本文所述的区域运动并非动网格中的运动域,而是指在多参考系(MRF)或滑移网格中所涉及到的区域的运动. 在滑移网格中指定区域运动时,除了能够指定绝对运动外,还能指定某一区域与其他区域间的相对运动,如图所示. 区域运动的指定,除了可以采用Profile文件外,还可以利用UDF宏DEFINE_TRANSIENT_PROFILE及DEFINE_ZONE_MOTION.这两个宏均可采用解释及编译形式加载. DEFINE_TRANSIENT_PROFILE 此宏主要用于替代Profile文件,指定网格区域随

课程的 YouTube 地址为:https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f-EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 .视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址. 课程第2章从李群与李代数的角度介绍三维空间的刚体运动.李群即常见的旋转矩阵.变换矩阵,李代数与李群对应,李代数 \(se(3)\) 是所有三维反对称阵的集合. 将李代数映射到李群,使得旋转与变换可微,并且消除了旋转矩阵的约束条件($ R^TR = I, det(R)

理论部分请看 :三维空间刚体运动 一.Eigen的使用 首先安装 Eigen: sudo apt-get install libeigen3-dev 一般都安装在 /usr/include/eigen3/ 中 代码: #include <iostream> #include <ctime> using namespace std; //Eigen 部分 #include <Eigen/Core> //稠密矩阵的代数运算 #include <Eigen/Dense&

温正 清华大学出版 2013.1                                          子谓颜渊曰,用之则行,舍之则藏,惟我与尔有是夫!         非常合适的一本书． 直到今天我才发现原来我需要的不是ansys. fluent 的基本分析过程 : 3d,dp,pbns,lam:   3D版本,双精度, 基于压力求解, 采用层流模型． 检查网格,要使体积非负, 否则要修复网格以减少 解域的非物理 离散． 求解器设置 物理模型,层流 附加模型 物理材质 边界条件 的

[线性速度与角速度] PxRigidBody的速度由线性速度和角速度构成, 可以分别通过setLinearVelocity和setAngularVelocity进行设置.需要注意的是, 刚体的角速度总是基于以刚体的质心为原点的坐标系的. 假设刚体的起点和终点分别是pose1和pose2, 运动时间为t,则速度计算公式如下: 线性速度 lv = (pose2.p - pose1.p) / t 变换四元数 d = pose2.q * pose1.q.getConjugate -> 轴对(angle,

在动网格中,对于那些既包含了运动也包含了变形的区域,可以通过UDF来指定区域中每一个节点的位置.这给了用户最大的自由度来指定网格的运动.在其他的动网格技术中(如重叠网格)则很难做到这一点.定义网格节点的位置是通过UDF宏DEFINE_GRID_MOTION来实现的. 步骤 可以通过以下步骤来指定既包含刚体运动又包含变形的区域: 从Zone Names列表项中选择运动区域 选择Type为User-Defined 在Motion Attributes中,选择UDF函数.此时的UDF用的是DEFINE

本案例主要描述如何在Fluent中处理包含了公转和自转的复合运动.涉及到的内容包括: 多区域模型创建 滑移网格设置 区域运动UDF宏DEFINE_ZONE_MOTION 案例描述 案例几何如图所示. 其中红色区域为静止区域,绿色区域绕圆心以角速度1 rad/s旋转,蓝色区域随绿色区域绕圆心旋转的同时,自身还保持 -2 rad/s的速度转动. 建模及网格 本案例采用2D几何模型,采用DM进行模型创建,应用布尔运算创建多个计算区域. 采用三角形网格划分,需要注意的是在创建网格过程中,给两对inter

UDF除了可以以解释的方式外,其还可以以编译的方式被Fluent加载.解释型UDF只能使用部分C语言功能,而编译型UDF则可以全面使用C语言的所有功能. 1 编译型UDF介绍 编译型UDF的构建方式与ANSYS Fluent可执行文件自身的构建方式相同.在代码构建过程中,其利用一个名为Makefile的脚本文件来调用C编译器构建一个目标代码库.该对象库与其编译过程中所使用的Fluent版本及计算机体系结构相关.因此,若改变了计算机操作系统或Fluent版本的话,UDF对象库必须重新构建.UDF的

UDF宏有两种方式可以被Fluent所接受:编译和解释.其中有一些宏既可以被解释也可以被编译,而一些宏则只能被解释.有一些场合只接受编译后的UDF(如动网格中的一些宏),而有些场合既可以接受编译的UDF,还能接受解释后的UDF.那么解释型的UDF与编译型的UDF到底存在何种差异?本文主要描述解释型UDF,而编译型UDF涉及到的问题更多,我们留到下次再说. 解释型UDF 解释型UDF不需要额外的编译器,利用Fluent软件自身即可解释源代码.在解释过程中,UDF源代码被C预处理器解释成中间的,独立

宏DEFINE_GRID_MOTION用来移动任意边界和流体区域内的网格节点.它提供了对节点和网格最大限度的操作,可以将刚体运动.变形和相对运动等结合起来.但是使用此UDF时,每一个时间步都必须执行. DEFINE_GRID_MOTION限制: 1. 给定节点的运动是基于绝对坐标的,不可基于相对坐标的. 2. 给定节点的新位置是基于该节点上一个时间步的位置,而不是该节点的初始(t=0)位置 3. 宏DEFINE_GRID_MOTION中没有用户定义的节点位置内存记忆 4. 当使用宏DEFINE_

