现象:1,RTOS  使用时 系统卡启动文件               B       .处. 原因分析:该种情况是由于定义开启了中断,但是未开启中断处理服务.程序执行到中断响应式无对应的程序响应 解决办法: 分析启动头文件,未针对RTOS特别定义中断 分析成分徐程序中开启动了 串口1中断但未能查找到对应的USART1_IRQHandler中断服务程序. 但在RTOS的串口使用中,定义了 vUARTInterruptHandler,因此映射该中断即可. 在RTOS配置中,添加 #define

官方资料整理测试: 多任务和单任务几乎没有差别.只用多创建一个或多个任务,其他地方和单任务时相同. static void AppTaskCreate(void) { xTaskCreate(vTaskLed1, /* 任务函数名 */ "Task Led1", /* 任务名,字符串形式,方便调试 */ , /* 栈大小,单位为字,即4个字节 */ (void *)&task_led3, // task_led1-task_led3可以切换 /* 任务形参 */ , /* 优先

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,计数信号量. FreeRTOS 中计数信号量的源码实现是基于消息队列实现的. 信号量的概念及其作用信号量(semaphores)是 20 世纪 60 年代中期 Edgser Dijkstra 发明的. 使用信号量的最初目的是为了给共享资源建立一个标志,该标志表示该共享资源被占用情况.这样,当一个任务在访问共享资源之前,就可以先对这个标志进行查询

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 为什么要使用事件标志事件标志组是实现多任务同步的有效机制之一.也许有不理解的初学者会问采用事件标志组多麻烦,搞个全局变量不是更简单?其实不然,在裸机编程时,使用全局变量的确比较方便,但是在加上 RTOS 后就是另一种情况了. 使用全局变量相比事件标志组主要有如下三个问题: 使用事件标志组可以让 RTOS 内核有效地管理任务,而全局变量是无法做到的,任务的超时等机制需要用户自己去实现. 使用了全局变量就

以下教程(大部分章节)(尤其理论介绍部分)转载自安富莱电子,官网链接: http://forum.armfly.com/forum.php 然后根据安富莱的教程自己做了分析和测试,希望大家共同进步. 其中也有个别章节是正点原子和野火的教程. 提高篇开始是自己根据使用经验的原创,期间也有参考官方资料的原创.主要先使用安富莱的教程达到入门水平.有需要时还得分析源码. 目录 1.FreeRTOS——1 2.FreeRTOS基础知识 3.FreeRtos——移植 4.FreeRtos——单任务 5.Fr

以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列,初学者要熟练掌握,因为消息队列在实际项目中应用较多. 消息队列的概念及其作用消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,FreeRTOS消息队列传递的是实际数据,并不是数据地址,RTX,uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址)放入到队列.同样,一个或者多个任务可以通过 R

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家将介绍 FreeRTOS 操作系统支持的任务调度方式:抢占式,时间片和合作式,这部分算是 FreeRTOS 操作系统的核心了. 对于初学者来说,要一下子就能够理解这些比较困难,需要多花些时间把这些基本概念搞清楚,然后阅读下源码,深入理解实现方法. 关于合作式调度器的特别说明 FreeRTOS 支持的调度方式FreeRTOS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度. 实际

FreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列,消息队列在实际项目中应用较多. 一.消息队列的作用及概念: 消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,FreeRTOS消息队列传递的是实际数据,并不是数据地址,RTX,uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址)放入到队列.同样,一个或者多个任务可以通过 RTOS 内核服务从队列中得到消息.通常,先进入消息队列的消息先传给任务,也就是说,任务先得到的是最先进入到消息队列的消息,即先进先出的

    随着软件的慢慢进行发现QP根本无法建立多个实例,也就是无法在多个任务中同时使用QP的事件回调 架构,这点同libevent不同,最终决定放弃之,乖乖的用freeRTOS多任务方案,working working!

