ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

工业CF卡:1.SLC FLASH芯片 .每个区块读写次数为10万次 2.可分区 识别为本地磁盘 3.平均写入技术.ECC自动校验技术 4.完全模拟硬盘引导系统开机,支持长期稳定工作 商业CF卡:1.MLC FLASH芯片 . 每个区块读写次数为1万次 2.无法分区 识别为可移动磁盘 3.无平均写入技术.无ECC自动校验技术. 4.无法或只可短期引导系统开机 长期开机 BOOT 容 易 损坏,导致系统无法启动

CF卡(Compact Flash)最初是一种用于便携式电子设备的数据存储设备.作为一种存储设备,它革命性的使用了闪存,于1994年首次由SanDisk公司生产并制定了相关规范.当前,它的物理格式已经被多种设备所采用. 分类 从外形上CF卡可以分为两种:CF I型卡以及稍后一些的CF II型卡.从速度上它可以分为CF卡.高速CF卡(CF+/CF 2.0规范),更快速的CF 3.0标准也在2005年被采用.CF II型卡槽主要用于微型硬盘等一些其它的设备. CF卡插槽 CF卡可以通过适配器直接用于

知识太全面了,摘抄摘不完,还是粘过来加上注释和笔记吧. 重点以及断句用加粗,注释用红括号. 一.CF卡技术及规格 一.CF卡技术及规格 1.CF卡简史 随着数码产品的高速普及,近年来闪存卡也进入了高速发展时期,得到了越来越广泛的应用,相机.手机.掌上电脑.随身听上处处都可能用到闪存卡.闪存卡有很多种类,常见的有CF卡.SD卡.MMC卡.记忆棒.SM卡.xD卡等,其中CF卡已经有了相当长的历史,由于其建立标准的时间长.兼容性好.容量大.价格低等原因而得到了广泛的应用,是通用性 最强的存储卡之一.

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

SIMOTION D - Firmware (Kernel) 固件下载地址 支持中心ID:31045047 https://support.industry.siemens.com/cs/document/31045047 固件写入CF卡的步骤 将空CF格式化为FAT32 写引导区.在scout软件中,选择option -> write boot sector 将上文中下载的固件(firmware)解压后,拷贝到CF卡中

simotion读写CF卡功能 1 使用西门子的Simotion运动控制器时,有时需要用到 读/写 CF卡的功能.主要来自以下几个方面的需求. 1)用户数据量较大,可保持(retain)存储区的容量不够(D435-2 为 384K),需要将数据写入CF卡. 2)在极其罕见的情况下,例如在启动过程中出现断电,可保持(retain)存储区的数据可能丢失.用户希望在CF卡中对数据进行备份 2 为了方便实现以上需求,在标准库的基础上,编写了两个FB块. FB_VariablesStorageHandli

查看CF卡内的文件 <H3C>dir             //查看文件及目录文件 Directory of cf:/ -------------查看的是CF卡的内容      0     -rw-  13296068  Jul 10 2010 09:18:00   main.bin    1     drw-         -  Jun 08 2009 16:43:12   logfile    2     -rw-       544  Nov 15 2010 09:19:52   1

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

看了一下,有一个wtmp 和wtmp.1的文件非常大.wtmp记录的是机器注销.启动的信息.由此可见,机器长时间的不断重启,造成该日志记录超级大,把cf的空间给占满了. wtmp日志可以用who和last命令来看. who wtmp

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下

MODULE MainModule VAR signaldi signaldi14; PROC main() //di14_test 数字输入信号 WHILE di14_test = DO ycld; SetGO go_07deng, ; // 灯 组信号 FOR i FROM TO DO pmd; ENDFOR ENDWHILE ENDPROC PROC line_ligth() //流水灯 SetGO go_07deng, ; WaitTime ; SetGO go_07deng, ; Wa

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----

内存卡的前世今生回想当年,大家都还在用着非智能机,由于功能单一,需要存储的数据也就是通讯录和短信.虽然那时也有手机游戏,但大多都是几十KB,并不需要太大的存储空间.但随着手机功能的多样化,尤其是音乐.拍照.视频元素的加入,原本充裕的内存也变得紧张起来,有一部分手机选择了扩大机身内存,但大多数手机厂商还是选择内存卡扩展空间的方式.MMC内存卡虽然大家每天都在使用,但早期的手机内存卡并不是现在这样"娇小"的造型,而且容量也没有那么大.其中MMC内存卡算是比较早的一种,它是在1997年由西门

MMC卡(Multimedia Card) 翻译成中文为“多媒体卡”.是一种快闪存储器卡标准.在1997年由西门子及SanDisk共同开发,技术基于东芝的NAND快闪记忆技术,因此较早期基于IntelNOR快闪记忆技术的记忆卡,例如CF卡更细小.MMC卡大小与一张邮票差不多,约24mm x 32mm x 1.5mm. MMC卡简介 它具有小型轻量的特点,重量在2克以下,并且耐冲击,可反复进行读写记录30 万次.驱动电压为2.7-3.6V.目前MMC卡的的容量多达 2 GB,并且用于几乎所有使用存

SD内存卡和SDHC内存卡有什么差别? SDHC和SD的差别事实上也就是SD 1.0/1.1规范和SD 2.0规范的差别.尽管编编手上有一份SD 1.1规范的文件.只是因为SD 2.0规范仅仅有SDA的会员才干拿得到.并且对于一般用户来说冗长的规范文件实在没有多大的研究价值.因此编编就简介一下SD 1.1和SD 2.0规范体如今SD卡上的差别. 因为SD 1.1规范中规定的SD卡使用的是FAT12和FAT16文件系统,这样一来符合SD 1.1规范的SD卡最大仅仅能达到2G的容量(FAT12的最大