在动网格中关于部件运动除了指定刚体运动外,有时还需要指定某些边界的变形,这种情况经常会遇到,尤其是与运动部件存在相连接边界的情况下,如下图中边界1运动导致与之相连的边界2和边界3发生变形. Fluent中预制了三种变形方式: faceted plane cylinder 除此以外,Fluent还允许用户通过UDF宏DEFINE_GEOM自定义边界变形. faceted 选择此类型的变形,则意味着对边界的变形不加控制,变形边界的形状取决于刚体运动. 此方式不需要定义变形参数. plane 定义几何

DEFINE_CG_MOTION宏通常用于定义刚体部件的运动.本文以一个简单的案例描述DEFINE_CG_MOTION的使用方法. 案例描述 本次计算的案例如图所示.在计算域中有一个刚体块(图中的小正方形),其运动速度为: \[ u_x = 0.1sin(6.8t) \] 由速度方程可知其运动周期为1s. 计算域空间长度0.1m,宽度0.03m,刚体块位于计算域中心,其边长为0.01m.采用Design Modeler创建几何模型. 网格 采用三角形网格,网格尺寸1mm. UDF UDF可写成:

案例目录 1 引子1.1 案例描述1.2 案例学习目标2 计算仿真目标3 启动FLUENT并读入网格4 FLUENT工作界面5 网格缩放及检查6 修改单位7 设置模型8 定义新材料9 计算域设置10 边界条件设置12 设置离散格式13 Monitors14 Initialization15 Run Calculation16 Results16.1 计算监测图形16.2 Graphics16.2.1 壁面温度分布16.2.2 创建截面16.2.3 显示截面物理量16.2.4 Pathline显示

模拟对象为文献Combined gasification of coal and biomass in internal circulating fluidized bed[1]中的内循环气化炉.[1]http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S037838201100395X ---------------------------------------------------------------------分割线------------

本案例描述使用动网格过程中处理边界变形的问题. 案例描述 本案例几何为一个抛物线旋转成型的几何体.如图所示. 其中上壁面刚体运动引起抛物面变形.刚体运动方程为: \[ v=\left\{ \begin{array}{c} \begin{matrix} -0.3t& ,t<=1\\ \end{matrix}\\ \begin{matrix} 0.3t-0.6& ,1<t<=3\\ \end{matrix}\\ \begin{matrix} -0.3t+1.2& ,t

摘自<ANSYS FLUENT技术基础与工程应用:流动传热与环境污染控制领域> 一.平均温度的计算: 双击导航栏中Result下方的Report进入Report任务页面,双击其中的Volume Intergrals.在该对话框中的Report Type下选中Volume-Average,在Field Variable下拉菜单选中Temperature,在Cell Zones中选中对应的流体域,单击Compute按钮.这时会在Volume-Weighted Average中显示计算结果:同时,在

在虚拟世界中,任何物体都是没有活力的,要想变的真实,Rigidbody是必不可少的组件,下面介绍Rigidbody的各个属性: Mass:质量 Drag:阻力,对象在运动时遇到的空气阻力,0表示没有空气阻力,好比丢一个东西出去,如果这个东西没有阻力的话,则会一直不停的向你丢的方向所运动. Angular Drag:角阻力也称扭矩力,扭矩力是使物体发生转动的一种特殊的力炬. Use Gravity:使用重力,开启后会受到重力影响. Is Kinematic:是否开启动力学,开启后不在受物理引擎的影

刚体,顾名思义,是指本身不会在运动过程中产生形变的物体,如相机的运动就是刚体运动,运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化.刚体变换也称为欧式变换. 视觉SLAM中使用的相机就是典型的刚体,相机一般通过人手持.机载(安装在机器人上).车载(固定在车辆上)等方式在三维空间内运动,形式包括旋转.平移.缩放.切变等.其中,刚体在三维空间中最重要的运动形式就是旋转.那么刚体的旋转如何量化表达呢? 三维空间中刚体的旋转表示三维空间中刚体的旋转总共有4种表示方法,高翔的十四讲中的第3讲比较详细的讲解了

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-05-02 一.简介 Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动,刚体可接受外力与扭矩力,使游戏对象像在真实世界中那样进行运动. 任何游戏对象,只有对其添加了刚体组件,该对象才能受重力的影响. 通过脚本为游戏对象添加的作用力,以及通过NVIDlA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算,都需要为游戏对象添加刚体组件. 二.如何为对象添加刚体 在Unity 5.x中为某个游戏对象添加刚体组件的办法是:选中要添加刚体的游

一 概念介绍 刚体 Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动,刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动.任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响,通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游戏对象添加了刚体组件. 碰撞体 碰撞体是物理组件的一类,它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞.如果两个刚体相互撞在一起,除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞,在物理模拟中,没有碰撞体的刚体

刚体就是 "刚性物体",它在运动过程中,内部各质点间的相对位置不会改变,也即 每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点,坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$,则在刚体运动过程中,这两个质点满足如下条件: $\quad \left( (x_1 - x_2)^2 + (y_1 - y_2)^2 + (z_1 - z_2)^2 \right) |_t = l^2$ 例如:影视剧<西游记>中的法宝金刚琢.玉净瓶是刚体:而