读取FANUC机床的倍率信息需要用到 FOCAS链接库. 根据FANUC的连接手册可以知道,进给倍率信号存在 Gn012寄存器中.在机床上更改倍率开关,发现G0012寄存器值变化,经验证G0012就是要读取的寄存器. 查阅FOCAS函数说明,使用 pmc_rdpmcrng 函数进行读取. 输入 (1)库句柄:(获取的句柄) (2)PMC地址类型的ID code; (0) 0i-D参考范围 ID code PMC地址类型 参考范围 (PMC类型) 0 G (Signal to PMC->CNC)

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

题意:       给你n个数,然后有两种操作 1.给其中的一个数+1,2.在序列里面增加一个1,然后给你一个m,表示进行了m次操作,最后问你操作之后所有数乘积最大是多少? 思路:      徒弟给我的一个题目,感觉不错,这个题目细节比较多,至于难度,感觉还行,值得做一做,大体思路就是模拟,有点贪心的意思,首先我们要看看负数的个数,如果是奇数个,那么要把其中的一个绝对值最小的负数,也就是那个最大的负数变成正数,然后继续,如果是偶数个那么直接继续,接下来我们要把所有的0变成1,然后把所有的1变成2

右击Tasks,添加一个新的Task   可以为这个线程设置自定义的扫描周期   然后在项目上右击添加Referenced Task   在TaskSub1上右击添加现有项,把之气写好的PRG程序绑定好即可(就像默认的PlcTask绑定了MAIN一样,注意只能是PRG,不能是FUN或者FB)   在子线程中,你不可以直接修改MAIN程序的变量,但是可以获取变量,当然对于全局变量则都是可以读写的.     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.c

这篇比较简单了,我就直接上图了,不多废话. 一.选择求解器,一定要选择定步长的. 二.右击Chart状态机,出现图上菜单 三.左边红色的勾选择,选择右侧的菜单,然后点击Generate Code按钮,这个按钮被菜单覆盖了. 四.会在红色目录里出现optimize.scl文件 五.双击TIA Portal中的[添加新的外部文件],请看图,出现对话框,选择上方的那个文件 六.右击刚添加的optimize.scl文件,选择[从源生成块] 七.选择刚生成的Chart块,拖到程序段中,完成. 这里生成的程

1.话不多说,先看效果 三菱CNC Fanuc CNC 2.能采集的数据有如下: 产量,状态,轴负载,坐标,主轴转速,三个倍率(主轴倍率 进给倍率 快速倍率),进给速度,当前加工程序名/程序号,当前程序块,当前刀号,模态数据; NC程序上传与下载,. 写那么多,不如来一张图片直接,下面是Web端实时陈显机床实时数据 手机小程序展示 3.NC程序下发 4.通过NC程序名=工件名,3.1 可以进行自动报工生产数量,3.2 统计NC程序加工用时占比,统计每个程序,产品 真正的[加工用时] 5.Winf

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

台达PLC实现远程下载程序 日期:2019-04-27                    时间    08:33:57 让物联变得更简单 18-09-2411:25 明明在公司调试没问题的设备一到现场就状况百出,往往需要升级软件来解决问题.工程师就要满世界出差,项目成本增加不少.其实优更好的方案:可以通过为PLC配备远传串口终端实现PLC程序的异地远程下载和监控. 其原理如下: 在传统串口通信的基础上,通过搭载物联网技术实现串口数据的远程交互.常用作PLC远程下载程序.设备远程监控.实验数据

右击桌面右下角的TC2图标,切换到PLC Configuration,然后在Plc Settings中设置数量为4(TC2最多可以运行的数量是4个),然后点击Apply   可能需要输入登录用户名和密码,点击完成   点击激活配置重启TC2 System Manager   在具体程序中点击Online,Choose Run-Time System,可以选择四个PLC中的一个   为了显示区别,另外做一个PLC程序,选择另一个端口(也可以设置不同的扫描周期)   从执行结果可以分析,这两套PLC

PLC的标准化语言,统称为IEC 61131-3,该规范下有五种不同的语言可以创建PLC程序,TwinCAT都支持. IL(指令列表): 每条指令都从一个新行开始并包含一个操作和一个或多个操作数,一条指令之前可以放置一个标号后跟一个冒号,注解必须是一行中最后一个元素.   ST(结构文本): 类似于PC的Basic或者C语言,可以用简单的指令创建功能强大的命令串.   FBD(功能块图): 功能块图编程的思想是:程序是结构化的,面向功能的,逻辑顺序级联的,在一个网络中,执行方向始终是从左到右,所

