APM飞控传说是大神的神器新手的噩梦,APM是个便宜又好用的飞控~刚开始给我的天行者X5按APM飞控的时候也查询搜索了很多,参数值,修改和混控和混控量的修改翻遍了资料发现咱们论坛教程比较少,所以开帖总结一下本人在用apm玩固定翼一些经验给想玩apm飞控的模友们.如果有哪里说错哪里不足请多提示.我们先讲讲固定翼的飞行模式吧,大家都知道固定翼模式含自带的手动,自稳,增稳A,增稳B,巡航,自动,返航,特级,套圈,留待等等但是咱们长用的模式其实有手动,增稳,续航,留待,返航..手动模式:   这个就不用

需要将axis对话框的More property打开,修改TickDir,可从In改成Out.

做四轴也有一段时间了.近期一直在做PID方面的工作. 如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行,操控手感也能够接受.稍后上试飞视频.在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下. 首先介绍一下大概的硬件组成: MCU:Freescale MK60D 传感器(IMU):GY-86模块(MPU6050 + HMC5883L + MS5611) 433MHz传输数据模块 DC-DC可调式开关稳压模块 遥控设备:JR XG7发射机 + JR 611B接收机 机架:普通红白f450机架 电机:朗宇221

介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID.在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库.根据Brett Beauregard的理念,此PID库主要想为以下两类人服务: 想要从事Arduino PID控制的同志,

roll横滚,pitch俯仰,yaw航向 一.PID的作用概述 1.P产生响应速度和力度,是I和D的基础 过小响应慢(虽然无震荡) 过大会产生振荡且不断发散 2.D抑制过冲和振荡,抵抗外界的突发干扰,阻止系统的突变. 过小系统会过冲 过大会减慢响应速度(虽然不引起过冲) 3.I在有系统误差和外力作用时消除偏差.提高精度,同时也会增加响应速度,产生过冲 过小时消除偏差的速度慢 过大会产生振荡 P----完美的P值能使得gyro的噪音尽可能的低.P值线有一些涟漪是正常的,但是要在一个合理的范围内.较

版本: OS X 10.10.5 Xcode 6.4(6E35b) iOS >= 7  一.MOV/MP4视频文件中的Rotation元数据 iOS上内置相机应用录制的mov/mp4视频可能产生一个Rotation元数据,表示录制视频时摄像头旋转到了多少角度.其值一般为这四个:0.90.180或270.类似于图片文件的Exif信息中的Orientation元数据. Rotation元数据用于播放器确定渲染视频的方向,但有的播放器会对其视而不见.稍后会测试几种常见的播放器/播放控件对Rotatio

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/iefreer/article/details/24210391 使用meta tag "viewport" viewport标签包括例如以下属性: 属性 缺省值 最小值 最大值 width 980 200 10000 height based on aspect ratio 223 10000 inital-scale fit to screen minimum-scale maximu

本文首发于 Erda 技术团队知乎账号,更多技术文章可点击 Erda 技术团队 作者:刘浩杨,端点科技 PaaS 技术专家,微服务治理和监控平台负责人,Apache SkyWalking PMC成员 原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/367779900 前言 Erda Cloud 是我们即将发布的一站式开发者云平台,为企业开发团队提供 DevOps (DevOps Platform, DOP ).微服务治理 (MicroService Platform,MSP

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5754 给你四种棋子,棋子一开始在(1,1)点,两个人B和G轮流按每种棋子的规则挪动棋子,棋子只能往右下方移动,谁最后先挪动棋子到(n,m)位置,谁就胜利.要是两个人都不可能赢,就输出D. king的情况在纸上模拟了一下,感觉就是当n*m为奇数时先手输,否则就赢. rook的情况比较简单,相当于在两堆石子中取石子,只能在一堆中取.当n等于m时,先手必败,因为先手怎么取,后手都会跟上取 使得两堆石子相同

链接:https://www.nowcoder.com/acm/contest/118/A 来源:牛客网 PUBG 时间限制:C/C++ 1秒,其他语言2秒 空间限制:C/C++ 32768K,其他语言65536K 64bit IO Format: %lld 题目描述 最近,喜爱ACM的PBY同学沉迷吃鸡,无法自拔,于是又来到了熟悉的ERANGEL.经过一番搜寻,PBY同学准备动身前往安全区,但是,地图中埋伏了许多LYB,PBY的枪法很差,希望你能够帮他找到一条路线,每次只能向上.下.左.右移动

上一次讲解了一下CameraService的启动过程,今天梳理一下Camera预览的过程 StartPreview过程 首先,我们还是从应用层的使用入手 Camera.java (packages\apps\legacycamera\src\com\android\camera) Thread mCameraPreviewThread = new Thread(new Runnable() { public void run() { initializeCapabilities(); //初始化

本文目录 下载操作SDWebImageDownloaderOptions和下载过程实现 下载管理SDWebImageDownloader 缓存SDImageCache SDWebImageManager:按需下载->完成缓存->缓存管理等一系列完整的流程线 要写点关于SDWebImage的文章了,这段时间看的不少,总体的感受是SDWebImage的代码不如AFN那么规整.有条理,并没有吐槽的意思,稍微细细看一下就会有这样的感受.本篇文章不会用大量的篇幅来介绍SDWebImage如何使用,而是更

