一.驱动器接线 1.1驱动器接口: 驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口. 反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A.这个接口提供5v电源.并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器.接口定义如下.其中2口为GND. 图1 Port A接口定义 STO接口的1.2两个口接5V或24V,我接了24V.3口接GND. 图2 STO接口定义 1.2电机接口 电机型号为maxton 470469 电机线:Motor winding 1/2/3对应 编码器线: 图3电机线上1-

本例子是测试ads通信的. 1.首先添加TwinCAT.Ads引用 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Diagnostics; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Reflection; using System.Runtime.Interop

Error: Error #2014: Feature is not available at this time. at flash.filesystem::File$/initDocumentsDir() at flash.filesystem::File$/get documentsDirectoryPath() at flash.filesystem::File$/get documentsDirectory() 代码: model.status.lastFileBrowseFolder

驱动器挂载点,又可以称作卷挂载点.挂载点实际上是操作系统或者用户设置的,用来进入一个逻辑驱动器或者卷的入口.在设置了卷的挂载点后,用户或者应用程序可以使用卷标或者指定的挂载点来进入卷.比如在“C:\”下设置了一个“E＼”:卷的挂载点mnt,那么打开“E:\”和打开“C:\mnt”实际上都是进入“E:\”卷.一般可以用FindFirstVolumeMountPoint系列的API来找到一个卷的所有挂载点:用GetVolumeNameForVolumeMountPoint来获取指定挂载点所指向的卷名

(1) GetLogicalDrives.获取主机中所有的逻辑驱动器,以BitMap的形式返回.◇返回值GetLogicalDrive函数返回一个DWORD类型的值,第一位表示所对应的驱动器是否存在.一般情况下DWORD的数据长度是32位,在这个DWORD中,每一位对应了一个逻辑驱动器是否存在.第二位如果是“1”则表示驱动器“B:”存在,第4位如果是“1”则表示驱动器“D:”是存在的,以此类推. (2) GetLogicalDriverStrings.获取主机中所有驱动器,以驱动器根路径字符串返

Main error codes Error Code Description Details and Solution 80 Can not initialize bar code reader Power-cycle the unit and retry the operation 81 No response from bar code reader 82 No response from EEPROM on robotic controller 83 Robotic controller

Robotic error sub-codes Mechanical initialization failure 02 Connection to slave robotic failed 03 Error motor initialization 04 Error during gripper  close 05 Error slider  home positioning 06 Error elevator  home movement 07 Error during sled  move

Microsoft SQL 2000 错误代码(@@error) 0 操作成功完成.  1 功能错误.  2 系统找不到指定的文件.  3 系统找不到指定的路径.  4 系统无法打开文件.  5 拒绝访问.  6 句柄无效.  7 存储控制块被损坏.  8 存储空间不足,无法处理此命令.  9 存储控制块地址无效.  10 环境错误.  11 试图加载格式错误的程序.  12 访问码无效.  13 数据无效.  14 存储器不足,无法完成此操作.  15 系统找不到指定的驱动器.  16 无法删

使用GetLogicalDriveStrings获取驱动器根路径,并使用自定义的GetDriveInfo函数获取驱动器的属性. VS2012 + win7 x64下调试通过. #include <Windows.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define BUFSIZE 1024 BOOL GetDriverInfo(LPSTR szDrive); //int WinMain(HINSTANCE hInstance

描述 HY000 所有绑定列都是只读的. 必须是可升级的列,以使用 SQLSetPos 或 SQLBulkOperations 更改或插入行. HY000 已检测到一个旧 netlib (%s).请删除并重新启动应用程序. 正在装载的 netlib 已过期.驱动程序请求一个较新的 netlib. 问题可能出在应用程序当前目录中的 netlib,正在装载的是这个 netlib,而不是系统目录中的那个.也可能是该 netlib 安装不当或已损坏.如果错误文本中所指定的 netlib 存在于 Wind

为了方便操作,linux虚拟机会通过windows下连接网络驱动器的方式共享自己的文件,对于前端来说,我想把gulp放在windows磁盘,操作虚拟机中的php文件,一来节省虚拟机磁盘大小,二来解决虚拟机中用svn update和commit速度过慢问题. 但在实际操作中发生以下错误: 对虚拟机中文件增加chmod 777权限以及通过windows下gitbash对文件增加chmod777权限均不成功. 检查虚拟机samba设置分享文件夹的权限: [share] path = /var/www

