APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24   来源:   评论:2 点击:10303 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器.在此我只介绍固定翼飞控系统. APM飞控系统主要结 先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心.新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT MEGA 2.5.2 最新版 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,

飞控学习之路的资料 https://blog.csdn.net/u010682510 博客资料 https://blog.csdn.net/qq_26573899/article/category/7703894 图传学习资料 http://tieba.baidu.com/p/4870693740

APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的.连接数传必须两端都使用同一个固件版本. 数传模块(USB接口): 把数传模块连接电脑 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)

迅为iMX6UL开发板多路串口开发平台迅为i.MX 6UL开发板基于ARM Cortex-A7内核,主频高达528 MHz,内存:512MDDR3存储:8G EMMC,支持2路CAN,2路百兆以太网,4路USB HOST,8路串口,以及其他诸多接口IMX6UL开发板适合于物联网,人机界机,电子支付,智能家居,能源管理,工控,医疗,安防,金融,电力,手持设备,显示控制等领域 底板接口功能化 双网口丨双CAN总线丨4路USB HOST丨2路串口.6路插座引出,共8路串口丨1路RGB信号丨2路LVDS

调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件为: 用USB线把飞控连接至电脑, 打开驱动精灵,安装驱动 已安装驱动. 打开Mission Planner 刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴 连接 点击初始设置——必要硬件 加速度计校准(按提示操作.....) 磁罗盘校准 遥控器校准 飞行模式校准 APM

1.串口助手下载 2.带时间戳的串口助手,每次收发指令带上了时间戳,方便调试 3.极简串口助手 4.简单易用 高速稳定 5.每次修改的参数都能自动保存,免去了重复配置的工作 下载地址:http://www.90pan.com/o112833

硬件资源:APM,F450四轴机架,大疆电调和电机,富斯i6控和接收机. 刚开始的步骤都是大同小异,首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然,很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏,但是他使用的是天地飞的控,对于富斯的控网上资料就比较少了.但是还是很少,这里还有一个:https://tieba.baidu.com/p/4524252944?red_tag=1024383346 这里 是连接 示意图: 在执行上面的步骤的时

1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!2.定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度.定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置.定高时就是APM控制油

之前一章学习的是第三方库使用: 34.QT-qextserialport第三方库制作串口助手(并动态检测在线串口,附带源码) 本章来学习自带serial库 1.QSerialPortInfo QList<QSerialPortInfo> QSerialPortInfo::availablePorts(); //获取当前在线的串口设备 示例如下: foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()

题意:  派机器人去火星寻宝,给出一个无环的有向图,机器人可以降落在任何一个点上,再沿着路去其他点探索,我们的任务是计算至少派多少机器人就可以访问到所有的点.有的点可以重复去. 输入数据: 首先是n和m, 代表有n个顶点, m条边.(m和n同时为0时则输入数据结束) 接下来m行,每行两个数字 a, b代表 从a到b可以通行. 题目分析: 这道题目与最小路径有一点差别,最小路径覆盖上是不存在交叉路的,但是这个题目是存在交叉路的. 对于交叉路的处理我们可以使用Floyd闭包传递.即 i->j, j-

转载自:http://www.cnblogs.com/microxiami/p/3752715.html 一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和I

一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作.它还允许多处理器通信.

APM飞控传说是大神的神器新手的噩梦,APM是个便宜又好用的飞控~刚开始给我的天行者X5按APM飞控的时候也查询搜索了很多,参数值,修改和混控和混控量的修改翻遍了资料发现咱们论坛教程比较少,所以开帖总结一下本人在用apm玩固定翼一些经验给想玩apm飞控的模友们.如果有哪里说错哪里不足请多提示.我们先讲讲固定翼的飞行模式吧,大家都知道固定翼模式含自带的手动,自稳,增稳A,增稳B,巡航,自动,返航,特级,套圈,留待等等但是咱们长用的模式其实有手动,增稳,续航,留待,返航..手动模式:   这个就不用

