第一步:Linux中启用串口设备.[以树莓派4B为例] 树莓派4B有6个串口,参考上一篇<>,在 /boot/config.txt 中添加一行,开启 uart2 功能:   dtoverlay=uart2 重启后,查看是否有多出来一个 /dev/AMA1 设备: $ ls -l /dev/tty* crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Jul 20 11:52 /dev/ttyAMA0 crw-rw---- 1 root dialout 204, 65 Jul 2

intouch与PLC进行通讯状态监测中,一般做法需要PLC来实施主动脉冲计数,或者bool变化来实现.本文通过上位机自带参数设置,实现对intouch通讯状态监视,将画面恢复初始状态,并及时弹窗报警,以达到监视通讯状态的目的. 1.新建I/O离散点 新建I/O离散量,设置访问名为所需监视PLC的访问名.在项目中填写$sys$status,此为系统自带通讯监视点. 2.设置报警处理方法 1.建立触发条件脚本 设置条件触发脚本,当新建的离散点status为0时触发 2.画面恢复初始化 利用系统自带

目       录 1.      概述... 2 2.      平台演示... 2 3.      聚合和变化率计算... 2 4.      设备IO和通讯状态监测... 3 5.      组态建模快捷键... 3 6.      创建文件夹... 4 7.      选择应用图标... 4 1.   概述 iNeuOS 3.5版本主要应用于中核集团氚工厂关键工艺优化项目,没有对外发布.现在的iNeuOS 3.6版本是基于3.5版本功能基础发布. 主要更新内容包括: 1.数据流实时聚合和

1.1    架构结构图 1.1.1    层次示意图 1.1.2    模型对象示意图 1.2    IO管理器 IO管理器是对串口和网络通讯链路的管理.调度.针对串口和网络通讯链路的特点,在IO管理器接口的基础上派生出串口管理和网络管理. 1.2.1    串口管理 串口管理对创建串口IO实例.串口IO的打开.串口IO的关闭以及释放资源作出及时响应,以及IO操作实例的管理. 1.2.2    网络管理 当设备采用网络通讯模式的时候,设备的工作模式分为:Tcp Server和TcpClient

                              目       录 前言 前言 刚参加工作,使用过VB.VC开发软件,随着C#的崛起,听说是C++++,公司决定以后开发软件使用C#,凭借在书市5块钱买C#编程入门书籍,开始了职业生涯.开发C/S.B/S结构的软件是必不可少的,又涉及到Remoting.WebService.线程.异步等不知所云的技术.到现在为止,不敢妄称精通,却也使用熟练:研读Framework源代码,不敢说全部搞懂,却对技术提高有很大帮助. 身在传统行业,确实感觉到

[连载]<C#通讯(串口和网络)框架的设计与实现>-1.通讯框架介绍 [连载]<C#通讯(串口和网络)框架的设计与实现>-2.框架的总体设计 目       录 C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)正式开源... 1 1.      SSIO的特点 2.      SSIO概述 3.      SSIO与SIO的区别 4.      控制模式 5.      跨平台Windows和Linux 一.SSIO的特点 轻型高性能通信框架,适用于多种应用场,轮询模

1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>1.4种通讯模式机制. <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>2.服务实例的配置参数说明 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>- 3.设备驱动介绍 注:ServerSuperIO有可能被移植到Windows 10 IOT上,那么将来有可能开发一套设备驱动,可以支行在服务端.嵌入式设备中,将形成完整的解决方案.  

1.[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO) 2.应用SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)构建系统的整体方案 3.C#工业物联网和集成系统解决方案的技术路线(数据源.数据采集.数据上传与接收.ActiveMQ.Mongodb.WebApi.手机App) 4.开源地址:https://github.com/wxzz/ServerSuperIO 1.SSIO更新内容: 增加数据分发模式(DeliveryMode),在网络通

目       录 C#通讯(串口和网络)框架的设计与实现... 1 (SuperIO)- 框架的总体设计... 1 第二章           框架总体的设计... 2 2.1           宿主程序设计... 2 2.2           通讯机制设计... 7 2.2.1    串口通讯机制... 8 2.2.1.1   轮询模式... 9 2.2.2    网络通讯机制... 9 2.2.2.1   轮询模式... 9 2.2.2.2   并发模式... 10 2.2.2.3  

目       录 第四章           设备驱动管理器的设计... 2 4.1           接口定义... 2 4.2           设备容器... 7 4.3           生成设备ID.. 7 4.4           对设备容器操作的互斥... 8 4.5           获得设备列表... 8 4.6           设备计数器的特殊用处... 8 4.7           小结... 10 第四章     设备驱动管理器的设计 设备驱动管理器是对

目       录 第三章           设备驱动的设计... 2 3.1           初始化设备... 4 3.2           运行设备接口设计... 4 3.3           虚拟设备接口设计... 6 3.4           协议驱动设计... 7 3.5           命令缓存设计... 17 3.6           数据持久化设计... 24 3.7           IO数据交互设计... 26 3.8           通讯状态设计..

