有一天在群里聊天的时候,有人提出一个问题,怎样才能做到HAL层访问JAVA层的接口?刚好我不会,所以做了一点研究. 之前的文章末尾部分说过了service call 可以用来调试系统的binder服务. 传送门: Android native进程间通信实例-binder篇之——简单的单工通信 这次可以用到这个命令了! 1. 随机选取一个java层的服务. adb shell 中输入命令 service list,选取一个服务来做研究,这次看中的是 textservices, 注意第一个服务 by

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. Sensor的概念 Sensor即传感器,在当前智能手机上大量存在:G-Sensor.LightsSensor. ProximitySensor.TemperatureSensor等,其作为Android系统的一个输入设备,对于重视用户体验的移动设备来说是必 不可少的.Sensor虽然是一个输入设备,但是它又不同于触摸屏,键盘,按键等这些常规的输入设备,因为Sensor的数据输入从传感器硬件到设备的, 而常规的输入设备是从用户到设备的,比如:温度传感

前面已经分析过,Client端发起远程调用,而实际完成处理任务的,是Server端的 CameraClient 实例.远程client 和 server是两个不同的进程,它们使用binder作为通信工具,完成进程间的通信. 注:CameraClient定义如下: class CameraClient : public CameraService::Client { //... }; App需要对Camera进行各种操作,framework-java 和framework-c++ 都有对应的操作接

掌握Android从底层开发到框架整合技术到上层App开发及HTML5的全部技术: 一次彻底的Android架构.思想和实战技术的洗礼: 彻底掌握Andorid HAL.Android Runtime.Android Framework.Android Native Service.Android Binder.Android App.Android Testing.HTML5技术的源泉和精髓等核心技术,不仅仅是技术和代码本身,更重要的是背后的设计思想和商业哲学. 一.课程特色 l  贯通And

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6642463 在前面几篇文章中,我们详细介绍了Android系统进程间通信机制Binder的原理,并且深入分析了系统提供的Binder运行库和驱动程序的 源代码.细心的读者会发现,这几篇文章分析的Binder接口都是基于C/C++语言来实现的,但是我们在编写应用程序都是基于Java语言的,那么,我 们如何使用Java语言来使用系统的Binder机

作者:刘昊昱 博客:http://blog.csdn.net/liuhaoyutz Android版本:2.3.7_r1 Linux内核版本:android-goldfish-2.6.29 在上一篇博客<Android架构分析之硬件抽象层(HAL)>中,我们了解了硬件抽象层的基本数据结构和模块编写规则,现在,我们就来看怎样编写一个自定义的硬件抽象层模块并加入到Android系统中,同时,我们还要介绍应用程序怎样使用我们自定义的硬件抽象层模块. 硬件抽象层的作用是给上层应用程序提供一个访问硬件设

一 什么是HAL HAL 可定义一个标准接口以供硬件供应商实现,这可让 Android 忽略较低级别的驱动程序实现.借助 HAL,您可以顺利实现相关功能,而不会影响或更改更高级别的系统.HAL 实现会被封装成模块,并由 Android 系统适时地加载. 硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构.他是对linux驱动的一个封装,对上层提供统一接口,上层应用不必知道下层硬件具体怎么实现工作的,它屏蔽了底层的实现细节. 您必须为您的产品所提供的特定硬件实现相应的 H

在Android 2.3(Gingerbread) 系统的时候,我写过一篇关于“Android 震动马达系统“的文章,当时的Linux内核还是2.6版本的.写那篇文章的目的,是想彻底的了解从硬件到驱动,再到应用的运作流程.完成了之后,文章一直仍在草稿箱里面没发表:今天看到,决定整理一下,重新发表.目的是想和大家分享自己对Android系统的一点认识:以马达为代表,来考究“Android是如何一步步工作的.它从硬件设计,到Linux驱动,再到HAL,再到JNI,再到Framework,最后到被应用

本文转载自:https://blog.csdn.net/yangwen123/article/details/79854267 通过前面对Treble架构的介绍,我们知道,Android Framework进程和Hal分离,每个Hal独立运行在自己的进程地址空间,那么这些Hal进程是如何启动的呢?本文以composer hal为例展开分析. 在以下路径有composer hal的rc启动脚本: hardware/interfaces/graphics/composer/2.1/default/a

一.系统编程 1.SystemServer.java类中提供了main()方法,说明它是以一个进程的方式存在的,启动后直接执行其run() 2.注册服务ServiceManager.addService("vibrator", vibrator);通过addService来告诉系统,告诉系统指的是service_manager.c表示的进程.service_manager管理着系统中的所有service.要想这些服务能被应用程序使用,就必须要注册进service_manager中.应用

