在官网的基础上稍加修改,但保证代码都是最新的 我的系统配置: Debian9 strech,  ROS lunar 该方法对 ubuntu 系列操作系统以及其他ROS版本同样适用. 1.  安装依赖库 sudo apt-get install -y \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libeigen3-dev \ libgflags-dev \ libgoogle-glog-dev \ liblua5.2

先上测试代码: string connectionString = "Server=localhost;Initial Catalog=******;User ID=sa;Password=******;"; List<TestData> datas = null; using (SqlConnection db = new SqlConnection(connectionString)) { datas = db.Query<TestData>("S

Mayor's posters Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 59683   Accepted: 17296 Description The citizens of Bytetown, AB, could not stand that the candidates in the mayoral election campaign have been placing their electoral post

1. java中进度条不能更新问题的研究 感谢大佬:https://blog.csdn.net/smartcat86/article/details/2226681 为什么进度条在事件处理过程中不更新,而是在完成后,从0%调到100%? 分两种情况: 1)在AWT事件线程中执行的操作 当 应用程序在事件线程中执行长时间的操作时,会阻塞正常的AWT事件处理,因此阻止了重绘操作的发生.这同常会在下列情况下发生:应用程序响应一个来自用户 界面的请求时,在连接到一个按钮或其他GUI组件的事件处理程序中执

android studio用了很久了,也不知道各位小伙伴有没有还在用eclipse的,如果还有,楼主真心推荐转到android studio来吧,毕竟亲儿子,你会知道除了启动速度稍微慢些,你找不到一个亚于eclipse的地方,哦,你电脑还不能太烂~ 1)先来说说android studio 启动应用黑白屏的问题. 前不久升级了studio,更新到了2.1.1,发现了一个问题.在启动新项目的时候,app总会出现一段长时间的白屏或者黑屏,楼主一开始一直以为是楼主接的公司项目算法太耗时的原因,但是楼

在PowerDesigner使用脚本批量导入excel中记录的表结构信息,由于需要通过powerdesigner逆向工程创建一些sybase IQ的表,由于是接口数据,只有excel表,手动导入太耗时了(几十张),所以百度了一下批量导入execl的方法,发现可以执行vb脚本来读excel表格,从而批量生成表结构图. 这是EXCEL格式: Option Explicit Dim mdl ' the current model Set mdl = ActiveModel If (mdl Is Not

最优间隔分类器(optimal margin classifier) 重新回到SVM的优化问题: 我们将约束条件改写为: 从KKT条件得知只有函数间隔是1(离超平面最近的点)的线性约束式前面的系数,也就是说这些约束式,对于其他的不在线上的点(),极值不会在他们所在的范围内取得,此时前面的系数.注意每一个约束式实际就是一个训练样本. 看下面的图: 实线是最大间隔超平面,假设×号的是正例,圆圈的是负例.在虚线上的点就是函数间隔是1的点,那么他们前面的系数,其他点都是.这三个点称作支持向量.构造拉格朗

本文主要是一些对iOS新功能的探索,之前发现博客里关于iOS新功能的分析大多是过于概括,每个功能几句话,无法了解到具体的功能.所以本次的探索是基于Api层面,着重看一些具体用法所做的笔记,本来想分别画个类图来着,后来还是觉得太耗时而放弃.如果不想把苹果iOSSDK里的.h文件都摆出来详细读,那看这篇笔记应该是个不错的选择. 本文以文档的目录为基础,提到的功能模块有: Proactive Suggestions Integrating with the Messages App User Noti

首先理解云计算里,资源调度的含义: 看了很多云计算资源调度和任务调度方面的论文,发现很多情况下这两者的意义是相同的,不知道这两者是同一件事的不同表述还是我没分清吧,任务调度或者资源调度大概就是讲这样一件事情: 用户有n个计算任务(Task),{t1,t2,t3,...tm},将这n个任务分配到m个资源(其实就是指虚拟机,Virtual Machine)上,用这m个资源来计算这n个任务(注意,一般n>m,且很多时候n>>m),直到所有任务都计算完成.如何分配使得这n个任务的总的计算时间最少

最近做一个网站论坛,为了方便会员之间相互了解,又不想再做一个页面展示用户资料,就想到了鼠标划过用户名时在鼠标右下角显示div展示用户资料这个效果, 这里要注意的该方法不是给每个用户名的旁边都绑定一个div,当鼠标经过用户名时显示,鼠标离开时隐藏,如果这样做网页加载就太耗时将了.但以前没做过,于是便想实现这个功能.经过一天的学习和查阅,了解了个大概,最终实现了这个效果.下面列一下难点和实现方法: 一.难点 难点无非就三大块,一个是div的定位,这个是该效果的主要难点,之前在网上找了很多定位的代码,

用户试用报告 1.面向参与者用户 1.1 日常参加各类学习(水综测)活动中,有没有遇到以下问题: (1) 信息来源混乱,不知道靠不靠谱 (2) 每次报名都要重新填写自己的学号手机号,有时候填错了就没综测了 (3) 有时候报名参加了活动,但是由于时间相隔较长,活动开始时忘记去了 (4) 每个月综测申请的时候忘记自己参加过哪些活动 (5) 都没有 1.2 从活动助手现有的功能中,作为活动参与者的你,以下哪些功能方便了你的日常学习(水综测)活动: (1) 首页就能看到最新的活动与通知,好方便呀 (2)

