在Halcon中有两个用于图像旋转的函数: 1,rotate_image *Image和ImageRotate分别是输入和输出图像 *Phi是输入的旋转度数 *interpolation是内插方式,默认为'constant' rotate_image(Image : ImageRotate : Phi, Interpolation : ) 2,affine_trans_image *开辟一个旋转矩阵 ()hom_mat2d_identity (HomMat2D) *为旋转矩阵赋值 *HomMat

比如有图像1,将其旋转n度得到图像2,问如何比较两张图像得到旋转的度数n. 算法思路参考logpolar变换: 1.从图像中心位置向四周引出射线. 2.计算每根射线所打到图像上的像素累计和,得到极坐标灰度曲线. 3.比较两张图的灰度曲线,得到最相关的偏移位置,即为两张图像的旋转角度. 原图: 旋转了10°的图像: 灰度曲线: 代码如下: main.m clear all; close all; clc; img1 = imread('lena.jpg'); img2 = imrotate(img

背景 通常情况下,图像是填充满 HWindowControl 控件,并随其缩放的.此时只需要将 set_part 的参数设置成图像的大小即可. 不过,有时候,在一些测量任务中,我们对原始图像的长宽比敏感,此时的图像显示最好是能保持图像的长宽比不变. 正文 如何保证图像显示的长宽比例呢?答案是将 HWindowControl 控件的 ImagePart 设置成与自身控件的长宽比一致即可.这里我们假设: 图像的大小是 imgWidth 和 imgHeight HWindowControl 控件的窗体

在OpenCV2:图像的几何变换,平移.镜像.缩放.旋转(1)主要介绍了图像变换中的向前映射.向后映射.处理变换过程中浮点坐标像素值的插值算法,并且基于OpenCV2实现了两个简单的几何变换:平移和镜像变换.本文主要稍微复杂点的两个几何变换:缩放和旋转. 1.图像缩放 图像的缩放主要用于改变图像的大小,缩放后图像的图像的宽度和高度会发生变化.水平缩放系数,控制图像宽度的缩放,其值为1,则图像的宽度不变:垂直缩放系数控制图像高度的缩放,其值为1,则图像的高度不变.如果水平缩放系数和垂直缩放系数不相

[<zw版·Halcon与delphi系列原创教程>Halcon图层与常用绘图函数 Halcon的绘图函数,与传统编程vb.c.delphi语言完全不同,     传统编程语言,甚至cad,绘图都是直接采用line.circle函数.     Halcon,作为专业的图像处理系统,采用的是类似ps的图层.蒙版,并导入了domain(领域)的概念. 这样设计,非常专业,高效,当然,也比较复杂.      实际图像工程中,往往是结合THImagex.THWindowX(通过THOperatorSe

zw版_Halcon图像交换.数据格式.以及超级简单实用的DIY全内存计算.TXT Halcon由于效率和其他原因,内部图像采用了很多自有格式,提高运行速度,但在数据交换方面非常麻烦. 特别是基于com.net控件模式的二次开发,无论是c,vb,还是delphi,目前都没有一种理想的解决方案. ps,2015.10.1,最近,台湾nvp发布了一种新的通过hobject<-->himagex,在vb.c.c++.c#与Halcon图像直接,进行数据转换的示例. 不过还是不支持delphi,del

<zw版·delphi与halcon系列原创教程>hello,zw 按惯例,第一个程序是‘hello’ 毕竟,Halcon是专业的图像库,所以我们就不用纯文本版的,来一个专业版.Halcon图像版的hello程序. 首先,记得在代码文件头部的模块引用"uses",当中,加入:HALCONXLib_TLB 模块名 另外,在exe程序输出目录下,建立一个tmp子目录,这个目录是zw系列教程的统一输出目录. 下面我们输入以下代码,建立v1版的hello子程序:hello_zw01

转自:http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/02/15/2912879.html 机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分. 硬件:工程应用的第一步就是硬件选型.硬件选型很关键,因为它是你后面工作的基础.主要是光源.工业相机和镜头选择. 软件:目前业内商业库主要有Halcon,康耐视,DALSA,evision,NI等,开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块. 机器视觉工程应用的基本开发思路是: 一.图像采集

1 旋转矩形 首先建议阅读图像旋转算法原理-旋转矩阵,这篇博客可以让你很好地理解图像中的每一个点是如何进行旋转操作的.其中涉及到了图像原点与笛卡尔坐标原点之间的相互转换以及点旋转的一些公式推导. 这里以图像围绕任意点(center_x, center_y)旋转为例,但是图像的原点在左上角,在计算的时候首先需要将左上角的原点移到图像中心,并且Y轴需要翻转. 而在旋转的过程一般使用旋转中心为坐标原点的笛卡尔坐标系,所以图像旋转的第一步就是坐标系的变换.(x’,y’)是笛卡尔坐标系的坐标,(x,y)是

原文链接:http://blog.sina.com.cn/s/blog_61cc743001017nxr.html#FileName 1.open_file( : : FileName, FileType : FileHandle) FileType: 'output':创建文本 ‘append':在原有的文本基础上写入该文件 'input':打开文件 2.fwrite_string( : : FileHandle, String : ) 写入文件 3.fnew_line( : : FileHa