Binder底层是基于C实现的,因此可以作为Native进程与App层交互数据的渠道.其应用场景为:Native Service.Hal驱动设置.应用层JNI服务等. Android 4.4引入SEAndroid/SELinux 安全机制,至Android 5.0以后,Android完全采用此安全机制,对应用访问和操作文件权限进行限制,采用管道.共享内存.LocalSocket等方式进行跨进程交互面临着文件访问权限问题,若非修改固件源码的sepolicy文件(AOSP给定路径为/device/m

TODO: 待修正 Binder简介 Binder是android系统中实现的一种高效的IPC机制,平常接触到的各种XxxManager,以及绑定Service时都在使用它进行跨进程操作. 它的实现基于OpenBinder项目,属于核心库.framework层的Binder通信用到的相关java类型都是对应C++类型的一个封装. 这里framework层就是android提供的java api层,类似jre中的java标准类库,也就是我们sdk中用到的各种java类型. IPC和远程对象(Rem

Android在Native层实现了进程间的Binder通信,但是上层应用程序的开发及Framework的实现都是Java,用Java层再实现一次肯定是不合理的,Java可以通过JNI调用Native Code,所以通过JNI复用Binder在Native层的实现就是一个顺理成章的事情. 注册Service 在Init进程的init2阶段,系统启动了ServerThread,在ServerThread中会启动很多用Java实现的系统服务,比如说PowerService: power = new

关于Binder的设计思想与Driver层实现细节可以看这个:Android Binder设计与实现 - 设计篇,这里首先简要概括一下. Service的每个Binder实体位于Service所属的进程种中,Binder实体在驱动中被表示为binder_node,并通过成员refs指向了驱动中所有对这个Binder实体的引用,Binder引用在驱动被表示为binder_ref,并通过成员node指向所引用的Binder实体. 每个使用Binder的进程都会在它的ProcessState的构造函数

摘要 Binder是Android系统进程间通信(IPC)方式之一.Linux已经拥有管道,system V IPC,socket等IPC手段,却还要倚赖Binder来实现进程间通信,说明Binder具有无可比拟的优势.深入了解Binder并将之与传统IPC做对比有助于我们深入领会进程间通信的实现和性能优化.本文将对Binder的设计细节做一个全面的阐述,首先通过介绍Binder通信模型和Binder通信协议了解Binder的设计需求:然后分别阐述Binder在系统不同部分的表述方式和起的作用:

通过STM32CUBEMX生成DMA读写sdio的工程,再读写过程中总会卡死在DMA中断等待读写完成的while中,最终发现while等待的标志在SDIO的中断里置位的,而SDIO中断优先级如果小于或等于DMA中断优先级,则SDIO中断永远不能抢占DMA中断,DMA处于持续等待中,解决办法由两种,一种是直接提高SDIO中断优先级到比DMA中断优先级高,第二种是直接在HAL库中卡住的中断等待函数中注释掉while等待. 另外还有一点就是在SDIO数据读写的时候需要注意的两点,一个是读写数据最好四字

用C++来实现Binder服务比较麻烦,原因是没有AIDL的辅助,必须手工来写中间的代码. 首先写一个服务类ExampleServer的代码: class ExampleServer : public BnExampleServer { public : ExampleServer (): mValue(); int get () { return mValue; } void set (int x) { mValue = x; } private: int mValue; }; 服务类的代码简

binder是android里面的通信机制,这就不说它如何如何好了,Goog已经说过了,这里不多说.binder是一个面向对象的编程方法,大量使用虚函数类.最近研究binder看到一网友写的,就借鉴一下.这个例子很好的解释里binder通信关系.原文:http://blog.csdn.net/new_abc/article/details/8097775 例子不错不过就是没运行起来,不过这都不是问题,关键是很容易理解. 我将他的源码整理类图看看,不过这个是简单的继承关系. 基本上使用binder

本文搬运自:Advantages of using Binder for IPC in Android 使用Binder而不是其他(Semaphores , Message Queue, PIPES)作为IPC通信机制的理由: 所有基于文件系统IPC通信机制( 尤其pipes),由于缺少一个可以被所有程序读写的地方,这个地方用来让所有的进程可以mkfifo/create 基于文件系统/socket形式的IPC端口.( 尽管可以使用/dev/socket,但它只能被系统进程,比如rile, zyg

Android系统最常见也是初学者最难搞明白的就是Binder了,很多很多的Service就是通过Binder机制来和客户端通讯交互的.所以搞明白Binder的话,在很大程度上就能理解程序运行的流程. 这是一个用C++写的binder,一个服务器一恶搞客户端,代码如下: server.cpp #include <binder/IServiceManager.h> #include <binder/IBinder.h> #include <binder/Parcel.h>