MCU:GD32F103RCT6 中断引脚没有外界上拉电阻 中断配置如下: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_I

// 在Linux下的中断方式读取按键驱动程序 //包含外部中断 休眠 加入poll机制 // 采用异步通知的方式 // 驱动程序发 ---> app接收 (通过kill_fasync()发送) // 为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作: // 1. 支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID. // 不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理. // 2. 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序

作者:卢老师,华清远见嵌入式学院讲师. 在大多情况下,我们使用MCU控制传感器,节点以及相关从设备,但在较为复杂的系统中,有时候也会使用MCU做为从设备. 下面是关于stm32f051的从模式实现方法,主要思路为从设备从中断里面接受 IIC主设备发送的数据,并加以处理. 下图为STM32F051的最小系统: IIC从模式 GPIO的配置 根据原理图查ST32F051的datasheet 配置引脚: void I2C_GPIO_Configuration(void)         {      

作者:观海  QQ:531622 直接说重点:我用的是 STM32F103 芯片 USART2_IRQHandler 总是中断,程序死循环. 1.出现问题: 原程序的中断处理程序是: void USART2_IRQHandler(void){  u8 key = 0;  USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC ); //清除中断标志  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的usa

一.典型的μC/OS-Ⅲ中断服务程序解析 μC/OS-Ⅲ系统中典型有内核参与中断服务程序示例如下: MyISR:                                                                 (1) Disable all interrupts;                                (2) Save the CPU registers;                             (3) OSIntNesti

这几天在用stm32读取FPGA中FIFO里的数据,遇到了不少的问题.其中有个自己觉得比较好玩的问题,就拿出来写写.其实这个问题也比较简单,开始我觉得没必要拿出来写,不过,想想后觉得还是写写吧,就当做是打发一下时间. 问题就是,stm32的中断没有电平触发方式.网上也看了看,有人为电平触发的中断没有什么意义,没必要用.也有人的想法相反.接下来我就不废话了,直接开始讲我遇到的这个问题以及怎么解决的吧. 说一下背景.我的任务是用stm32读取FPGA中FIFO里的数据.至于这些数据怎么来的,怎么写进

一.前言 通过上次的实验,我们已经学会了定时器3的中断方式,这次,我们来看看定时器1通过中断怎么控制. 二.原理分析 定时器1的初始化跟前面提到的一样,也是要配置寄存器T1CTL,还要进行开中断的操作,由T1IE和EA控制. 三.程序 #include <ioCC2530.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //定义控制LED灯的端口 #define LED1 P1_0 //定义LED1为P1_0口控制 #defin

一.前言 上次我们学习了了用定时器3进行查询方式来进行溢出判断,今天我们来换一种方式,用中断方式来检测和查询定时器3的溢出. 二.原理与分析 要使用定时器3,我们必须先要配置的是T3CTL,来把定时器3初始化,进行工作模式和频率的选择,要使用中断模式来控制定时器3,我们还要配置中断的控制寄存器,T3IE和总中断EA.T3CTL的配置和上次的一样. 三.程序 #include <ioCC2530.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigne

一.前言 通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析 传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我

S5PV210有4个向量中断控制器(VIC),每个向量中断控制器包含32个中断源. 当某个中断源产生中断时,CPU会自动的将VICxVECTADDRy(x=0,1,2,3,y=0-31)寄存器的值赋给VICxADDRESS(x=0,1,2,3),因此我们可以把我们的中断处理函数的地址赋给VICxVECTADDRy寄存器, 比如我们有个函数 void key_handle() {     …… } 我们把key_handle 函数的值赋给VIC0VECTADDR0(外部中断0) VIC0VECTA

CC2530定时器3的输入捕获中断 使用的是tim3的通道1的输入捕获P1_7口.//GPIO配置成复用功能,同时设置P1_7为输入.void irCaptureGpioInit(void){ P1SEL |= 0x80; P1DIR &= ~0x80; P1_7 = 1; PERCFG |= 0x20;//定时器3的备用位置2,必须设置 P2SEL |= 0x20;//设置定时器3优先 //P1IEN |= 0x80;} void timer3CaputureInit(void){ T3CTL

无论是哪款单片机应该都有对应的中断的功能,中断在嵌入式系统的地位毋庸置疑.LPC1768微处理器包括4个外部中断,分别是EINT0.EINT1.EINT2.EINT3对应的引脚分别是P2.10~P2.13,这几个引脚也可以作为通用IO口使用.名个外部中断可以设置成低电平/高电平或上升沿/下降沿有效,它们还有一个功能就是可用于将处理器从睡眠.深度睡眠或掉电模式中唤醒.涉及到外部中断的寄存器主要有以下几个: 寄存器名称 描述 功能 默认值 EXTINT 外部中断标志寄存器 设置或查看中断标志 0x0