标签: 学习 杂谈 分类: halcon学习 1.open_file( : : FileName, FileType : FileHandle) FileType: 'output':创建文本 ‘append':在原有的文本基础上写入该文件 'input':打开文件 2.fwrite_string( : : FileHandle, String : ) 写入文件 3.fnew_line( : : FileHandle : ) 换行 4.close_file( : : FileHandle : )

目标 学习将不同的几何变换应用到图像上,如平移.旋转.仿射变换等. 你会看到这些函数: cv.getPerspectiveTransform 变换 OpenCV提供了两个转换函数cv.warpAffine和cv.warpPerspective,您可以使用它们进行各种转换.cv.warpAffine采用2x3转换矩阵,而cv.warpPerspective采用3x3转换矩阵作为输入. 缩放 缩放只是调整图像的大小.为此,OpenCV带有一个函数cv.resize().图像的大小可以手动指定,也可以

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 图像的几何变换是在不改变图像内容的前提下对图像像素进行空间几何变换,主要包括了图像的平移变换,缩放,旋转,翻转,镜像变换等. 1,几何变换的基本概念 1.1 坐标映射关系 图像的几何变换改变了像素的空间位置,建立一种原图像像素与变换后图像像素之间的映射关系,通过这种映射关系能够实现下面两种计算: 1,原

摘要 本篇博文记录一下,用VS+Qt+Halcon实现对图片的读取以及鼠标缩放,移动(鼠标事件调用了halcon自带的算子)的过程.以及遇到的坑..... 先来看一下动态效果图: 主要控件: 添加一个Label控件,对象名设为label,用于显示图片,并将背景设为黑色,设置方法为:选中Label控件,在属性编辑器中找到styleSheet属性,在其后的值中输入background-color:black即可: 添加四个Push Button控件,如上图所示从左至右,对象名依次为:btn_preP

目录 第三章 HALCON图像处理基础 HALCON控制语句 HALCON算子 HALCON图像处理入门 HALCON图像读取 HALCON图像显示 图形窗口 图像显示 显示文字 HALCON图像转换 我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第三章 HALCON图像处理基础 HALCON控制语句 if条件语句 HALCON提供的控制流跟C/C++的差不多,也与RAPID语言有点像,有if就会有en

1 overlay可能支持的颜色格式/* possible overlay formats可能支持的颜色格式 */enum {    OVERLAY_FORMAT_RGBA_8888    = HAL_PIXEL_FORMAT_RGBA_8888,    OVERLAY_FORMAT_RGB_565      = HAL_PIXEL_FORMAT_RGB_565,    OVERLAY_FORMAT_BGRA_8888    = HAL_PIXEL_FORMAT_BGRA_8888,    OV

一.首先在某东上购买树莓派摄像头 我的买的硬件张这个样子的(CSI接口摄像头): 正视图                                                        后视图    当然我买的不是正版的,价格在50多块钱吧.所以也不算很贵,买回来看看,电路也不算特别的复杂,自己做的话应该也是没有问题的~(注意买回来的摄像头前面都是有一个小的透明薄膜的,但是很影响摄像头的成像效果,用的时候撕掉它,不用的时候可以去掉.) 简单阐述了解CSI接口摄像头参考:http:/

前言 粒子系统用于模拟一些特定的模糊效果,如爆炸.烟火.雪花.水流等.使用传统的渲染技术实现粒子效果比较困难,但是使用QML粒子系统能十分方便的实现各种粒子效果,使你的界面更加炫酷,动感. QML中的粒子系统 QML粒子系统的核心是ParticleSystem,用于控制共享时间线.一个场景可以有多个粒子系统,每一个都有自己独立的时间线.粒子由粒子发射器(Emitter)元素发射,使用粒子画笔(ParticlePainter)进行可视化显示,它可以是一张图片.一个QML项或者一个着色器程序.Emi

一.pygame中常用的数学函数 首先介绍两个角度和弧度转换的函数 math.degress()和math.radians()用法很简单,只要将数值传进去然后接受返回值就可以 math.cos(angle),math.sin(angle),这里的angle使用的是弧度表示的,因此需要先使用math.radians(),将角度换成弧度然后在传参 如果要获取当前时间,我们需要使用datetime模块 首先从datetime导入date和time from datetime import dateti

部分 IVOpenCV 中的图像处理 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录   13 颜色空间转换 目标 • 你将学习如何对图像进行颜色空间转换,比如从 BGR 到灰度图,或者从BGR 到 HSV 等. • 我没还要创建一个程序用来从一幅图像中获取某个特定颜色的物体. • 我们将要学习的函数有:cv2.cvtColor(),cv2.inRange() 等. 13.1 转换颜色空间 在 OpenCV 中有超过 150 中进行颜色空间转换的方法.但是你以后就会.发现我们经常用到的也就两种

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/u010435562/article/details/8858638 開始做Halcon的上位机.选用Visual Studio 10.0平台.  详细设置以C#,VB为样例,例如以下: C# 第一步:  01.新建项目 02.选择Visual C# 03.改动文件名称 04.确认  第二步:  01.选择"解决方式资源管理器" 02.选择"引用",右键 03.选择&q