转自:http://www.crazepony.com/wiki/comm-protocol.html 作者:nieyong 通信协议指的是遥控端和主控之间交互数据的封装,是一种自行约定的数据封装格式.我们采用的是Crazyflie项目中定义的CRTP协议. 遥控端和主控之间数据的交互,物理层可以有下面几种方式: 单片2.4G无线射频收发芯片,通过SPI接口和MCU连接 蓝牙2.1透传模块,通过串口UART和MCU连接 蓝牙4.0低功耗BLE透传模块,通过串口UART和MCU连接 这几种不同的物

测试目的: cts的补充测试,可以理解为没法自动化的cts测试,这个是人工测试. 测试前提: 1.发货user版本 2.selinux:Enable 5.外网环境 设备需求: 2个待测设备:1个手机或平板:u口带麦耳机: 测试准备: 准备版本,过开机向导,安装从Google下载的CtsVerifier.apk 测试流程&动作: 打开CtsVerifier.apk,按顺序开启测试.备注:测试结束记得点击测试通过的绿色对号按钮,整体报告保存在apk主页右上角 AUDIO Audio Frequenc

转载 https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/89854751 STM32 Futaba SBUS协议解析1. S.BUS1.1 协议介绍 S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线,全称Serial Bus,别名S-BUS或SBUS,也称 Futaba S.BUS.S.BUS是一个串行通信协议,也是一个数字串行通信接口(单线),适合与飞控连接.它可以连接很多设备,每个设备通过一个HUB与它相连,得到各自的控制信息.S.BUS可以传输1

昨日,彭博社对于海南举行的腾讯全球合作伙伴大会进行了报道,文章指出腾讯公司正在发力移动端,将其即时通讯工具QQ和微信与烤箱.电视.空调等其他家电连接在一起.小马哥"连接一切"的野心越来越显现. 腾讯首席运营官任宇昕表示,腾讯已支持500万开发者.创业公司在其开放平台上推出移动应用,目前腾讯开放平台上已有240万款应用.“腾讯开放平台下一步将会面向智能硬件进行开放,我们正在筹备QQ硬件开放和微信硬件开放,这两个平台将会为所有愿意接入腾讯开放平台的智能硬件提供接入服务”,任宇昕表示,“我们

本文适用于安装了 Windows Vista Premium 并附带遥控器的 HP 和 Compaq 台式电脑. 本文简要介绍了三种Windows Media Center 遥控器上每个按钮的功能.   遥控器之间的区别 Windows Vista Premium 配有三种相似的遥控器. 电脑附带的遥控器的类型取决于购买电脑的国家/地区. 图 1: 三种 Windows Media Center 遥控器 1 - 第 1 款遥控器含有 5 个图文电视按钮以及多个图标按钮 2 - 第 2 款遥控器含

1. 下载 最新版本: 百度袋鼠输入: http://daishu.baidu.com/?from=pptweb 百度PPT遥控器:http://ppt.baidu.com/ 2. 安装过程忽略 3. 简单使用 4. 下载app 5. 打开软件: 6. 客户端扫描 二维码进行连接 就可以播放ppt 模拟激光笔  翻页 以及 控制播放视频等 工具挺不错的.

针对现在市场上日益更新的遥控器种类,本公司经过长时间的研究,推出新一代拷贝机,本产品有以下特点: 1. 众多车库门遥控分析信息被集成在一台机器内,只要一种遥控器,就可以复制众多品牌的车库遥控.免去积压各种车库遥控的烦恼.兼容固定码,电子码,及部份滚动码.方便维修检测.   2. 本遥控分析义,加入了部份原车的遥控信息,可以直接复制,方便改折叠或维修遥控.也可以复制再生, 不与原遥控 ,帮客人增加一个新的遥控. 原车遥控信息,包含F3.长城,新凯越,花冠,威驰,江淮,江铃........一系列原车

DIY手机万能红外遥控器 1.手机安装软件:遥控精灵 2.红外二极管两个(旧的遥控器里面可以拆) 3.耳机的插头一个 步骤:首选讲两个二极管的正负相接(即a二极管的正极连接b二极管的负极,a二极管的负极连接b二极管的正极),然后用电烙铁将其焊到耳机插头的左声道和右声道即可. 壳子是用TF读卡器的盖帽做的 成品做好后,需要到遥控精灵软件内进行如下设置: 1.高级设置里,宏按键发送间隔调小一点,建议200左右; 2.ZaZa最大音量调到100,这样做是为了提高红外二级管的发射功率; 3.ZaZa灵敏

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/12613.html 一.前言. 距离上篇的8266进阶博文有那么一段时间了,那么本文带来的是基于Nonos的红外线H1838的NEC协议的移植小案例,浏览博文前,需要知道以下常识: 1. 红外遥控的原理是什么? 2.红外遥控的协议有哪些?NEC? 3.红外遥控的电路组成?8266的最小系统搭搭建! 二.本博文实现的现象. 1. 实现的现象: 遥控器来控制三盏灯的亮灭情况,同时用遥控器进去配网模式,使8266进去一键配网模

