摄像头机器视觉人工智能的"眼睛",其重要性在嵌入式领域不言而喻.但是如何理解和使用摄像头却是一个非常棘手的问题.本文主要针对调试摄像头过程中遇到的问题,对摄像头的基本原理及概述进行整理,同时对自己在实际工作中遇到的问题进行梳理总结. 1.简介 2.摄像头模组基本构造与工作原理 2.1 基本构造 2.1.1 镜头Lens 2.1.2 IR Filter红外滤镜 2.1.3 Sensor 2.2 数据输出 2.2.1 输出格式 2.2.2 ISP 2.2.3 行场同步信号 3.硬件设计与接

使用的内核:linux-3.4.2 参考源码:第32课_新内核下的I2C驱动\i2c\1th_i2c_new_device第2课第1.1.7节文档和图片(从0写USB摄像头)\myuvc 设备地址:写 -- 0x42(01000010)读 -- 0x43(01000011) 8bit的地址 = 7bit设备地址 + 1bit的读/写控制位 设备地址 = 0100001 = 0x21 问:为什么需要复位摄像头模块?答:IIC能够正常操作CMOS摄像头模块内部的寄存器的前提是: -- 提供符合它需求

ov7740(摄像头模块) 输入信号: 自然景观等的模拟信号输出信号: RGB.YUV格式的数字信号 1). 常用参数输入信号: 自然景观等的模拟信号输出信号: 输出格式为:RAW RGB.YUV输出分辨率为:VGA(640*480).QVGA(240*320).CIF(352*288).更小的任意大小 有效感光阵列的大小:656*488 = 320128(30W)镜头的大小:1/5寸像素点颗粒的大小: 4.2um * 4.2um总结: 以上三个参数,都是用来描述感光阵列,即使同为30W像素的摄

1.关于更换不同摄像头驱动调用问题. 问:RP4412开发板,我用的摄像头640*480图像预览时OK的,但是我调用1280*720的初始化预览,摄像头没有图像了,是不是camera程序也需要修改? 答:这个首先要确定两处地方.第一,在hal里必须有720P的配置支持:第二,驱动里有对应的720P预览的配置数据. 问:hal是修改那个地方? 答:在devicemsume/exynos4 libcamera里device samsume exynos4 . 问:你说的那个地方,我已经支持了. 答:

本文转载自:http://www.itdadao.com/articles/c15a509940p0.html 在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问

作者:咕唧咕唧liukun321 来自:http://blog.csdn.net/liukun321 FIMC这个名字应该是从S5PC1x0開始出现的.在s5pv210里面的定义是摄像头接口.可是它相同具有图像数据颜色空间转换的作用. 而exynos4412对它的定义看起来更清楚些,摄像头接口被定义为FIMC-LITE .颜色空间转换的硬件结构被定义为FIMC-IS. 不多说了,我们先来看看Linux3.0.8 三星的BSP包中与fimc驱动相关的文件. 上面的源代码文件组成了整个fimc的驱动

原文地址:andorid之摄像头驱动流程--MTK平台 作者:守候心田 camera成像原理: 景物通过镜头生产光学图像投射到sensor表面上,然后转为模拟电信号,经过数模变成数字图像信号,在经过DSP加工出来,然后在通过IO接口传输到CPU处理.  由于摄像头满足总线.驱动.设备模型,那么看看andorid是怎么去实现摄像头的流程. 1.  注册Camera的platform平台设备 点击(此处)折叠或打开 CAMERA_HW_i2C_init platform_driver_registe

我今天要添加一个ov2685的驱动进Digogo这部机子,当然要让它开机自动启动,就要想办法让它的.ko在启动文件系统的时候要自动被装载,这样上层打开摄像头才能加载摄像头驱动. 我找到源码工程对应添加该驱动的脚本,位于源码工程的:/vtech/lib/_Run_Once :174行,我需要添加以下脚本代码: #yangyx add 2016.4.22 elif [ "$SENSOR_TYPE" == ov2685 ]; then insmod /lib/modules/2.6.32.9

学习目标:分析USB摄像头驱动的描述符: 一.USB设备描述符 在usb设备驱动分析那一节,也用到了usb描述符. usb描述符可分为: USB设备描述符(usb_device_descriptor): USB配置描述符(usb_config_descriptor): USB接口描述符(usb_interface_descriptor): USB端点描述符(usb_endpoint_descriptor): 其中,一个USB设备描述符可以有多个配置描述符:配置描述符可以有多个接口描述符(比如声卡

在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问开始我们这一章的摄像头学习之旅吧. 14. 1 确定 USB 摄像头支持 UVC (在 PC 上) WEBEE

转自:http://www.cnblogs.com/tureno/articles/6694463.html 转载于: http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/53006927 本文基于:linux3.5 前面一篇文章中,简单分析了 V4L2 大框架,本文借助内核中的虚拟摄像头驱动 vivi 来分析一个完整的摄像头驱动程序.vivi 相对于后面要分析的 usb 摄像头驱动程序,它没有真正的硬件相关层的操作,也就是说抛开了复杂的 usb 层的相

