跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-测量圆环脚宽间距 This example program demonstrates the basic usage of a circular measure object. Here, the task is to determine the width of the cogs. *首先读取图像,获取图像的宽度和高度 First, read in the image and initialize the program. read_image (

通常,我们谈的高斯模糊,都知道其是可以行列分离的算法,现在也有着各种优化算法实现,而且其速度基本是和参数大小无关的.但是,在我们实际的应用中,我们可能会发现,有至少50%以上的场景中,我们并不需要大半径的高斯,反而是微小半径的模糊更有用武之地(比如Canny的预处理.简单去噪等),因此,小半径的高斯是否能进一步加速就值的研究,正因为如此,一些商业软件都提供了类似的功能,比如在halon中,直接的高斯模糊可以用smooth_image实现,但是你在其帮助文档中搜索gauss关键字后,你会发现有以下

1 NX11+VS2013 2 3 #include <uf.h> 4 #include <uf_ui.h> 5 #include <uf_modl.h> 6 #include <uf_curve.h> 7 8 9 UF_initialize(); 10 11 //创建圆柱 12 UF_FEATURE_SIGN Sign = UF_NULLSIGN; 13 double Origin[3] = { 0.0, 0.0, 0.0 }; 14 char *Heig

HALCON中的算子大全(中英对照) Chapter 1 :Classification1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能:把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上.2.classify_class_gmm功能:通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类.3. clear_all_class_gmm 功能:清除所有高斯混合模型.4. clear_class_gmm 功能:清除一个高斯混合模型.5. clear_sampl

极坐标想必学过高中数学的人都听过,一般的坐标系中用(x, y)值来描述一个点的位置,而在极坐标系中,则使用到原点的距离ρ和夹角θ来描述该点的位置. 我很早就接触了Photoshop,知道Photoshop里面有个极坐标的扭曲滤镜,如下图: 明白了极坐标(正向.反向)的大致效果是:能将矩形图案变成圆形(环形)图案,或者反过来. 例如制作这种超现实的特效: Photoshop中的“极坐标”滤镜的原理是:以右上角为圆心,旋转以后生成的是一个长宽都是画布两倍的图形,然后将此图形压缩至二分之一,最后将圆心

最近同事想让要做一个绘图的控件.VC里面的画弧函数Arc需要提供外接矩形的坐标.同事觉得不好用,他更习惯圆弧插补的那种方式.于是看了看圆弧插补的东西.其实这种画弧方式就是提供圆弧的起点.终点和半径来画弧. 首先来简单介绍下圆弧插补: 有两种圆弧插补: G02     顺时针圆弧插补 G03    逆时针圆弧插补 圆弧插补编程(半径编程): 圆弧用编程功能G02 或G03 和其后圆弧终点坐标和半径值定义. 圆弧半径用字母“R”表示.如果圆弧小于180 度,半径用正数符号,如果大于180 度用负数符

我们知道,Halcon中的坐标系的原点在左上角,而一般二维平面坐标系的原点在左下角.那么Halcon中坐标系和一般的二维坐标系有什么区别呢?我通过下面这个例子来分析. gen_image_const (Image, , ) dev_set_draw ('margin') *点1 gen_circle (Circle1, ) disp_message (, , , 'white', 'false') *点2 gen_circle (Circle2, ) disp_message (, , , 'w

在Halcon中,Region和XLD之间可以彼此转换.但这种转换并不是“无损”的,XLD可以是不闭合的,但是Region一定是闭合的.因此,如果将不闭合的XLD转为Region,然后再转回XLD,那么转换后的XLD和原先的XLD就有了一定的区别. 言归正传,先说说Region的缩放. 一.Region的缩放 Region的缩放很简单,有zoom_region算子,其签名如下,其中ScaleWidth, ScaleHeight是宽.高的缩放比例因子: zoom_region(Region : R

在CAD中设计图纸最重要的就是图纸的尺寸,俗话说也就是图纸间的距离.通过正确的数据设计出的图纸才能够准确,也能够避免施工时事不必要的误差.那怎么在CAD中测量图纸距离呢?具体要怎么来进行操作呢?下面我们就一起来看看CAD测量距离的方法吧! 方法一: 操作步骤: 1.大家先在电脑桌面中找到迅捷CAD编辑器软件,之后鼠标双击该软件图标,将CAD进行启动进入到编辑器的操作界面中进行使用. 2.CAD打开后,在点击界面上方中的“文件”选项,在文件选项下界面中在点击“打开”按钮,这个时候就会跳转到另外一个

愿意写代码的人一般都不太愿意去写文章,因为代码方面的艺术和文字中的美学往往很难兼得,两者都兼得的人通常都已经被西方极乐世界所收罗,我也是只喜欢写代码,让那些字母组成美妙的歌曲,然后自我沉浸在其中自得其乐.而今天,在清明之际,在踏青时节,我还是忍不住停下来歇歇脚,稍微共享一下最近一直研究的一个非常基础的算法和应用 - 多目标多角度的模板匹配. 模板匹配,这是一个几十年来一直为业界所重点研究和处理的算法,存在于各种不同的机器视觉库中,如果哪一个没有提供这个功能,那么他将无法获取大家的认可,也就失去了