很多家电都用红外遥控,如电视机.机顶盒.空调.电风扇等.越来越多的遥控器反而给我们带来了更多的问题,有时找不到遥控器放哪儿了,或者混淆了都是麻烦,事实上对手机进行简单的改造,可以自制一个万能红外遥控器,来看看我们如何“掌控”家中电器的. 方案解析:红外遥控器发送数据时,是将二进制数据调制成一系列的脉冲信号用940nm波长的红外发射管发射出去,红外载波为频率38KHz的方波,红外接收端在收到38KHz的载波信号时会输出低电平,否则输出高电平,从而可以将“时断时续”的红外光信号解调成一定周期的连续方

1.连接池概述 (1)用池来管理Connection,这样可以重复使用Connection: (2)有了池,所以我们就不用自己来创建Connection,而是通过池来获取Connection对象: (3)当使用完Connection后,调用Connection的close()方法也不会真的关闭Connection,而是把Connection“归还”给池.池就可以再利用这个Connection对象了: (4)Java为数据库连接池提供了公共的接口:javax.sql.DataSource,各个厂商

原文:Android笔记--自定义控件仿遥控器的圆形上下左右OK圆盘按钮 上面就是几张预览图!代码在最底下 主要就两个步骤,画图.监听点击 1.整个控件基本上是一步步画出来的,重写onDraw方法开始for循环画扇形出来,画扇形的时候同时画扇形内的图标,扇形画完了之后画中心圆按钮,中心画了圆之后吧OK按钮画上. 2.重写onTouch方法监听手指触发的位置,根据按下的位置确定按钮在哪个扇形的范围上,然后重绘一下onDraw把按下的灰色背景绘制出来.难点在于如何确定按下的位置是否处于扇形范围,换了

逆向破解 H.Koenig 遥控器(Part 1)   最近我正在尝试一研究些自动吸尘器机器人.iRobot公司的Roomba貌似是该领域的领导者,但是作为实验来讲的话这些东西真是太昂贵了,我也找不到任何的折扣优惠.所以我只能买一个H.koenig SWR22替代Roomba. 这个吸尘器附带了几个配件和一个遥控器. iRobot的遥控器似乎是依靠红外,而H.koenig已经选择了在2.4 GHz ISM频段上的一个RF遥控操作.由于我正努力学习射频方面的知识,并开始接触软件定义无线电(SDR)

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 经过近一个月的开发,基础版V1.0终于可以发布了,基础的8通道遥控功能已经实现,能满足日常飞行需求.更多人性化的功能还有待完善,接下来会持续维护.基础版教程分为了三篇文章——制作教程.使用说明.

1.器件简介 本次测试采用R903V1红外接收头与NEC协议的红外遥控器,接收头原理图如下: 器件的供电电压VCC在2.7V~5.5V之间,输出电压VOUT正常在0.2v ~(VCC-0.3±0.2)v,注意高低电平输出脉冲宽度最小都在400us~800us之间. NEC 码的位定义:一个脉冲对应 560us 的连续载波,一个逻辑 1 传输需要 2.25ms(560us脉冲+1680us 低电平),一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms(560us 脉冲+560us 低电平).而遥控接收头在收

首先你需要买一个红外接收器,根据卖家的文档,插到树莓派的GPIO串口上, 我的红外接收器是18入口,17出口, 所以我的config.txt文件设置如下 dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17 硬件安装好,并且config.txt文件设置好后,插上TF卡,开机, 开机后,进入主界面的菜单最下方,找到[My OSMC]进入后, 选择树莓派[Hardware Support]选择开启[Enable LIRC GPIO support]开启红

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1.遥控器的PPM输出 PPM输出是什么?能做什么? 笔者在这篇文章中详细汇总了PPM协议 https://www.cnbl

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1.打印PCB 从GitHub下载STM32F0接收机的PCB文件,下载地址: https://github.com/J20

1. 建库连库 连接MySQL数据库需要安装支持 npm install mysql 我们需要提前安装按mysql sever端 建一个数据库mydb1 mysql> CREATE DATABASE mydb1; mysql> SHOW DATABASES; +--------------------+ | Database | +--------------------+ | information_schema | | mysql | | mydb1 | | performance_sch

异常处理汇总-数据库系列  http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4522990.html SQL性能优化汇总篇:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#tsql SQL Server 无法连接到服务器“DNT-PC”.SQL Server 复制需要有实际的服务器名称才能连接到服务器.请指定实际的服务器名称“DESKTOP-F04HPMU”. (Replication.Utilities) 原因:安装完数据库之后