西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

作为首次“全面上云”的双11,阿里云征服了每秒订单峰值54.4万笔的世界新记录.正是在阿里云的保驾护航下,即使访问量是平时的5到6倍,小程序也鲜少出现卡顿或者宕机的现象,“依靠阿里云,我们整个天猫双11活动平稳落地.”一位小程序商家说到. 要问支付宝小程序商家本次“天猫双11”最大的感触是什么,许多人回答了两个字:“涨”和“稳”. 用户数在涨.订单量在涨.收藏量在涨…尽管双11的主战场在天猫,但支付宝端内的小程序商家们也乘着“双11”的东风,通过中心化与去中心化相结合的自运营模式,收获一条陡峭的

环境:微信SDK2.9+   + uniapp (可切换直接使用.map.js不限制环境) 正题: 先创建一个地图组件 <template> <view class="customCanvasComponent"> <!-- 建立画布坐标系 --> <canvas :style="{ width: `${options.style.width}rpx`, height: `${options.style.height}rpx`, bo

目录 1. 向量 & 矩阵 1.1. 问: np.ndarray 与 np.matrix 的区别 1.2. 向量空间 2. 算术运算 2.1. 为什么线性代数定义的乘积运算不按照加法的规则(按位相乘)进行? 2.2. 数组广播(broadcasting) 3. 矩阵乘积 3.1. 矩阵与向量的乘积 3.1.1. 除了坐标转换,矩阵乘积还有什么用? 3.1.2. 矩阵 * 矩阵 3.1.3. 一些特例 4. 点积乘法 5. 特殊矩阵 5.1. 转置矩阵 5.1.1. 共轭转置 6. 用矩阵表示各种

1.新建工程 新建TwinCAT XAE Project 2.连接设备 点击SYSTEM,再点击"Change Target..." 在弹出的"choose Targt System"界面,点击"Search(Ethernet)". 点击"Boradcast Search". 选择连接plc的网口. 当出现扫描到的plc为cx开头,点击"Add Route". 在弹出的"Add Remote Ro

自上半年JAVA课程结束后,再也没有看过JAVA了,最近不是很忙,又简单的看了看,本博客纯属记录学习过程,请大神们别笑,其中错误是难免的,毕竟是新手写的博客.下面就进入我们的正题吧,复习GUI时,就想到WINDOWS的记事本,如果用GUI来仿写应该不难.实现向记事本这样的文本编辑器,第一步,当然是界面的问题,这对于GUI来说再简单不过了,所以我也不多说了,直接贴上代码即可,相信都能看懂. 创建菜单代码: //创建主菜单 public void createMenu() { //创建JMenuBa

前些日子,看到Herb Sutter在自己的博客中推荐了一篇文章<Why mobile web apps are slow>,在推荐里他这样写道: “I don’t often link to other articles, but this one is worth reading.” 我不经常链接到其它文章,但是这篇文章的确值得一读. “He offers data (imagine!) to justly debunk many common memes and “easy answer

分享下“https://java-china.org/topic/28“,也算是对自己的一种告诫吧. 原文:Sleep deprivation is not a badge of honor 先介绍一下作者:Ruby on Rails作者.Basecamp创始人&CTO.<重来>(rework)作者. 缺乏睡眠就像是借高利贷.确实你会多得到几个小时做你以为几个小时就能做完的工作,但是代价是什么?你迟早要把这些时间还回去,如果你不还,会破坏你的创造力,士气,待人的品行. 我们都会偶尔熬夜

原文出处: Herb Sutter   译文出处: tangzhnju 我写过不少文章来讨论为什么移动Web应用程序很慢,这也引起了不少的讨论.但是不幸的是,这些讨论没有像我喜欢的那样的基于事实. 所以我这篇文章的目地就是给这些问题带来一些真正的证据,而不是仅仅过来对骂.在这篇文章的中,你可以看到基准测试(benchmark),可以看到专家的观点,你甚至可以看到非常诚实(honest-to-God)的期刊文章.这篇文章有超过100个引用(不是开玩笑).我不保证这篇文章能使你信服,甚至不保证这篇文

学电气的一方面是单片机,一方面是PLC,,,,常常看到说选择比努力更重要,,单片机都很熟悉了,我就来介绍一下PLC..... 然后呢我先吹吹牛,,,目的是让大家相信我介绍的PLC绝对是亲身体验..... 吹牛开始: 首先:PLC适合学习能力强的人学习,PLC考验的是实际解决问题的能力,PLC和单片机不一样更多的是"使用"而非"开发" 自己呢大一的时候开始学的三菱的PLC(因为家庭原因,最先接触的是PLC),然后呢又学的西门子200的PLC,然后还有松下的PLC(当时