SuperIO相关资料下载:http://pan.baidu.com/s/1pJ7lZWf 1.1    通讯机制说明 通讯的总体机制采用呼叫应答方式,就是上位机软件主动发送请求数据命令,下位机终端接收到命令后,并校验成功,返回相应的数据. (1)串口通讯机制包括:轮询模式. 串口总线涉及到一对一的通讯.一对多的通讯,为了避免总线上数据的冲突问题以及环境干扰的问题,在保障通讯稳定性的前提下,只采用轮询通讯机制.一个设备发送.接收完成数据后,才进行下一个设备的通讯.但是这种通讯效率比较低,如果要提

SuperIO相关资料下载:http://pan.baidu.com/s/1pJ7lZWf 1.1    开发准备 把“开发包”内的所有文件复制到项目的“bin”目录下,或项目下的专用生成目录.开发包文件包括如下图: SuperIO.dll是软件平台的核心模块, SuperIO目录是软件平台的参数配制.数据存储的目录. 1.2    项目配制 1)目标框架选择Framework4.0 2)生成的目标平台采用x86 所有事例程序的目标平台采用x86.主要考虑到32位操作系统与64操作系统的兼容性.

前两天处理过一个故障,是S7-200 Smart与V20的USS通讯,设备厂家在程序里面利 用USS_RPM _R程序循环轮询5个V20设备读取频率和电流值等信息. 图 USS_RPM_R读取信息 上图是第一个站点的读取,其采用的控制方式是利用状态位SM0.0 置位M13.0 = 1, 然后 通过上面的程序段进行读取参数,然后再利用M13.1这个标志位,再做为下一个站点的XMT和 EN信号,同时复位M13.0 = 0: 依次类推一直轮询完5个站点后,再重新设置M13.0 = 1 开始新 一轮的查

使用I2C外设通讯时,在通讯的不同阶段它会对“状态寄存器(SR1 及SR2)”的不同数据位写入参数,通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态. 1.主发送器 可使用STM32标准库函数来直接检测这些事件的复合标志,降低编程难度. • 控制产生起始信号(S),当发生起始信号后,它产生事件“EV5”,并会对 SR1寄存器的“SB”位置1,表示起始信号已经发送: • 发送设备地址并等待应答信号,若有从机应答,则产生事件“EV6”及 “EV8”,这时SR1寄存器的“ADDR”位及“TXE”位被置1,ADDR

STM32 的I2C 特性及架构 如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚,分别用作SCL 及SDA,按照上述信号的时序要求,直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA 电平),就可以实现I2C 通讯.同样,假如我们按照USART 的要求去控制引脚,也能实现USART通讯.所以只要遵守协议,就是标准的通讯,不管您如何实现它,不管是ST 生产的控制器还是ATMEL 生产的存储器, 都能按通讯标准交互. 由于直接控制GPIO 引脚电平产生通讯时序时,需要由CPU 控制

1 概述 TCP/IP 通讯的传输时间可能太长,并且该时间具有不确定性,无法满足生产自动化领域的要求.因此,在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时,PROFINET IO 不使用TCP/IP,而是使用自己的实时通道. SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器,通过PROFINET网络可实现PN IO的OPC通讯.可通过SimaticNet OPC Server使用PN IO的控制方式对S120驱动器进行起动及调速控制,也可读取驱动器的速度实际值及状态信息. OPC是Object

随笔: 黄杰U201310771 首先,我们一起了解或复习两个概念:开放式CNC和开放式CNC体系结构.按照工EEE规定:一个开放式的系统必须具备不同应用程序能很好地运行于不同供应商提供的不同平台之上的能力.不同应用程序之间能够相互操作的能力和一致的用户交互风格.根据这一定义,开放式数控系统必须是一个全模块化的软件体系结构,它具备相互操作性.可移植性.可缩放性.可互换性的特点,具有定义了标准协议的通讯系统,使得各个功能模块能通过应用程序接口AIP来相互交换信息并相互操作;同时,系统还应具备一个实

Windows CE概述 WindowsCE是微软公司嵌入式.移动计算平台的基础,它是一个开放的.可升级的32位嵌入式操作系统,是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统,它是精简的Windows 95,Windows CE的图形用户界面相当出色.基本简介 其中CE中的C代表袖珍(Compact).消费(Consumer).通信能力(Connectivit)和伴侣(Companion):E代表电子产品(Electronics).与Windows 95/98.Windows NT不同的是,Windows

一直想写一篇关于CANopen的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识. 计划从销售人员,技术人员角度都分析一下CANopen的优势,文章可能没有什么章法,只是想到哪里说哪里,欢迎拍砖. 背景:CANopen四问 1. CANopen的起源,CANopen从何而来? 德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯.之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automai

http://xuxiaozhao163.blog.163.com/blog/static/3793592200802784146452/ CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO11898).是国际上应用最广泛的现场总线之一.到目前为止,世界上已经拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商,110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微处理器芯片