原创作者:HackLiu 0×00 前言 ‍ ‍ 如果你家里有多台设备需要联网需要娱乐,你一定会或多或少遇到设备碎片化带来的烦恼.当然,已经有很多厂商包括新晋的小米.360在内的互联网公司做了这个事情,给你搞个家庭存储中心,基本能解决你的大部分需求.但是,本着不折腾就会死的机翼安劲儿,咱自个来造个低成本低功耗的解决方案,成本680元,耗时2个小时左右. 0×01 NAS基础设施搭 材料:先要有Raspberry Pi/路由器/破电脑等能装Linux的设备,适当容量的移动硬盘或SATA硬盘: 原理

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(

如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一

概述 GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System),它是泛指所有的卫星导航系统,包括全球的.区域的和增强的,如美国的GPS.俄罗斯的Glonass.欧洲的Galileo.中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统,如美国的WAAS(广域增强系统).欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等,还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统.国际GNSS系统是个多系统.多层面.多模式的复杂组合系统. GN

1.RTKLIB简介 RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,RTKLIB由日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)的高须知二(Tomoji Takasu)开发.RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具库组成.RTKLIB的主要功能有: (1)支持多个GNSS系统的标准和精密定位算法,包括GPS,GLONA

随着GPS技术的飞速进步和应用普及,它在城市测量中的作用已越来越重要.当前,利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一.CORS系统是卫星定位技术.计算机网络技术.数字通讯技术等高新科技多方位.深度结晶的产物. CORS系统由基准站网.数据处理中心.数据传输系统.定位导航数据播发系统.用户应用系统五个部分组成. 城市CORS系统建设内容包括:CORS

这篇博客讲得很清晰.  https://blog.csdn.net/sinat_19447667/article/details/67637167 可以参考的文献包括:<多系统GNSS实时数据质量分析及软件实现><北斗地基增强系统数据通信综述> 1.NTRIP是实时数据流所需的HTTP/RTSP的简化子集.NTRAP通信通常通过HTTP/TCP/IP或RTSP/TCP/IP和RTP/UDP/IP连接进行.默认端口是TCP 2101,但可以使用其他端口.这不妨碍Ntrip在因特网上或

RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,RTKLIB由日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)的高须知二(Tomoji Takasu)开发.RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具库组成.RTKLIB的主要功能有: (1)支持多个GNSS系统的标准和精密定位算法,包括GPS,GLONASS,Beidou,G

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7

原文出处: Linux.CN 请记住它是为喜欢折腾的人准备的只要35美元的计算机 我永远不会忘记我第一次看到树莓派的情形.那个小巧的,信用卡大小的计算机,性能却足够强劲,可以作为一般家用PC,媒体中心,电视游戏机,或是其他任何你能够想像的东西.只有35美元的价格,它是任何年龄段的动手爱好者都可以拥有的小东西,可以在上面捣腾硬件和软件试验,而不用担心会弄坏昂贵的家庭电脑. Eben Upton,是树莓派基金会的共同创始人,通常被誉为这个神奇机器背后的魔法师.在剑桥大学的计算机实验室攻读哲学博士学位

最近手上多了一个树莓派2代,于是折腾就这么开始了. 因为总是得要个显示屏或者路由器或者插根网线才能玩,有点麻烦,所以有了此文. 设备清单: 树莓派2代 EDUP EP-N8508GS无线网卡(USB) 普通网线一根 最终实现的效果是树莓派的有线网卡用来作为wan口,无线网卡建立热点 笔记本可以通过连接wifi连接上树莓派进行操作 下面说说过程: 首先我参考了 http://elinux.org/RPI-Wireless-Hotspot 这篇文章中的方法,但是并没有成功.后来看到文章的末尾才知道,

苹果在2014年推出的HomeKit智能家居平台的确给人眼前一亮的感觉.随着时间的推移,国外的黑客对HomeKit该逆向的逆向,结果也都汇总到了git.本着折腾到死的极客心态,从网上淘了一块树莓派进行测试. 0×01 基本工具 硬件在某宝上都有卖的,加起来不到300块 硬件: 32G SD卡 2.5V电源线 Raspberry pi3 两根杜邦线 LED灯 保护壳 联动HomeKit的工程在git上找到两个,都是基于nodejs的,这边先测试的是HAP-NodeJS 软件 raspbian  h

