主函数开始后的处理流程: 1..所有外设初始化:HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化:HAL_RCC_ClockConfig() 系统滴答定时器初始化:HAL_SYSTICK_Config() 3.高级定时器初始化 基本环境初始化:HAL_TIM_Base_Init() 时钟源配置:HAL_TIM_ConfigClockSource() 比较输出初始化(包含mcu硬件初始化):HAL_TIM_PWM_Init() 初始

通过STM32CUBEMX生成DMA读写sdio的工程,再读写过程中总会卡死在DMA中断等待读写完成的while中,最终发现while等待的标志在SDIO的中断里置位的,而SDIO中断优先级如果小于或等于DMA中断优先级,则SDIO中断永远不能抢占DMA中断,DMA处于持续等待中,解决办法由两种,一种是直接提高SDIO中断优先级到比DMA中断优先级高,第二种是直接在HAL库中卡住的中断等待函数中注释掉while等待. 另外还有一点就是在SDIO数据读写的时候需要注意的两点,一个是读写数据最好四字

http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2012/01/14/2396768.html Android Hal 分析                                                                                                  -------rockchip  Andy        本文是基于android4.0.3.对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异.

本节我们研究硬件抽象层:HALHAL,它是建立在Linux驱动之上的一套程序库.刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL,目的有三个,一,统一硬件的调用接口.二,解决了GPL版权问题.三,针对一些特殊的要求.可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作.HAL主要有以下目的:统一硬件的调用接口.由于HAL有标准的调用接口,所以可以利用HAL屏蔽了Linux驱动复杂.不统一的接口:解决了GPL协议:针对一些特殊的要求.对于一些硬件,可能需要访问一些用户空间的资源,或在内

第一章:安卓系统移植与驱动开发概述 全书分为4篇,分别从搭建开发环境,Linux驱动和Android HAL的基础知识,开发Linux驱动的高级技术和分析典型的Linux驱动源代码4个方面介绍Android和Linux的底层开发.本书使用的试验环境是Ubuntu Linux12.04 LTS.Android模拟器和S3C6410开发板.在第1篇详细介绍了如何搭建和使用这3个试验环境 通过第一章的学习,我们知道系统移植除了移植CPU架构外,最重要的就是移植Linux驱动.除了Linux驱动移植外,

这一章介绍HAL,全称为Hardware Abstract Layer,即硬件抽象层,它是建立在Linux驱动之上的一套程序库,程序库并不属于Linux内核,而是属于Linux内核层之上的应用层.为Android增加HAL的目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外,还会保护私人财产. 在Android中加入HAL的原因如下:在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码.对于访问硬件寄存器的代码,都是调用Linux内核的标准函数进行标准操作

(一)为什么要在android中加入HAL Linux系统中Linux驱动有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码——调用的Linux内核的标准函数进行的标准操作  业务逻辑代码——有些企业或个人并不想将源代码公开 Google为了满足这些不想开源的Linux驱动作者的要求,在android层次结构中的系统运行库增加了一个HAL,注意HAL并不是Linux内核的一部分. 主要目的:统一硬件的调用接口 解决了GPL版权问题  针对一些特殊的要求 (二)Android HAL架构 调用HAL模块的代码

对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说,现在开始学习STM32的编程,对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解,难的是它提供的那一套硬件抽象层(HAL)驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又一个的工程. 首先上两张从ST官方提供的HAL固件库文档截图 从这两张图的话,能对它的构架看出个一二,下面稍稍具体一点分析 HAL固件库编程,它的文件组织大致分三个部分 - HAL驱动 - CMSIS驱动 - 用户编写程序 而假如你使用的是ST官网的开发板,那么你还有一套现成的驱动可供使用

Google为Android加入HAL主要有如下的目的. 统一硬件的调用接口.由于HAL 有标准的调用接口,所以可以利用HAL屏蔽Linux 驱动复杂.不统一的接口. 解决了GPL版权问题.由于Linux 内核基于GPL协议,而Android 基于Apache Licence 2 . 0.协议.因此Google 玩了个“穿越“,将原本位于Linux驱动中的敏感代码向上移了一个层次.这样这些敏感代码就摆脱了GPL 协议的束缚, 那些不想开源的Linux驱动作者也就没必要开源了. 针对一些特殊的要求

1. Android的系统架构有四层,它的发展目前来说 是比较成熟的,流行于目前的市场.其架构包括四层(linux内核.C/C++代码库.Android SDK API.应用程序). 2. 驱动是直接和硬件交互的一类程序,设备驱动对于系统的运行,硬件的使用是很关键的一部分. 3. Android系统移植可分为两部分:应用移植和系统移植.Android移植的主要工作如下:移植Linux驱动.移植HAL. 应用移植:是将应用程序移植到某一特定硬件平台上,为了弥补硬件间的差异,我们需要对源码进行修改.

