波特率,也就是数据通信的速度,它是目前比较流行的传输速率.以这个速度通信的话,每发送一个字节(Byte)到控制端需要的时间大概是1毫秒.需要注意的是,为了精确控制四轴的平衡,我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值.以目前的350Hz的采样率来说,每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器.这种情况下,1Byte/ms的传输速度显然是不能容忍的.解决的办法就是修改波特率,Arduino支持的波特率包括:300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 2

之前电脑上存了很多自己写的关于arduino的有趣的小demo,因为重装了系统,不小心误删了所有的文件(气的半死),所以现在准备一有空就重写一下之前写过的东东,顺带再温习一次,这次总不能再删了吧,嘿嘿. 这次主要想记录一下点阵的使用,方便以后查阅,也分享出来和伙伴们一起学习进步.这次在代码中,用的最多的就是指针的使用,就当回顾知识点了. 用到的材料:一个16*16点阵(由4块8*8的led点阵组成的),arduino的uno. 用到的库文件:LedControl.h ,因为点阵是使用的max72

typedef struct hiVENC_ATTR_H264_CBR_S { HI_U32 u32Gop; HI_U32 u32StatTime; HI_U32 u32ViFrmRate; HI_FR32 fr32TargetFrmRate; HI_U32 u32BitRate; HI_U32 u32FluctuateLevel; } VENC_ATTR_H264_CBR_S; u32BitRate 平均bitrate,以kbps 为单位. 取值范围:[2, 40960]. HI_S32 SA

网上大部分解决办法是命令tzselect,然后选择亚洲-->中国->上海,但很遗憾,一点效果没有:后找到解决办法,运行命令dpkg-reconfigure tzdata,选择Asia-->Shanghai,确定,问题解决!

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

技术:51单片机.Arduino.串口通信   概述 本文主要讲解串口通信技术的使用方法,并通过串口点灯实验介绍了51单片机和Arduino串口的使用,为初学者学习串口知识提供帮助 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/14691.html 一.串口通信 串口通信(Serial CommunicaTIons)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节.串口用于ASCII码字符的传输,通信使用3根线完成,分别是地线.发送线.接收线.由于串口通信是异步的,

一.所需硬件材料 1.ESP8266:01s某宝上3.5块钱 2.杜邦线:某宝几块钱一组40P,这里只需要三根,用于连接 树莓派与继电器 3.烧录器 二.ESP8266 AT固件烧录 ESP8266主要有两种固件,一种是AT固件(一般出厂自带)实现UART-WiFi 透传模块,一种是IoT固件,即我们自己编写通过IDE烧录的固件,如果ESP8266中包含这种固件无法通过AT命令实现透传,需要从新烧录AT固件. 0,软件准备: Flash下载工具 flash_download_tools, 乐鑫官

转自: http://www.th7.cn/Program/Android/201505/447097.shtml 写在前面的话 一般在新项目开始之初,我们需要针对客户需求进行各种系统默认属性的配置,通常这些属性都是通过build.prop.settings.db .default.xml.一些功能package下的 config.xml 等来进行初始化配置的. 那么,要满足客户的定制需求,对于我们开发者来说,修改SettingsProvider默认值,而第一次开机时,用来填充settings.

添加一个字段 ALTER TABLE jw_user_role ADD zk_env VARCHAR(16); 修改字段为not null,还要把原来的类型也写出来 ALTER TABLE jw_user_role MODIFY zk_env VARCHAR(16) NOT NULL; 更改列名 alter table student change physics physisc char(10) not null;

Arduino Yun高速新手教程(大学霸内部资料) 本资料为国内第一本Arduino Yun教程.具体解说Arduino Yun的基本结构.开发环境.系统配置.并着力解说关键功能--Bridge.最后,本书实现了一个智能家居控制系统--家居环境监測.该系统具有温度监控.湿度监控.安防监控.家电控制等重要功能.基于该系统.读者能够扩展出更丰富的功能.打造更智能的现代家居环境. 试读样章下载:http://pan.baidu.com/s/1kTIE5M3 目  录 第1章  Arduino Yun