1. 本次作业的考察要点: 作业地址:github.com/HustWolfzzb-Git/GCC/GDB/QEMU等工具的使用.FreeRTOS多任务同步和通信机制的掌握. 2. 编程作业: 在github上,Fork例程项目(github.com/cbhust/STM3- 到自己的个人账号.clone项目到本地电脑的Ubuntu虚拟机中(虚拟机环境在第一次作业中已搭建).按照/Projects/Demo1/README.md中的提示编译Demo1例程并通过Qemu运行例程.在Demo1的框架

出现问题场景:       作为刚接触FreeRTOS实时操作系统的菜鸟,我在练习一个程序功能:按键3按下,将LED闪烁的任务挂起:按键4按下,将LED闪烁的任务恢复到就绪.按键使用外部中断.恢复就绪的语句是 xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED1(该函数用于在中断中恢复一个被挂起的任务).     两个按键的中断优先级程序如下:     /*--------------------------------------------------------------

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake

源:FreeRTOS 使用指南 繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间. F

源:FreeRTOS初步认识 用了半天时间对FreeRTOS有了一个初步的认识,大概总结一下,其中混杂了系统实现和实际应用方面的问题. 现只是以应用为目的,实现方面待以后进一步研究. 1.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.与平台有关的文件包含在portable文件夹中,主要是port.c, portmacro.h两个文件.平台无关的文件主要是:list.c(基本链表结构), queue.c(包括消息队列,信号量的实现), croutine.c,tas

在FreeRTOS中和UIP中,都使用到了一种C语言实现的多任务计数,专业的定义叫做协程(coroutine),顾名思义,这是一种协作的例程, 跟具有操作系统概念的线程不一样,协程是在用户空间利用程序语言的语法语义就能实现逻辑上类似多任务的编程技巧. 意思就是说协程不需要每次调用的时候都为任务准备一次空间,我们知道像ucos这种操作系统,它内置的多任务是需要在中断过程中切换堆栈的,开销较大,而协程的功能就是在尽量降低开销的情况下,实现能够保存函数上下文快速切换的办法,用操作系统的概念来说,一千个

1. 多任务系统存在一个潜在的风险:资源管理. 2. 基本临界区:taskENTER_CRITICAL() 与 taskEXIT_CRITICAL() 或 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR( x ) 与 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() 之间的代码. 基本临界区可以保证对某个寄存器的访问不被中断. 3. 在基本临界区不会切换到其他任务. 中断可以执行,也允许嵌套,但只针对优先级高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORI

简介 最近项目中可能需要使用到SD卡,所以需要对SD卡的配置和使用调研,在配置过程中遇到了一些问题,在此记录一下. STM32Cube配置 Pinout 只需要注意绿色部分的设定 Clock配置 这里使用了最大的Clock,SDMMC1的时钟是48MHz FATFS配置 Freertos配置 这里增大了Heap size,使用了heap_4的内存管理方式. SD卡配置 在这里打开SD的全局中断,并使用DMA2的方式传输数据 NVIC配置 SD的全局中断配置为5,DMA中断配置为6,5的优先级更高

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一

第10章     RL-TCPnet网络协议栈移植(FreeRTOS) 本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的FreeRTOS操作系统移植方式,学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件.配置文件和驱动文件即可.另外,RL-TCPnet移植到FreeRTOS要重新配置RL-TCPnet的接口函数,以此来支持RL-TCPnet多任务运行.使用RTX无需重新配置,因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的. 本章教程含STM32F407开发板和STM32

所有的单片机都是顺序执行的,而对于多任务而言就显得力不从心了,虽然在一些小项目中可以通过定时器来实现,但这种实现方式没有实时性,一旦任务需要在规定时间内做出响应,那只能通过实时操作系统来完成了.在很多实时操作系统中,FreeRTOS有这良好的移植,而且体积小,其可剪裁性和优越的实时性能无不让其成为众多实时操作系统的首选,最大的好处当然就是他的免费开源.废话不多说,下面是FreeRTOS移植到STM32上的详细步骤. 首先,下载FreeRTOS源代码,网址:https://www.freertos