摆弄树莓派有一年多了,在这里把经验分享给大家,少走弯路. 先放图两张. 搭建目的: wifi信号中转站\网站服务器\IC卡渗透测试\中间人\otr… 基于树莓派3 系统为Kali Linux 2017.3  硬件包含无线网卡 Acr122u TF卡 关键词: 树莓派 无线路由器:树莓派 网站:树莓派 Apache php mysql/mariadb:树莓派 wordpress:树莓派 Kali Linux:树莓派 IC卡:Apache https 1.解压并写入系统 推荐三星evo.evo pl

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TUTORIAL: SETTING UP A LOW COST QRP (FT8, JT9, WSPR ETC) MONITORING STATION WITH AN RTL-SDR V3 AND RASPBERRY PI 3 QRP是无线电通讯简语中的小功率通讯的代词,像FT8,JT9,JT65和WSPR这些数字模式是被设计用来在全球范围内以低功率发射和接收的模式(虽然不是每个人都只用低功率).这些特殊设计的模式使得即使是微弱的信号也能被接收软件解码.2017年发布的FT8打败了JT9和JT6

通过yeelink平台监控树莓派温度,是很多派友入门第一课.作为一名刚入手树莓派裸机不久的新手,在没有其他硬件支持的情况,通过yeelink平台来监控树莓派CPU温度变化,也是我学习树莓派.学习智能硬件的第一步. 实现思路 “通过yeelink平台监控树莓派CPU温度变化”的实现思路很简单,编写一段Python小程序(SNAPPY UBUNTU CORE系统中默认安装了Python 2.7.9),获取树莓派的CPU温度并将其上传到yeelink平台上,然后在线监控树莓派的温度变化,如果温度过高则

本教程的目的是帮助大家理解如何研究未受保护的无线通信的安全风险所在,同时我们希望大家不要对技术进行滥用.我们这里采用的例子是一个流行的无人机模型:Parrot AR.Drone 2.0. 四轴无人机能够以独特视角记录下高质量的视频,但是联邦航空管理局(FAA)称,这些无人驾驶系统在安全和隐私方面的可靠性有待商榷,许多安全专家都在暗示无人机使用量增加后可能带来的风险.除了持续监控以外,有心人可能通过无人机收集移动设备的信息. 更多关于无人机介绍 因此研究攻击无人机的产业正在成型,hack设备的尺寸

每次看到黑客在网上发布的那些GSM技术相关文章我都十分惊讶.然而在没有Software Defined Radios (SDRs)之前,玩GSM并不便宜,除此之外想要好好玩你得下大功夫. 拓展阅读 GSM BTS Hacking: 利用BladeRF和开源BTS 5搭建基站 极客DIY:如何构建一台属于自己的基站 在阅读多篇有关GSM基站的文章之后,我注意到有关GSM基站这个话题有许多的不一致或者是讲的不够细致. 基于这一点,我决定写下今天这篇文章,进行手把手教学. 在文章开始之前,我要感谢所有

写在前面(原文作者) 上周我去特拉维夫(Tel Aviv)探望我的朋友结果有了一些收获,一块崭新的BladeRF(x40),即一个支持USB3.0的SDR平台,这就意味着可以同时发送和接收信息了.而HackRF不同于其他两款硬件,它不支持全双工.这意味着要切换收和发的话,必须每次给控制器发送命令. 微控制器处理切换可能要花费微秒级的时间.在这篇文章中将会介绍如何建立一个小型便携式GSM基站,GSM网络可以遭到攻击/劫持/拦截,当然你可以利用相对价格比较低的电子设备做到这一点.而本文也仅仅供交流学

在DIY前你需要: .树莓派Raspberry Pi Model B+型 或者 树莓派2代; .充电宝 X1; .USB WIFI网卡 X1; .8G SD卡 X1; .Raspberry PI触摸显示屏 X1; .键盘(最好是mini无线键盘)X1; .树莓派保护壳 X1; .一台台式电脑(执行系统安装); 第一步:在树莓派上安装Kali 在开始之前你需要下载kali For树莓派镜像,具体的操作可以参考这篇文章 这里我们来说一下整个流程: Windows 1.下载Kali Linux 树莓派