一.概述 手工搭建 Kubernetes 集群是一件很繁琐的事情,为了简化这些操作,就产生了很多安装配置工具,如 Kubeadm ,Kubespray,RKE 等组件,我最终选择了官方的 Kubeadm 主要是不同的 Kubernetes 版本都有一些差异,Kubeadm 更新与支持的会好一些.Kubeadm 是 Kubernetes 官方提供的快速安装和初始化 Kubernetes 集群的工具,目前的还处于孵化开发状态,跟随 Kubernetes 每个新版本的发布都会同步更新, 强烈建议先看下

day40 详情请看:https://www.cnblogs.com/clschao/articles/9907529.html 数据库 数据库 简而言之可视为电子化的文件柜--存储电子文件的处所,用户可以对文件中的数据运行新增.截取.更新.删除等操作 所谓"数据库"是以一定方式存储在一起.能与多个用户共享.具有尽可能小的冗余度.与应用程序彼此独立的数据集合 DBMS 数据库管理系统 数据库管理系统(英语:Database Management System,简称DBMS)是为管理数据

vi /lib/systemd/system/docker.service docker.service默认内容如下: [Unit] Description=Docker Application Container Engine Documentation=https://docs.docker.com BindsTo=containerd.service After=network-online.target firewalld.service containerd.service Wants

文章目录 1.mysql下载 2.解压及配置文件 3.启动MySQL数据库 4.登录 MySQL 5.配置系统环境变量 6.mysql-8.0.16修改初始密码 机器配置: win10,64位: mysql-8.0.16 1.mysql下载 首先在mysql下载链接下载安装包: 点击 Download 按钮进入下载页面,点击下图中的 No thanks, just start my download. 就可立即下载: 2.解压及配置文件 下载完后,我们将 zip 包解压到相应的目录,这里我将解压

串口波特率问题的处理 此博文一共包含三个方面的内容:(1)异步串口通信的数据格式:(2)为何串口通信中接收端采样时钟频率是传输的波特率的16倍:(3)串口波特率等概念. 1.异步串口通信的数据格式 串口的通信可以通过链接了解:https://wenku.baidu.com/view/7b459e47453610661ed9f4d4.html### 异步串口通信的数据格式如图1所示:   图1 异步串口通信的数据格式 由于在空闲状态时,传送线为逻辑“1”状态,而数据的传送总是以一个起始位“0”开始

catalogue . 蓝牙嗅探抓包 . HC05蓝牙模块AT模式设置 . USB转串口芯片CH340 . 蓝牙小车 1. 蓝牙嗅探抓包 针对蓝牙通信包的嗅探抓包不能直接使用wincap+wireshark抓包,因为我们知道wincap是针对有线网络或者wlan的,本质上是镜像了一份从网卡出去和进入的数据包,但是蓝牙协议并不通过网卡进行数据包收发的,而是通过另一个外设(蓝牙收发器)进行数据收发,所以,我们需要针对这个蓝牙外设安装特定的驱动,才能镜像出对应的数据包 Relevant Link: h

Usart GPU 使用手册 文档更新日期 更新内容 2014-9-10 C编程sprintf问题 2014-8-8 版本程序1.0,升级了自定义波特率部分 ------ 原始版本 第一部分:基础应用 概述: Usart 是串口的意思,GPU 是图形处理器的意思,产品的含义是做一个单片机使用的专用图形处理器,或者称之为串口液晶显示模块. 一. 接线 开箱后,可以将串口输出的4根引脚焊上排插,使用杜邦线将串口接到USB转TTL线上,即可接到电脑USB口上上电,屏幕即会显示第一屏的Hello界面:

https://www.arduino.cn/thread-42852-1-1.html 关键数据打包 float roll, pitch, heading; Serial.print("Orientation: "); Serial.print(heading); Serial.print(" "); Serial.print(pitch); Serial.print(" "); Serial.println(roll); 接受判断关键  13

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

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