一维测量(也叫一维计量或卡尺)的概念非常直观.沿着一个预定的区域(主要是垂直于RIO感兴趣区域的方向) 边缘的位置.这里的边缘为从暗到亮或从亮到暗的过渡. 基于提取的边缘,可以测量零件的尺寸.例如,可以测量 ROI内零件的宽度,并将边缘定位在其左右两侧. 除了这些简单的矩形ROI外,圆弧也可以用来测量,例如,齿轮上的齿轮宽度. 这种测量方法的优点是使用方便,执行时间短,而且有很高的的精度.只需几个操作符,就可以实现高性能的应用. 另外,也可以使用HDevelop的测量助手,只需点击几下鼠标就可以

下面的例子简要介绍了如何使用HALCON的一维测量工具.最长的部分是预处理和后处理:测量本身只包括两个操作符调用. 测量保险丝-fuse 预处理主要是测量线的生成.在示例程序中,这个步骤是通过将测量对象的参数分配给变量来完成的. read_image (Fuse, 'fuse') Row := 297 Column := 545 Length1 := 80 Length2 := 10 Angle := rad(90) gen_rectangle2 (ROI, Row, Column, Angle

1.产生测量句柄,准备提取与矩形(圆弧)主轴垂直的值边缘. gen_measure_rectangle2或gen_measure_arc 2.测量边缘对   ,测量的直线与矩形或者圆弧垂直 measure_pairs (Image, MeasureHandle, 1.5, 30, 'negative', 'all', RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeS

在Halcon的rft变换中,我们经常可以看到这样的算子组合: rft_generic (Image, ImageFFT2, 'to_freq', 'none', 'complex', Width) convol_fft (ImageFFT2, ImageFilter, ImageConvol2)rft_generic (ImageConvol2, ImageFiltered2, 'from_freq', 'n', 'real', Width) 这个很容易理解,即将图片从空间域转到频域,然后做一

本人文着重阐述以下问题: halcon是否只能使用halcon专用的标定板? halcon标定板如何生成? halcon标定板如何摆放,拍照数量有无限制? halcon是否只能使用halcon专用的标定板? halcon提供了简便.精准的标定算子并且提供了标定助手,这无疑大大方便了广大开发者. 在halcon中有两种方式可以进行标定: 如halcon自带例程中出现的,用halcon定义的标定板  ,如下图 用户自定义标定板,用户可以制作任何形状.形式的标定板       所以,halcon并非只

我们有很多种方法评估一个方法的执行耗时,比如使用性能分析工具,使用基准性能测试.不过传统的在代码中编写计时的方式依然有效,因为它可以生产环境或用户端得到真实环境下的执行耗时. 如果你希望在 .NET/C# 代码中编写计时,那么阅读本文可以获得一些建议.阅读本文也可以了解到 QueryPerformanceCounter.Get­System­Time­As­File­Time 等方法的差异. 本文内容 基本的计时 结论:使用什么方法计时 各种计时 API 及其比较 基于系统性能计数器(QPC)的

今天学到了一个小技巧,前端切页面时会很方便,就是测量间距margin的. 在ps中,选中某个图层,然后按住ctrl键,再移动鼠标,就可以出现这个图层距其他元素的边距,这个太方便了.在此记录一下,免的以后忘了. 做了一个简易图示:

RICHEDIT 富文本控件可以容纳各种字体,那么如果我们想要知道文本的总行高如何做呢? 比如,我们想判断,richedit中的文本内容有没有超出richedit 的范围,如何实现呢? 1,需要使用EM_FORMATRANGE 消息  http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb788020%28VS.85%29.aspx 2,实现的代码如下:(下面是BCB 的实现,stackoverflow上有delphi的实现 http://stackoverflow

* This example shows how to employ the new extensions of HALCON's variation model operators* to perform customary print quality tests.* In this example the variation model is built upon a single reference image.* The example consists of three steps:*

*此代码可直接复制到HDevelop中运行 a:= 3.456 *取整.取最近的整数 int_a := int(a) //取整数部分,结果是3 round_a := round(a) //将输入元组转换为最接近的整数元组,结果是3 *四舍五入,结果是字符串 g0 := a$'.0f' //保留0位,结果是'3' g1 := a$'.1f' //保留1位,结果是'3.5' g2 := a$'.2f' //保留2位,结果是'3.46' g3 := a$'.3f' //保留3位,结果是'3.456'

条件<condition> ,<condition> 内为计算成an integer or boolean value的表达式. 表达式的值1则条件为真,否则为假. 1.if(<condition>)... endif:条件为真时,执行条件后的内容,否则转到endif. 2.if (<condition>)...else...endif:条件为真,执行if...else部分,否则执行else...endif,典型的选择条件语句. 3.elseif:相当于算子