Linux摄像头驱动学习之:(二)通过虚拟驱动vivi分析摄像头驱动 一.通过指令 "strace -o xawtv.log xawtv" 得到以下调用信息: // 1~7都是在v4l2_open里调用 1. open 2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP // 3~7 都是在get_device_capabilities里调用 3. for() ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_

摄像头驱动_摄像头驱动程序必需的11个ioctl及摄像头数据的获取过程 根据虚拟驱动vivi的使用过程彻底分析摄像头驱动// 1~2都是在v4l2_open里调用1. open2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP // 3~7 都是在get_device_capabilities里调用3. for() ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_INPUT/VIDIOC_S_INPUT不是必需的4.

概述 前面简单分析了内核中虚拟摄像头驱动 vivi 的框架与实现,本文参考 vivi 来写一个虚拟摄像头驱动,查询.设置视频格式相对简单,难点在于 vb2_buf 的处理过程. 数据采集流程分析 在我的程序中,大概的数据采集流程如上图所示,启动视频采集之后,创建了一个内核线程,内核线程每30ms 唤醒一次,每一次唤醒都会尝试用 queue_list 中取出一个 buffer 填充数据之后挂入 done_list ,挂入 done_list 之后就会唤醒应用程序(poll 中休眠),应用程序唤醒之

注释: 本驱动是基于S5PV310的,但是全天下的摄像头驱动都是采用V4L2,因此驱动框架流程基本差不多.其中fimc_init_camera()函数会回调.init函数,该函数主要就是通过IIC总线来初始化摄像头模块寄存器,初始化该寄存器一般是通过写数组(由iic中的地址和数据构成)完成,该数组一般会被芯片原厂提供,如需弄清楚数组做了什么?只需要对照芯片(如OV9650)后面的寄存器表一看即可知道. 参考文章: http://www.eefocus.com/ayayayaya/blog/11-

一.USB摄像头驱动框架如下所示:1.构造一个usb_driver2.设置   probe:        2.1. 分配video_device:video_device_alloc        2.2. 设置           .fops           .ioctl_ops (里面需要设置11项)           如果要用内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个videobuf_queue_ops        2.3. 注册: video_register_device   

一.概述 Video for Linux 2,简称V4l2,是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架,为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口. 摄像头驱动是属于字符设备驱动程序.(分析linux3.4.2内核) 二.如何写字符设备驱动 1.对于简单的驱动: 1).构造一个file_operations:.open=drv_open .read=drv_read 2).告诉内核:register_chrdev(主设备号,名字,&file_operations) 3).入口函数:调用regi

摄像头采集子系统 一.摄像头驱动的使能配置 摄像头软件驱动构架 摄像头采集系统由上图所示,硬件(摄像头) -> 驱动(Linux内核配置中,选择支持V4L2的驱动选项) -> V4L2接口设计 -> 图像采集. 硬件:选择USB摄像头,内置芯片ZC30系列,Linux包含的万能驱动兼容: 驱动:配置Linux内核,选择万能摄像头驱动中ZC30系列驱动文件.支持V4L2接口,编译下载内核: 内核下载至开发板并挂载后,摄像头开发环境以搭建完成,以下即为应用采集. V4L2接口:编写基于V4L

前面的几篇文章已经分析了v4l2的框架,对框架的分析是比较粗浅的,能基本清楚函数之间的调用过程.但是很多内容并没有分析,比如说里面有很多ioctl,并没有分析哪些ioctl是必须的,也没有分析如何从应用程序去获得摄像头数据.在本篇文章中,将根据虚拟驱动vivi的使用彻底分析摄像头驱动. 要想分析使用过程,必须得到应用程序的源码.xawtv的源码可以从 http://www.kraxel.org/releases/xawtv. 在我们进行分析源码的时候,当然可以从xawtv的main函数进行分析,

一.V4L2框架主要结构体分析 V4L2(video for linux version 2),是内核中视频设备的驱动框架,为上层访问视频设备提供统一接口. V4L2整体框架如下图: 图中主要包括两层和三个结构体: 两层是: 1. v4l2驱动核心层:包含video_device和v4l2_device的分配.设置和注册 2. v4l2下层接口层:具体的底层传感器驱动,现在的摄像头可能支持硬件解码,这就需要在摄像头驱动下面提供解码器IC驱动 三个结构体是: 1. v4l2_device: str

从csdn找回 , 无缘无故被封了..当时损失不少啊!!!!!!!!! linux 摄像头驱动 :核心数据结构:    /**     * struct fimc_dev - abstraction for FIMC entity     * @slock:    the spinlock protecting this data structure     * @lock:    the mutex protecting this data structure     * @pdev: