博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码 章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明 现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty

每一个pcd文件包含一个文件头,它声明文件中存储的点云数据的特性(元数据).pcd文件头必须用ASCII码来编码.头文件属性字段都以一个新行(\n)分开.从0.7版本开始,pcd文件头包含下面的字段: .VERSION –指定pcd文件版本 .FIELDS –指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字.例如: FIELDS x y z                                   # XYZ data FIELDS x y z rgb                     

2018天猫双11全球狂欢节,全天成交额再次刷新纪录达到2135亿元,其中总成交额在开场后仅仅用了2分05秒即突破100亿元,峰值的交易量达到惊人的高度,背后离不开阿里云大数据计算和存储能力的支撑.在整个交易的链路上,账单业务是一个重要的环节,尤其对商家系统来说,需要定期对账,账单子系统出现一点点问题都会影响商家的运营,2018的双十一,承载账单的消息系统把全网卖家账单系统60%的流量托付给了阿里云文件存储.在11日0点的峰值交易时刻,账单消息系统的写入流量瞬间达到日常流量的60倍以上,阿里云文

原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 ( 不会吧  不会吧  不会有人真的不知道怎么下载吧...) 第二步 新建一个MFC对话框程序(这个不要人教的把 ) 打开VS2017 新建项目-MFC应用程序-基于对话框 第三步 配置PCL 点开属性管理器 debugx64下新建一个属性页命名PCL_ALLINONE 

http://www.cnblogs.com/insus/p/4306640.html http://json2csharp.chahuo.com/ 本篇一步一步学习怎样把显示于网页的json格式的字符串写进text文件中,并保存起来.学习到创建model, Entity, 序列化List<object>转换为json,显示于网页上.然后是把这些json字符串传至控制器的方法,写text文件并保存.准备数据对象,创建model: 接下来创建Entity,数据实体,数据可以是从文件,数据库或是其

需求:将一个JSON对象写出到文件中,要求文件中的JSON数据带有简单的格式.代码的实现参考了Java算法中的栈处理括号匹配问题.好了,不多说了,下面是代码的实现. 代码: package gemu.test.json; import java.io.File; import java.io.FileWriter; import java.io.IOException; import java.io.Writer; import net.sf.json.JSONArray; public cla

本篇一步一步学习怎样把显示于网页的json格式的字符串写进text文件中,并保存起来.学习到创建model, Entity, 序列化List<object>转换为json,显示于网页上.然后是把这些json字符串传至控制器的方法,写text文件并保存. 准备数据对象,创建model: 接下来创建Entity,数据实体,数据可以是从文件,数据库或是其它.下面的数据是Insus.NET写成静态.因此上例中只是演示而已. ASP.NET MVC程序开发,控制器是很不了的.我们创建一个控制器,今天已经

转:http://stackoverflow.com/questions/11382057/declaring-a-delegate-protocol There definitely are subtle differences. If the protocol you are talking about is a delegate that is used by one particular class, for example, MySpecialViewController, and M

JAVA调用C语言写的SO文件 因为工作需要写一份SO文件,作为手机硬件IC读卡和APK交互的桥梁,也就是中间件,看了网上有说到JNI接口技术实现,这里转载了一个实例 // 用JNI实现 // 实例: // 创建HelloWorld.java class HelloWorld { private native void print(); public static void main(String[] args) { new HelloWorld().print(); } static { Sy

apache的500错误是写到哪个文件里面

原文:WinForms C#:html编辑器工程源码,含直接写WebBrowser的文件流.IPersistStreamInit接口的声明和一些相关的小方法 首先多谢朋友们的捧场: 今天给大家带来一个操作WebBrowser的一些高级方法,我专门写了一个html编辑器的实现代码,有需要的朋友可以自己扩充: 功能实现是直接写流到WebBrowser内不通过临时文件,并且支持对WebBrowser的一些高级控制(其实script可以达到的均可达到,想知道怎么搞的可以阅读代码). 其中关于IPersi

p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 18.0px "PingFang SC"; color: #008f00 } span.s1 { } span.s2 { font: 18.0px Menlo } 自己想尝试一下自己写出json文件,或许可以用来写一些配置文件的内容,比如说是不同的设备的型号的不同的字体.颜色,或者说是要展示一些内容的时候根据这个json文件来写明不同的内容显示成不同的字体.颜色.当然可能并没说会有这种需求.那都

之前写过 [基于moco的mock server 简单应用]这篇文章,然后自己这段时间也在做基金的接口测试,逛了一些论坛,然后对 响应数据写在config文件的再次优化,之前是把所有的响应数据都写到config文件里面,现在优化下: 格式如下:[ { "request" : { "uri" : "/posts" }, "response" : { "file" : "all_posts.json&

在windows下使用cmd命令全速下载百度云文件 需要的工具BaiduPCS-GO(链接:https://pan.baidu.com/s/19Sn8gmNi_GZHJwUPu79DPg 密码:gqib)(windows平台就不用说了吧!) 1.先把BaiduPCS-GO加入换将变量(我的BaiduPCS-GO存放在“D:\Program Files (x86)\BaiduPCS-GO”文件夹下) 2.测试BaiduPCS-GO环境是否已经配置好 (Win+R调出cmd,输入BaiduPCS-G

有时为了定位问题,我们需要结合打印日志来处理.特别是较难复现的,一般都需要查看上下文日志才能找出可能存在的问题.考虑到程序要在不同语言的操作系统上运行,程序界面显示要支持Unicode,打印出来的日志也要支持Unicode,即将运行日志以Unicode文本写到日志文件中. 那么如何才能将Unicode文本写到日志文件中呢?只要我们调用Unicode版本的写入函数,传入Unicode字符串就能实现写入了吗?试一试便知道,仅仅这样肯定实现不了的.经实际调试和使用,只要满足下面几点即可: 1.文件以二

python中一般使用xlrd(excel read)来读取Excel文件,使用xlwt(excel write)来生成Excel文件(可以控制Excel中单元格的格式),需要注意的是,用xlrd读取excel是不能对其进行操作的:xlrd.open_workbook()方法返回xlrd.Book类型,是只读的,不能对其进行操作.而xlwt.Workbook()返回的xlwt.Workbook类型的save(filepath)方法可以保存excel文件.(参考博客:https://www.cnb

/** * 往磁盘上写一个xml文件 * * <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="true"?> //文档的神明 <persons> //标签tag <person id=“18"> //ID是person标签的一个属性 <name>allen</name> <age>36</age> <

由于想要实现下载的文件可以进行选择,而不是通过<a>标签写死下载文件的参数,所以一直想要使用JFinal结合ajax实现文件下载(这样的话ajax可以传递不同的参数),但是ajax实现的文件下载并不能触发浏览器的下载文件弹出框,这里通过模拟表单提交实现同样的效果. 1.html代码: <a class="mini-button" iconCls="icon-edit" onclick="output()">导出</a

php 写内容到文件,把日志写到log文件 <?php header("Content-type: text/html; charset=utf-8"); /******************** 1.写入内容到文件,追加内容到文件 2.打开并读取文件内容 ********************/ $file = 'log.txt';//要写入文件的文件名(可以是任意文件名),如果文件不存在,将会创建一个 $content = "第一次写入的内容\n";

private boolean writeToFile(BusGpsBean gpsBean) { String dataStr = DateUtil.date2String(new Date(), DateUtil.YMD); String filePath = PathKit.getWebRootPath() + File.separatorChar + "writeFile" + File.separatorChar + dataStr + ".txt"; /