  出现runtime error临时解决办法,于注册表位置中找到如下键值HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Gdiplus,然后把键DisableTIFFCodec的值置为0.. 原微软提供的临时修复方法为关闭TIFF文件功能,此方法是重新打开漏洞影响的功能..     错误信息形式为: Run-time error nnn at xxxx; 其中nnn是运行时的错误编号; xxxx是运行时的错误地址.    编号    说明 I/O错误: (编号100

一.为什么要这么做? 最近在做Linux下的软件开发,但又想使用Windows下的编程工具“Source Insight”. 亲测有效.  要注意查看smb.conf.example,centos7的smb.conf有时是精简版. 二.安装环境 本机系统:Windows 7 旗舰版 VMware:VMware Workstation 9.0 CentOS:CentOS 6.4 网络适配器设置为:NAT 转换 三.查看是否已经安装“samba” 命令:rpm -qa|grep samba 输出结果

系统类型版本:centos7 64位 结果:最终跑通了项目并且实现了虚拟驱动器的文件传输功能,添加了中文支持 反思总结: 先查看官方文档的Q&A,找找有没有类似的错误,然后如果有错误日志或者现成的解决方案,直接尝试用解决方案或者搜索错误日志的方式,更加容易搜索到解决方案. 除非确实不方便,否则用开发者自己的开发环境类型版本.部署环境类型版本更加不容易出现bug或者兼容性问题,这次的这个就是因为作者的部署环境是 ubuntu 14.04 ,而我使用的 centos7 64位,所以才出现了这样的兼容

CentOS虚拟机如何设置共享文件夹,并在Windows下映射网络驱动器? 转自这里 一.为什么要这么做? 最近在做Linux下的软件开发,但又想使用Windows下的编程工具“Source Insight”. 二.安装环境 本机系统:Windows 7 旗舰版 VMware:VMware Workstation 9.0 CentOS:CentOS 6.4 网络适配器设置为:NAT 转换 三.查看是否已经安装“samba” 命令:rpm -qa|grep samba 输出结果: samba-cl

type TNetDiskMapper=class private FNetResource: TNetResource; FUserName,FPassWord:PWideChar; public constructor Create(DriveName,ShareURI,UserName,Password:PWideChar); destructor Destory(); function ConnectDiskMap:boolean; function disConnectDiskMap:

这个问题我在网上看到有这样的解释:1.timeout时间超时设置问题2.Run-Time Settings -> Preferences -> Advanced. 确定此选项未被选中:"WinInet replay instead of Sockets (Windows only)"  试试3.关闭被测机器上的杀软.自带防火墙等软件 根据我测试时出错和最后分析,我认为可能与上面的第2点有关(刚好我设置了这一项)也有可能是网络问题引起,因为我的测试环境最终确认网络是有问题的,

本文来自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e45d1be0100i0dr.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e45d1be0100i0dt.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e45d1be0100i0dv.html 这三篇,因为格式实在太乱,因此拿来整理了一下.找这个的原因是今天在改程序的时候蹦出来个WindowsError: [Error 2],也没有说这个东西是什么错误.于是百度

双击某个驱动器(以松下伺服驱动器为例),在Process Data中,注意默认显示了PDO mapping1的数据(Error code, status word等)   注意左侧,2和3分别表示了与驱动器的所有数据输入和输出,如果我选中2 Output之后,勾选四个选项,那么就会有PDO mapping1到4,当然如果3 Input只勾选了第一项,那么就只会有Receive PDO mapping1   在PDO mapping2中可以找到Torque actual value   我们还是输

也许很多朋友在做WEB项目的时候都会碰到这样一个需求: 当用户上传文件时,需要将上传的文件保存到另外一台专门的文件服务器. 要实现这样一个功能,有两种解决方案: 方案一.在文件服务器上新建一站点,用来接收上传的文件,然后保存. 方案二.将文件服务器的指定目录共享给WEB服务器,用来保存文件. 方案一不用多说,应该是很简单的了,将上传文件的FORM表单的ACTION属性指向文件服务器上的站点即可,我们来重点说下方案二. 也许你会说,其实方案二也很简单,在WEB服务器上做下磁盘映射,然后直接访问不就