HAL(硬件抽象层)是建立在Linux驱动之上的一套程序库.这套程序库并不属于Linux内核,而是属于Linux内核层之上的应用层.在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码. 编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤: 第1步:编写Linux驱动 第2步:编写HAL Library 第3步:编写Service Library 在编写Linux驱动以及与驱动相关的程序的过程中应分为段测试每一部分程序,测试当然要从Linux驱动开始,每编写完

本章主要讲硬件抽象层:HAL,它是建立在Linux驱动之上的一套程序库.刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL,目的有三个,一,统一硬件的调用接口.二,解决了GPL版权问题.三,针对一些特殊的要求.可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作. 下一个小节讲了Android HAL 架构.接下来讲了为led驱动增加HAL,主要是将所有的业务逻辑从LED驱动移到HAL模块,而LED驱动只保留读写寄存器的功能. 涉及的HAL步骤:1.编写Linux驱动2.编写HAL L

前面说过Android移植主要就是Linux内核的移植,而Linux内核移植主要是Linux驱动的移植,所以为了开发和测试Linux驱动,有必要学习在Ubuntu Linux下如何搭建两套开发环境:Android应用程序开发环境和Linux内核开发环境.Linux内核开发环境的搭建是重点中的重点.下面根据书上的内容和网上的资料写出了步骤: (1)配置Android源代码下载环境: (2)Android源代码目录分别存放了Android源代码的不同子项目 (3)下载Android源代码中的一部分两

Git功能十分复杂,简单来说它使你的开发更为快捷和可控,尤其是在开源项目上展现的友好的交互和回馈. 熟悉一些git指令操作对开发者的帮助可以避免开发者受到一些外在因素打断开发进度,甚至延误项目的check日期.提交指定代码库需要RSA身份验证,而且需要公钥确定设备能够提交管理代码库. 如果源代码是最能体现软件作者的真正思路的.就像学习Linux内核开发,值找基本所谓的“权威”书籍来看,并不能真正体会Linux内核的核心设计理念.以Andorid源代码的解析和编译测试为基础的驱动开发.要使用内嵌在

通常以应用移植和系统移植的为Andorid系统移植的主要部分.同时为了适应不同平台硬件设备,对源代码进行相应的修改.除了要移植相适应的CPU架构,最重要是移植Linux驱动. 但是由于一些特别的原因,通常要实现的驱动程序所队形的硬件是自己特有的,这就需要从头开始编写驱动程序以及相关的配置文件.不过在了解编写Linux驱动和Andorid实际上没有看起来的那么复杂.因为驱动和HAL的代码远没有Android SDK 和Android 的应用程序的代码量大. 了解基本的指令操作,例如查看Linux内

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. Sensor的概念 Sensor即传感器,在当前智能手机上大量存在:G-Sensor.LightsSensor. ProximitySensor.TemperatureSensor等,其作为Android系统的一个输入设备,对于重视用户体验的移动设备来说是必 不可少的.Sensor虽然是一个输入设备,但是它又不同于触摸屏,键盘,按键等这些常规的输入设备,因为Sensor的数据输入从传感器硬件到设备的, 而常规的输入设备是从用户到设备的,比如:温度传感

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. HAL的module与stub HAL(Hardware AbstractLayer)硬件抽象层是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽一个软件层次,说白了,就是上层的应用不用关心底层硬件具体如何工作的,只要向上层提供一个统一的接口即可,这种设计思想广泛的存在于当前的软件架构设计里. 严格来讲,Android系统里完全可以没有HAL硬件抽象层,上层应用层可以通过API调用到底层硬件,但是Android自出现开始一直打着开源的

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. HAL Stub框架分析 HAL stub的框架比较简单,三个结构体.两个常量.一个函数,简称321架构,它的定义在:@hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h @hardware/libhardware/hardware.c [cpp] view plaincopyprint? 1. /*                 2. 每一个硬件都通过hw_module_t来描述,我们称之为一个硬件对

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 通过前两节HAL框架分析和JNI概述,我们对Android提供的Stub HAL有了比较详细的了解了,下面我们来看下led的实例,写驱动点亮led灯,就如同写程序,学语言打印HelloWorld一样,如果说打印HelloWorld是一门新语言使用的第一声吆喝,那么点亮led灯就是我们学习HAL的一座灯塔,指挥我们在后面的复杂的HAL代码里准确找到方向. LedHAL实例架构 上图描述了我们Led实例的框架层次: l LedDemo.java:是我们写的An

一 概述 下图是表述了用户层和HAL_Driver的交互过程,基本上从用户APP调用HAL_Driver APIs并且视情况当使用DMA或者专用中断时通过中断处理程序调用HAL_Driver APIs 使用DMA或中断时,中断模式通过回调函数来完成用户定义流程(实时处理),DMA中断模式使用相同的调用流程 二 具体使用过程 1 HAL(硬件抽象层) 初始化 2 HAL IO 操作流程 -- HAL functions 与内部数据处理类似发送/接收,读/写. 提供三种处理模型 a Polling

从Linux driver到HAL再到JNI再到Java都讲了一个遍,算是对HAL有一个基本的了解了,其中hw_module_t的设计非常巧妙,每个module都会有自己的特定函数,而HAL是不知道的,所以HAL就提供了一个open函数,这个函数可以获取HW_Device_t, 其实这个结构体和每个module的结构体是开始对齐的,一般的做法是把HW_deivce_t当作module的结构体第一个变量,这样就保证了开始对齐,在jni中,只需要做一个指针强制转换就可以了. 好文章的链接:http: