大多数主机或桌面系统(比如Linux,Mac或Windows)都有一个正常的用例,你可以在早上启动操作系统,然后在晚上关闭它,然后你就离开机器.嵌入式系统是不同的:他们没有参加,他们应该“永远”运行.并非每个嵌入式系统都需要运行操作系统(或者在那个世界中:实时操作系统或RTOS),但这同样适用于:在RTOS启动后,并不意味着它将关闭并重新启动.在某种程度上,他们根本不支持“关闭”和“重启”功能.如果收集覆盖率信息,这将非常有用: 来自FreeRTOS应用程序的覆盖信息 对于FreeRTOS:如果

一.问题描述在一个使用FreeRTOS的工程中,只做了SD卡的驱动,由于RTOS使用了Systick,故非系统延时函数使用的是 DWT中的时钟周期(CYCCNT)计数功能,但是在SD卡驱动中使用了这个非系统延时导致,烧写程序后板子工作正常,而下电再上电后板子无反应,分析排查去掉了这个非系统延时后工作正常. 二.使用环境1)开发环境使用的是MDK5.20,下载器为JLINK:2)软件工程是V6的FreeRTOS模板工程,SD卡驱动也是V6的,非系统延时函数所在文件为V6的 bsp_dwt.c:3)

源:FreeRTOS 使用指南 繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间. F

在FreeRTOS中和UIP中,都使用到了一种C语言实现的多任务计数,专业的定义叫做协程(coroutine),顾名思义,这是一种协作的例程, 跟具有操作系统概念的线程不一样,协程是在用户空间利用程序语言的语法语义就能实现逻辑上类似多任务的编程技巧. 意思就是说协程不需要每次调用的时候都为任务准备一次空间,我们知道像ucos这种操作系统,它内置的多任务是需要在中断过程中切换堆栈的,开销较大,而协程的功能就是在尽量降低开销的情况下,实现能够保存函数上下文快速切换的办法,用操作系统的概念来说,一千个

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使

一.内核配置 1.configUSE_PREEMPTION 设置为1,使用抢先式内核:设置为0,为合作轮转内核. 2.configCPU_CLOCK_HZ 内部处理器执行的频率.这个值需要正确配置外围定时器. 3.configTICK_RATE_HZ(1-1000) RTOS时间片中断的频率. 时间片中断用来测量时间.因此更高时间片频率意味着时间测量可以有更高分辨率,同时意味着内核占用更多的CPU(效率很低). 多个任务共有同一优先级.通过切换任务,在每一个RTOS时间片内,内核将在同一优先级的

目录 一.前言: 二.回顾下OTA的流程: 三.lwip网络框架的知识的使用: 四.如何处理服务器返回的数据? 五.扇区的擦除和烧写? 六.如何调用? 七.好好享用吧! 八.下载: 九.工程截图: 代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/13533.html 一.前言: esp8266实现OTA已经不是什么奇怪的事情了,主要esp8266还有支持裸跑非系统和rtos实时系统之分,导致现在有2个版本的代码,前面我已经料到了在NONOS怎么实现远程升级我们的固件,那

1. 使用过程中,自己写的工程,发现CC3200一直重启,首先需要定位出现重启的函数?看门狗复位,还是程序跑飞复位?NWP的版本不匹配?经过测试找到出问题的函数,这个函数是启动网络的函数. lRetVal = sl_Start(NULL, NULL, NULL); 2. 既然是上面的函数,原因有几种可能,供电不足,NWP版本不匹配,NWP没烧写.首先看下供电,另外加了一块板子进行供电.程序偶尔可以正常运行,稍微前进了一步.分析是目前使用的板子,供电电流可能比较小,导致异常.不过在此处,我们使用A

1.1    资料准备和分析 上章节通过实现双机通讯,了解如何设计和实现自定义协议,不过对于嵌入式系统来说,当然不仅仅包含协议,还有其它很多需要深入学习了解的知识,下面将列出我在工作和学习上遇到的嵌入式方向及知识点,虽然不一定全面,也基本上覆盖大部分嵌入式应用. 嵌入式RTOS(包括不限于uCos,FreeRTOS,RT-Thread)的移植和应用,以及配合的文件系统,协议栈等的移植 图像/摄像头,音/视频流和GUI/触摸等,以及依托之上的菜单管理,图像识别,视频流压缩等功能实现 通讯协议/射频

一:FreeRTOS 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间.FreeRTOS 的内核可根据用户需

1. 简介: 在 FreeRTOS 中没有线程和进程的区别,只有一个被翻译成任务的程序,相当于进程的概念,拥有独立的栈空间. 对于实时性,可以分为 软实时.硬实时:桌面电脑的输入处理可以看做是软实时,当键盘按下在某个时间内没有做出相应,只是做出提示,提示超时,只会给人一种反应慢的印象,不能说不能用.硬实时则是像汽车上的安全气囊,必须在特定时间内完成,一旦失败,就算是不能使用的标志. FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,CPU 总是让处于就绪态和优先级高的任务先运行. FreeRTOS 内核

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake

异常处理汇总-服 务 器 http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4522983.html 服务器相关的知识点:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#iis 直接看激活:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/5845589.html#jh 载入安装光盘ISO Shift+F10,输入:bootrec /fixboot 恢复启动了,但是还是未激活 这边说的是软激活(定期点一下,续激活)

DB2重启数据库实例时,有时停止实例会失败,此时需要先确认没有应用链接数据库,然后再关闭数据库实例,并重新启动. 1.查看是否有活动的链接 命令:db2 list applications for db db_name 发现有两个活动链接,此时需要将链接进行关闭. 2.关闭连接 命令:db2 force application all 3.再执行一次步骤1中的命令,查看链接是否全部关闭. 4.执行停止实例命令 命令:db2stop 注意:命令中没有空格 5.执行实例启动命令 命令:db2star

[TOC] 背景概述 在OpenGL绘制图形时,可能需要绘制多个并不相连的图形.这样的情况下这几个图形没法被当做一个图形来处理.也就需要多次调用 DrawArrays 或 DrawElements. 如果图形很多,可能会需要用一个循环来调用: for (int i = 0; i < num_objects; i++) { glDrawArrays(GL_TRIANGLES, object[n]->first_vertex, object[n]->vertex_count); } 每一次调

问题概述: 在Android应用开发中,偶尔会因为测试的不充分导致一些异常没有被捕获,这时应用会出现异常并强制关闭,这样会导致很不好的用户体验,为了解决这个问题,我们需要捕获相关的异常并做处理. 首先捕获程序崩溃的异常就必须了解一下Java中UncaughtExceptionHandler这个接口,这个接口在Android开发上面也是可以使用的,在API文档中,我们可以了解到:通过实现此接口,能够处理线程被一个无法捕获的异常所终止的情况.如上所述的情况,handler将会报告线程终止和不明原因异

最近解决了一个Android APP的bug,发现APP在被后台清理后,会自动重启.现象很奇怪,有的手机(HTC)后台清理后,程序会再次重启,而有的手机(小米)则不会.猜想可能是小米手机内部做了处理,当执行后台清理后,就不允许对应的APP重启了. Debug后发现,APP内部有一个Service,在Service的onStartCommand函数中,返回值是一个int.主要的两个值是START_STICKY和START_NOT_STICKY.START_STICKY的含义是如果service进程

1.启动 [root@localhost local]# nginx/sbin/nginx #启动 [root@localhost local]# nginx/sbin/nginx -t #检查配置文件是否正确 nginx: the configuration file /usr/local/nginx/conf/nginx.conf syntax is ok nginx: configuration file /usr/local/nginx/conf/nginx.conf test is s