是3B) 2. **usb麦克风**(某宝有卖,我就不打广告了) 用来录音 3. **音响或者喇叭**(某宝也有卖) 用来播放 以上就是需要的工具 对话机器人分成5步 1. 第一步:“录音”:录音我用到的是使用了*arecord* 安装arecord: sudo apt-get install arecord 使用arecord录音: `arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 -d 3 /h

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

参考官方文档https://open-doc.dingtalk.com/microapp/serverapi2/qf2nxq #coding=utf8 import requests import json url='https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=...' # data= {"actionCard": { # "title": "虚拟机数量监控", # "text&q

源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下

我以前写的代码我现在贴在了下面,下面的连接是我自己的博客,有问题希望大家提出来,一起进步...我以前试过,没啥问题.可以实现聊天. https://realwuxiong.github.io/blog/2018/08/01/qq%E8%81%8A%E5%A4%A9%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/

MODULE MainModule VAR signaldi signaldi14; PROC main() //di14_test 数字输入信号 WHILE di14_test = DO ycld; SetGO go_07deng, ; // 灯 组信号 FOR i FROM TO DO pmd; ENDFOR ENDWHILE ENDPROC PROC line_ligth() //流水灯 SetGO go_07deng, ; WaitTime ; SetGO go_07deng, ; Wa

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----

一.注册图灵机器人 先注册并登录图灵机器人官网: 点击创建机器人 复制机器人的key 二.搭建Python机器人 Python版本:3.6 注意替换第三行代码的apikey import requests import json key = 'apikey' # 图灵机器人key,将刚刚复制的key替换apikey,保留单引号 while True: info = input('\n我:') # 输入对话信息 if info == "bye" or info == "Bye&

作者:Wayne Shi链接:http://www.zhihu.com/question/29372574/answer/88744491来源:知乎著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权. 目前是34个Python项目,会继续保持更新.Learn by doing才是正确的技术学习姿势.20160816更新:Python - 高德API+Python解决租房问题Python - 基于 Flask 及爬虫实现微信娱乐机器人Python - Python3 实现淘女郎照片爬虫Python - Py

MicroPython以微控制器作为目标,从而使得Python可以用来控制硬件.说到MicroPython,也许有人会感到陌生.而说到和它密切相关的Python,是否会恍然大悟呢?Python属于解释型语言,经过数十年的磨砺,如今Python已经成为最具人气的开源编程语言之一.MicroPython顾名思义就是运行在MCU的Python,换句话说Python可以让单片机行动起来了. MicroPython开发板入门实战篇 MicroPython脱胎于Python,基于ANSIC(C语言标准),然

作为一种年轻的编程语言,Python为何能在短短几年的时间内就以迅雷不及掩耳之势驰骋编程界?答案很简单,在人工智能时代,AlphaGo 都在使用的 Python语言,是最接近 AI 的编程语言. 随着Python进入小学课本.Python进入浙江省高考等新闻的火爆,有这么多头衔加持的Python究竟魅力在哪?小学生都开始学Python了,天呐撸,学习Python看完这些准没错. Python入门最强书单合集 一.<机器人Python青少年编程开发实例> 当当网.亚马逊.京东等各大平台畅销Pyt