37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验四十五:红外避障传感器模块(光电接近开关) 红外对管 是红外线发射管与光敏接收管,或者红外线接收管,或者红外线接收头配合

流程图 硬件 mega2560 // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. // give it a name: #include<string.h> //变量IO口定义 int a; int a1=-1; int a2=-1; int a3=-1; char a11; char a22; char a33; int out13 = 13; int in12 = 12; int out1 = 11; int out2 = 10;

标签:  Arduino  乐高  机器人 创客对于成年人来说,多半是科技娱乐,或者是一种是一种向往科技的人生态度,总是希望自己不仅可以看到或者听到科技的资讯,还希望能够亲身制作科技玩意,从而更好地体验科技. 说到科技娱乐,也就是做东西,不需要什么指标,高兴即可,所以做些容易的,也是OK的.这次带来的作品又是Arduino与乐高结合的小车,小车具有简单的避障和寻线功能. 避障传感器是夏普GP2Y0A21红外测距传感器,它是模拟量传感器,该传感器测距范围为10cm~80cm.Arduino模拟量信

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求--避障.避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点.实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸.形状和位置等信息,因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用.避障使用的传感器主要有超声传感器.视觉传感器.红外传感器.激光传感器等. 目前

最近在调试红外遥控格力空调,在论坛中学到了不少东西.参考: (1)<解决问题系列(4)——红外编码分析利器使用> (2)<315Mhz模块传输替代315Mhz遥控器> 调试环境: 软件:Arduino IDE 1.0 硬件:Arduino uno r3 问题分> 我使用的遥控器型号是YAD0F. 在使用逻辑分析仪dump出原始码之后,使用sendRaw函数来发送原始码,发现空调没有反应.原始码如下: ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

教程三:红外转码教程——用电视遥控器取代机顶盒遥控器 前言前段时间看到了使用红外遥控的X-Bot机器人[链接],感觉很有意思.最近开始玩Arduino与红外,一方面打算将来用于BOXZ的之间的通讯控制.另一方面源自对家里机顶盒遥控器粗糙手感的小抱怨,而市面上所谓的万能遥控器,不论是做工质量还是识别性能实在都让人不爽.本教程基于Arduino的IRremote库,将教大家用电视红外遥控取代机顶盒遥控器,来操作电视. 关于红外的发射与接收的基础和硬件接线,请参考上一篇 Arduino红外遥控系列教程

源:机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach) 首先在V_m∩V_d的范围内采样速度: allowable_v = generateWindow(robotV, robotModel) allowable_w = generateWindow(robotW, robotModel) 然后根据能否及时刹车剔除不安全的速度: for each v in allowable_v for each w in allowable_w dist = find_dist(v,

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权   一.实验器材 1.TPYboard V102板  1块 2.电机驱动模块L298N   1个 3.电机 2块 4.小车底盘 1个 5.超声波模块 1个 6.舵机 1个 7.SG90舵机支架 1个 8.超声波云台支架 1个 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听

智能循迹避障小车 →视频链接← 抢答器

摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L298N   一个 3.电机 两块 4.小车底盘 5.超声波模块 6.5110屏  一块 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听觉范围)和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的.超声波传感器在非

Dynamic Window Approach(DWA)是重要的局部轨迹规划算法,ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果.具体的教程可参考官方的导航调试资料Navigation Tuning Guide.ROS的DWA(dwa_local_planner)应用到新机器人调试时,有一些技巧需要注意的,这里做一些总结. 1.设置坐标系和话题 需要订阅的话题: 里程计话题:/odom 需要设置的坐标系:包含/map,/odom,/base_footprint 2.参数调试 a.加速度的

以下大部分内容参考自 ros_by_example_hydro_volume_1.pdf local costmap 是怎么生成的?跟三维点云有什么关系? global costmap在没有全局地图下怎么办? 要实现标题所述功能: 需要配置local costmap和global costmap 在move_base里默认用到的costmap(这一点在论文:ROS Navigation: Concepts and Tutorial 3.6最后一段节有说到,而且说明了怎么配置layered cos

/* 日期:2016.9.1 功能:红外遥控器控制LED灯 开,关,闪烁,呼吸 元件: 跳线公公头 * 5 led 220欧电阻 红外接收管,红外遥控 接线: 红外灯面向自己从左到右分别接 IO3 ,GND ,5V LED 负极接GND 正极串联电阻接 IO5 红外遥控器键盘1-9编码: FF30CF 1 FF18E7 2 FF7A85 3 FF10EF 4 FF38C7 5 FF5AA5 6 FF42BD 7 FF4AB5 8 FF52AD 9 参考:http://www.arduino.cn

教程一:红外接收教程本教程共四步操作,将教大家如何收集电视红外遥控器的编码 视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XNTE2NjQ5NTcy.html 第一步:电路连接,非常简单[本图摘自IRremote作者BLOG]   这里额外说两点,其一红外发射二极管的型号无所谓,常见的是3MM和5MM.但接收管不是全部好用的部分已知红外接收型号如下:HS0038B(4.5V-5.5V)PC838(2.5v-5.5v)IRM_3638 其二,有的红外接收集成了三极管,所以并不

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件

亚博 Arduino智能小车实践报告 一．     程序安装准备 首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口 本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面 对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序 烧录成功后会出现以下界面 右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确 这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次

在某宝宝买的智能小车,挺精致的,开心的连接上打印机的线,结果port都没有反应, 查了一下发现是少了驱动,博主用的mac os10.12.3 CH34x_Install_V1.4.pkg 安装好之后我们再启动arduino 就能够看到新的port了,选择他,我们就能够进行上传代码了. 仅仅是对附赠源代码进行了一下整理. .. 这个用到了红外遥控,须要一个IRremote库.打包资源在csdn下载里边自行下载,内附说明.感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技

Audrion小车实验过程 一.实验过程 拷贝光盘文件,安装驱动及Arduino软件,观看了教学视频,明白了软件操作界面的各类按钮的含义,进行了事例的上传实验. 接下来就进行了小车的安装工作,这部分不算难,但却针对我们这样动手能力比较强的同学来说是一种乐趣,根据教学视频一步步做下来,很快就完成了小车的安装. 图为小车地板相关器件的安装 图为小车上部器件的安装. 接下来,小组成员进行了智能小车的调试工作,相对来说需要弄清的就是清楚对应视频中所提到各个小灯的区分. 我们分别进行了:黑白线识别模块调试

本来打算用一周时间好好研究下基于Arduino开发板的小车实验,结果实际上两天就完成了小车可玩的各种功能,包括完成特定动作组合,黑线循迹,(带后退)红外避障和(带舵机)超声波避障,超声波测距,红外遥控和蓝牙控制.