(一)树状数组的概念 如果给定一个数组,要你求里面所有数的和,一般都会想到累加.但是当那个数组很大的时候,累加就显得太耗时了,时间复杂度为O(n),并且采用累加的方法还有一个局限,那就是,当修改掉数组中的元素后,仍然要你求数组中某段元素的和,就显得麻烦了.所以我们就要用到树状数组,他的时间复杂度为O(lgn),相比之下就快得多.下面就讲一下什么是树状数组: 一般讲到树状数组都会少不了下面这个图: 下面来分析一下上面那个图看能得出什么规律: 据图可知:c1=a1,c2=a1+a2,c3=a3,c4

之前我老大去网上找了一个DAL里面操作数据库的通用类: public class DALHelper { public static List<T> Search<T>() where T : SH_SetBase { using (var db = new ShopContext()) { var dbSet = GetDBSet(db, typeof(T)) as DbSet<T>; if (typeof(T).IsSubclassOf(typeof(SH_SetB

前言 事情不太多时,会时不时去看项目中同事写的代码可以作个参考或者学习,个人觉得只有这样才能走的更远,抱着一副老子天下第一的态度最终只能是井底之蛙.前两篇写到关于断点传续的文章,还有一篇还未写出,后续会补上,这里我们穿插一篇文章,这是我看到同事写的代码中有ConcurrentDictionary这个类,之前并未接触过,就深入了解了一下,所以算是查漏补缺,基础拾遗吧,想要学习的这种劲头越有,你会发觉突然涌现的知识越多,学无止境!. 话题 本节的内容算是非常老的一个知识点,在.NET4.0中就已经出

使用HandlerThread几大优点: 1.制作一个后台异步线程,需要的时候就可以丢一个任务给它,使用比较灵活; 2.Android系统提供的,使用简单方便,内部自己封装了Looper+Handler机制; 3.可以代替Thread + Looper + Handler的写法; 4.可以避免项目中随处可见的 new Thread().start(),增加系统开销; 使用HandlerThread注意: 1.不要执行太耗时(一般情况不要超过100ms级别的)的任务,如果太耗时可能会阻塞其他的任务

面试题基础储备 1.Activity相关 a.Activity的特点 1.可见  2.可交互 他之所以可交互,是因为他同时实现了Window.Callback和KeyEvent.Callback, 可以处理与窗体用户交互的事件和按键事件.这两个特点,是他和service最大的区别.一个Activity在创建与销毁的过程中,会经历一些生命周期. b.Activity的生命周期 结论1.这个界面只要看不到了,它就一定执行了onStop方法 结论2.只要这个界面显示出来了,它就一定执行了onResum

因为最近业务上涉及安全的问题 然后有一些加密解密的方法和key的存储问题 本来想存储到手机里面,但是网上说一般敏感信息不要存储到手机Sdcard上 而且我这个如果从网络建立通信获取的话,又太耗时,所以黑客论坛上就有人建议把加密解密的关键信息写在so里,然后从so里面调用 要想破解so就涉及到汇编语言的,这个没功力的话一般做不成的 O(∩_∩)O 在此感谢作者 原博文:http://www.cnblogs.com/yejiurui/p/3476565.html  作者:Andye 大体流程 1:建

完整代码: https://github.com/cindycindyhi/kaggle-Titanic 特征工程系列: Titanic系列之原始数据分析和数据处理 Titanic系列之数据变换 Titanic系列之派生属性&维归约 为什么有的机器学习项目成功了有的却失败了呢?毕竟算法是有限的改进也是有限的,最主要的因素就是特征的选择了.如果我们有一些与类别非常相关同时又相互独立的特征,学习起来是很容易的,相反就不一定了.通常情况下,并不是直接把原始数据作为特征,而是从中构建一些特征.这是机器学

用MFC如何高效地绘图             显示图形如何避免闪烁,如何提高显示效率是问得比较多的问题.     而且多数人认为MFC的绘图函数效率很低,总是想寻求其它的解决方案.     MFC的绘图效率的确不高但也不差,而且它的绘图函数使用非常简单,     只要使用方法得当,再加上一些技巧,用MFC可以得到效率很高的绘图程序.     我想就我长期(呵呵当然也只有2年多)使用MFC绘图的经验谈谈     我的一些观点.     1.显示的图形为什么会闪烁?             我们的

部分内容转载自http://www.cnblogs.com/lwbqqyumidi/p/4168017.html 1.Android广播机制概述 Android广播分为两个方面:广播发送者和广播接收者,通常情况下,BroadcastReceiver指的就是广播接收者(广播接收器).广播作为Android组件间的通信方式,可以使用的场景如下:1.同一app内部的同一组件内的消息通信(单个或多个线程之间): 2.同一app内部的不同组件之间的消息通信(单个进程): 3.同一app具有多个进程的不同组

测试与基本规范 为什么需要测试? 为了稳定性,能够明确的了解是否正确的完成开发. 更加易于维护,能够在修改代码后保证功能不被破坏. 集成一些工具,规范开发规范,使得代码更加稳定( 如通过 phabricator differential 发diff时提交需要执行的单元测试,在开发流程上就可以保证远端代码的稳定性). 2. 测什么? 一般单元测试: 列出想要测试覆盖的异常情况,进行验证. 性能测试. 模拟测试: 根据需求,测试用户真正在使用过程中,界面的反馈与显示以及一些依赖系统架构的组件的应用测