凌晨,被安排在公司值班,因为台风“灿鸿”即将登陆,风力太大,办公楼,车间等重要部分需要关注.所以无聊,那就分享一下,今天给朋友临时做的一个小的考试系统辅助工具吧.其实非常小,需求也很简单,但是可以根据实际需要进行扩充,暂时只实现了一些核心功能.界面丑了点,无所谓,凑合着用吧. 1.考试系统辅助需求 上午10点一个朋友紧急求助,单位要进行在线测评,开卷考试,题库以及答案已经发给他们了,但是太多,好几百道题目,翻资料都来不及.问我能不能做一个软件,能够快速填充答案或者找到题目,节省时间,提高准确率.

理论 BPM不是一个IT术语,更不是因技术的发展而起源的,相反,BPM自始至终都是管理学的术语和概念.它关注的一直都是效率.成本.利润.质量等核心问题.BPM是一门学科和一种方法论,只是现代的企业管理已经越来越离不开IT技术手段,而BPM软件产品是一种构造工具,一种令人异常兴奋的工具,可以提供更快.更好.更便宜的解决方案.它将IT会话转变成业务语言,以解决IT长期存在的问题——业务与IT之间的沟通障碍,帮助企业改进效率,使得流程可视化.敏捷化,并帮助企业进行业务变革. BPM相关标准 BPEL(

快捷键 -- 鼠标放在“大纲视图” -- .(小键盘) 定位到所选对象(该键的英文为period) -- 鼠标放在“3D视图” -- n  打开3D视图右面属性面板(把鼠标放在面板上,按F5可以左右切换面板所在的位置) t  打开3D视图左侧的工具架(把鼠标放在面板上,按F5可以左右切换面板所在的位置) a  在各个设置面板上,展开或收拢当前鼠标所在栏目 page up 在各个设置面板上,向上翻页 page down 在各个设置面板上,向下翻页 ctrl+中间拖曳  在各个设置面板上,缩放面板上

TweenMax 建立在 TweenLite 和 TweenFilterLite 基础之上,因此,又揉合了这二者的功能,使得功能更加的齐备,但是如果说易用性,觉得还是 TweenLite 来得方便一些.我的译文是从 TweenLite 开始的,接着是 TweenFilterLite 最后是 TweenMax ,这也恰好是这个类发展的轨迹,沿着这个轨迹一路读过来,会觉得容易理解很多. TweenMax 建立在 TweenLite 核心类以及它的大哥 TweenFilterLite 基础之上,它为

USB通信协议——深入理解 0. 基本概念 一个[传输](控制.批量.中断.等时):由多个[事务]组成: 一个[事务](IN.OUT.SETUP):由一多个[Packet]组成. USB数据在[主机软件]与[USB设备特定的端点]间被传输.[主机软件]与[USB设备特定的端点]间的关联叫做[pipes].一个USB设备可以有多个管道(pipes). 1. 包(Packet) 包(Packet)是USB系统中信息传输的基本单元,所有数据都是经过打包后在总线上传输的.数据在 USB总线上的传输以包为

缓存功能是大型网站设计一个很重要的部分.由数据库驱动的Web应用程序,如果需要改善其性能,最好的方法是使用缓存功能.可能的情况下尽量使用缓存,从内存中返回数据的速度始终比去数据库查的速度快,因而可以大大提供应用程序的性能.毕竟现在内存非常便宜,用空间换取时间效率应该是非常划算的.尤其是对耗时比较长的.需要建立网络链接的数据库查询操作等. 对于web页面的缓存,WebForm与ASP.NET MVC有不同的语法.在WebForm中, <%@ OutputCache Duration="60&

AI: Artificial Intelligence(人工智能),它是研究.开发用于模拟和扩展人的智能的理论.方法.技术及应用系统的一门新的技术科学,上个世纪50年代一次学术讨论会议上,下图中几位著名的科学家从不同学科的角度探讨人类各种学习和其他职能特征,并研究如何在原理上进行精确的描述,探讨用机器模拟人类智能等问题,并首次提出了"人工智能"的术语.从此,人工智能这门新兴的学科诞生了,那场学术讨论会议,就是计算机科学史上著名的达特茅斯会议(Dartmouth Conferences)

出发 在经历过了多轮的 APP 开发/测试/上线/运营周期之后,我们觉得 APP Bug 反馈环节始终十分低效,我们要来改变一下这个状态.于是有了 bugtags.com. 一年 从去年六月正式立项,八月中旬内测,九月中旬正式上线以来,bugtags 已经走过了快一年.还记得去年八月中,我们忐忑的发给身边的朋友试用,没想到好评不断,一开始设置的邀请码申请机制,没几天就被迫取消了——因为太多人申请了,实在处理不过来.做产品或者技术的人,最幸福的事情,莫过于有数以万计的人使用自己的产品,在 Bugt