本节目标:    分析在linux中的中断是如何运行的,以及中断3大结构体:irq_desc.irq_chip.irqaction 在裸板程序中(参考stmdb和ldmia详解): 1.按键按下, 2.cpu发生中断, 3.强制跳到异常向量入口执行(0x18中断地址处) 3.1使用stmdb将寄存器值保存在栈顶(保护现场) stmdb sp!, { r0-r12,lr } 3.2执行中断服务函数 3.3 使用ldmia将栈顶处数据读出到寄存器中,并使pc=lr(恢复现场) ldmia sp!,

if(((SWAB_16(PLX_INT(0x4C)))&0x04)==0x04) { ErrNo = *(UINT16*)(g_MemBase+0XFFFE*2); /*logMsg("Int1 exist in Open422Device().\n",0,0,0,0,0,0);*/ } PLX_INT(0x4C) = SWAB_16(0x0242); /*added by sgh-2011-6-1 for disable PCI interrupt*/ if(((SWAB_

一:内核中断 linux内核中的看门狗中断跟之前的裸板的中断差不多,在编写驱动之前,需要线把内核自带的watch dog模块裁剪掉,要不然会出现错误:在Device Drivers /Watchdog Timer Support /S3C2410 Watchdo 在内核中,我们处理一个中断,必须先注册一个中断号,注册中断的函数是: request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const cha

一:外部中断 在之前我们学习按键驱动的时候,我们检测按键有没有按下是通过轮循的方式(也就是我们说的死循环),这样虽然可以检测实现按键,但太浪费系统资源了,不论我们按键中断有没有发生,cpu都要一直进行检测:这样操作系统就不能做其他事情了,因此这样肯定是不可取得,因此我们可以通过外部中断解决它: 要处理一个中断,我们需要了解模式,而了解模式,有需要了解mmu:在学习这些之后我们就可以返回来处理我们按键驱动的时候留下的问题了: 通过之前的按前驱动我们已经了解了按前驱动在板子上的位置以及按键的电路图以

一:看门狗(WDT watch dog timer) 看门狗其实是一个计数器,它的作用就是防止程序陷入死循环或者程序运行跑飞:看门狗是一个硬件,它的工作原理是,初始化给他一个值,它会过一段时间减一,直到这个数减为0,它将会产生一个中断信号或者reset信号,致使我们系统复位,而又时候我们不想让它过一会儿就重启又想预防死机,那么我们就可以在这个数减到快要接进0的时候,给它重新赋值:这样就不会触发reset信号,但当程序跑飞时机器死机时,它就会减到零,进行操作系统复位:  具体看下图所示:输入时钟为

上一篇文章介绍了S3c2440的中断体系结构,今天我们来分析一下GNU-uC/OS-II在S3c2440上中断的实现. 首先找到IRQ的中断的向量,位于 2440init.S : OK ,我们通过名字找到了这个函数: OS_CPU_IRQ_ISR: STMFD SP!, {R1-R3} MOV R1, SP ADD SP, SP, #12 SUB R2, LR, #4 MRS R3, SPSR MSR CPSR_cxsf, #SVCMODE|NOINT STMFD SP!, {R2} STMFD

作者 姓名:彭东林 E-mail:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台 板子:TQ2440 内核:Linux-4.9 u-boot: 2015.04 工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc 4.8.3 概述 在博文讓TQ2440也用上設備樹(1)将支持devicetree的Linux4.9移植到了tq2440上面,而在基於tiny4412的Linux內核移植 --- 实例学习中断背后的知识(1)中介绍了最新的Linux下中断的知识,

s3c2440的异常向量表: IRQ中断地址是0x18.所以,根据之前的异常处理方式,我们编写启动文件: 为什么需要lr减4,可以参考这篇文章:http://blog.csdn.net/zzsfqiuyigui/article/details/23334177 这是为了保证,当cpu正在执行某条指令时被中断打断,中断返回的时候,要继续执行这条被打断的指令,如果不减去4,cpu处理完中断之后,将会在被打断执行的这条指令的下一条指令开始执行(因为lr_irq保存的是下一条指令执行的地址),就会丢失掉

本章目标:     了解ARM体系CPU的7种工作模式     了解S3C2410/S3C2440中断体系结构     掌握S3C2410/S3C2440的中断服务程序的编写方法 9.1 S3C2410/S3C2440 中断体系结构 9.1.1 ARM体系CPU 的7种工作模式     ARM体系的CPU有以下7种工作模式:     ① 用户模式(usr):ARM处理器正常的程序执行状态:     ② 快速中断模式(fiq):用于高速数据传输或通道处理:     ③ 中断模式(irq):用于通用