引言 为了验证采用dotnet core技术开发的物联网设备数据采集接入服务应用是否能在高性价比的linux嵌入式平台运行,针对dotnet core应用程序进行嵌入式linux环境的发布部署运行验证研究. 硬件环境 硬件系统经过对比筛选,选用了友善之臂出品的NanoPC-T3 Plus.该控制板为掌上型嵌入式Linux系统迷你PC,采用64位三星arm CPU,具有完善的硬件接口和驱动支持,大于1G的内存和8G以上的eMMC闪存,具有较高的性能价格比. NanoPC-T3 Plus是友善之臂专

众所周知JZ2440 V3很小巧,精致.今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题.我们在用串口进行调试的时候,需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口.先来看一下JZ2440的串口大致连接图: 从S3C2440芯片上引出TXD0和RXD0到芯片PL2303,大家都知道PL2303是干嘛用的.在单片机开发板上一般都用这个芯片,它的作用就是USB转RS232电平,经过PL2303的转换之后,电脑和开发板即可通信,设置好参数后也就能够显示出开发板的打印信息了.J

iTOP-4418开发板和6818开发板 的除去默认 4 个串口的配置和用法. 4418 的开发板最多支持 5 路串口,如下图所示,4418 的 datasheet.   6818 的开发板最多支持 6 路串口,如下图所示,6818 的 datasheet.   根据核心板原理图,如下图所示,第五路和第六路(6818)的串口如下图所示.   如上图所示,串口用到的管脚为 GPIOB28.GPIOB29.GPIOB30 和 GPIOB31.根据网 络标号,可以查询串口默认被配置为其它功能,按键和触

本文档介绍如何使用 迅为iTOP-4412 精英版如何使用串口转接板,串口小板如下所示.和串口转接板模块相关的资料如下:“iTOP-4412-Android-串口测试文档(升级版)_V2.X.zip”“iTOP-4412-QtE-串口 uart 测试程序_v1.X.rar”“iTOP-4412-驱动-关闭调试串口以及修改串口的权限”“iTOP-4412-硬件-串口复用修改和串口测试方法 v1.X”还有精英版用户使用手册的 1.1.3 小节可供参考.用户可以根据对串口的实际需求,阅读对应文档,所有

APM飞控修改数传模块方法 http://www.cnblogs.com/wsine/p/4909903.html APM的3DR无线数传的安装和调试 http://tieba.baidu.com/p/4477334235?qq-pf-to=pcqq.c2c 无线数传能代替USB线进行调参,还能实时取到飞控数据.在校正罗盘的时候,360度转动飞行器时候USB线很容易缠绕机身,而用了无线数传就没这个烦恼.在飞行时候,通过无线数传能实时传输飞行数据到地面站,有利于监控和调试飞行器. 1.无线数传模块

利尔达最近推出工控解决方式,串口转以太网模块LSD1ES-W5500_S2E0,模块基于WIZnet-W5500. 同一时候,这也是利尔达科技集团成为WIZnet代理商后,自行推出的第一款基于WIZnet产品的成品解决方式. 嵌入式串口转以太网转换器,是一款具有高效性能并集成了ARM Cortex-M3 微处理器的串行至以太网转换器. 该转换器内嵌TCP/IP协议.可高效处理网络流量.转换器体积小.重量轻,功能强大,方便用户高速嵌入到自己的串行产品中. 特性 支持静态IP.DHCP 支持TCP.

原生串口      1.WR703N 自带 TTL 电平串口,设备文件为/dev/ttyATH0, 波特率 115200.但是硬件串口 没有接出来,需要自己焊线.破壳. 图 1. 正面图.两根线 TP_IN(RX), TP_OUT(TX),还有两根电源线在背面 如图所示,把电源线和上面的两条串口线接出来,使用超级终端连接上后登陆了路由使用 Opkg update Opkg ser2net 这样安装好软件工具了 2.WR703n 本身是网络设备,具有把现场的串口数据通过网络发送的硬件能力.不过不需