官方网站:https://github.com/goharbor/harbor官方用户手册:https://github.com/goharbor/harbor/blob/master/docs/user_guide.md官方录制的视频:https://github.com/goharbor/harbor/wiki/Video-demos-for-Harbor 在Harbor在创建一个charts项目,用于存储charts如下: 在Helm Charts标签页下,可以上传我们的chart,注意它

先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源.ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助开源的力量,使ROS发扬光大.而在英语中,willow的意思是柳树,catkin是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin. 这篇博客的主要内容是介绍如何使用catkin创建一个

题目补充: 在存放源程序的文件夹中建立一个子文件夹 myPackage.例如,在“D:\java”文件夹之中创建一个与包同名的子文件夹 myPackage(D:\java\myPackage).在 myPackage 包中创建一个YMD类,该类具有计算今年的年份.可以输出一个带有年月日的字符串的功能.设计程序SY31.java,给定某人姓名和出生日期,计算该人年龄,并输出该人姓名.年龄.出生日期.程序使用YMD的方法来计算年龄. 主要考包的运用 用到java.util.Calendar;求时间日

一. 配置NTP网络时间客户端 目标: 本例要求配置虚拟机 server0,能够自动校对系统时间.相关信息如下: 1> NTP服务器位于 classroom.example.com        2> 此客户机的系统时间应当与NTP服务器的时间保持同步 方案: NTP服务端可以为客户端提供标准的日期时间.      在RHEL7主机中可以配置软件包chrony来使用NTP时间同步. 步骤: 实现此案例需要按照如下步骤进行. 步骤一:确认已安装NTP客户端软件包chrony 通常系统会默认安装此

IntelliJ IDEA 如何创建一个普通的java项目,及创建java文件并运行 首先,确保idea软件正确安装完成,java开发工具包jdk安装完成. IntelliJ IDEA下载地址:https://www.jetbrains.com/idea/download/#section=windows jdk下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html IDEA的java项目(Project)则

eclipse版本为2018-12(4.10.0) 1.创建一个jar包 首先自己建立了一个maven project,名为jweb.GAV坐标: <groupId>amberai</groupId> <artifactId>jweb</artifactId> <version>0.0.1-SNAPSHOT</version> 然后,使用maven install将jweb打包加载到本地的maven仓库 2.使用自己创建的jar包 现

本文内容来源于官方wiki,http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一个catkin包包含什么 必须包含package.xml文件,该文件用来描述包相关信息. 必须有一个catkin使用的CMakeLists.txt文件. 每个包必须有自己的文件夹.一个简单包结构如下: my_package/ CMakeLists.txt package.xml catkin 工作空间(workspace)中的包建议catkin包在catkin 工作空

一个功能包可以被认为是ROS2代码的容器.如果希望能够管理代码或与他人共享代码,那么需要将其组织在一个包中.通过包,可以发布ROS2工作,并允许其他人轻松地构建和使用它. 在ROS2中,创建功能包使用ament作为其构建系统,colcon作为其编译工具.可以使用CMake或Python来创建包,都是官方支持的,不过也存在其他构建类型,本文仅针对CMake,即采用C++编写程序进行讨论. 1.什么组成了ROS2功能包 ROS2 CMake包的最低要求内容为: package.xml包含关于包的元信

动作是ROS中的一种异步通信形式,动作客户端向动作服务器发送目标请求,目标服务器向操作客户端发送目标反馈和结果.本文基于前一篇自定义动作博文. 1.创建一个action_turtorials_cpp包 1.1 创建一个action_turtorials_cpp包 在终端运行: cd ~/action_ws/src ros2 pkg create --dependencies action_tutorials_interfaces rclcpp rclcpp_action rclcpp_compo

首先让我们踏着欢快的脚步去Github创建一个新库,这里取名 composer-car,又欢快的将它克隆到本地: $ git clone git@github.com:victorruan/composer-car.git $ cd composer-car 这个composer-car文件夹就是你的包的根目录了,你只需要记住composer.json在包的哪个目录下面,一般那就是包的根目录了. 现在我们还没有composer.json文件,你可以根据composer文档生成并编辑它,当然com

如何创建自己的一个composer包,这个其实很好解决的!只要你了解composer相关的知识便不难做到. 首先,你还不知道什么是composer的话,请先学习下composer的相关知识.简单的说,composer就是一个包的依赖安装管理,类似前端的npm!你可以根据composer来有选择的安装第三方代码进行开放工作.在安装的过程中,如果访问国外官网的网速慢,可以选择国内的镜像配置. 其次来创建包: 1 新建文件夹hello,在文件夹下建一个src文件夹,在该src文件夹下,建立一个文件-E

背景:正式环境oracle数据库定时用exp备份一个dmp包,现在打算在一台机器上创建一个新数据库,并导入这个dmp包. 1.创建数据库 开始 -> 所有程序 -> Oracle -> 配置和移植工具 -> Database Configuration Assistant,打开图形化界面,大部分都是默认的下一步操作,有几个地方需要输入: (1)其中要输入“全局数据库名”和“SID”的名称,两个一样就行,这里假设输入testdb: (2)选择“所有账户使用同一管理口令”,输入口令(这

一.使用IDEA创建一个javaweb项目 1.File->New Project选择Web Application 1 2 然后填写好路径和项目名称,点击确定. 1 2 2.先看一下刚创建好的项目的目录结构 1 2 3.在WEB-INF目录下右键选择NEW->Directory,创建class和lib两个目录. WEB-INF/class:用来存放编译后的java文件. WEB-INF/lib:用来存放java类库文件(.jar) 1 2 3 4 4.点击File->Project S

快速开始 创建工作区(workspace) 工作区可以作为一个独立的项目进行编译,存放ROS程序的源文件.编译文件和执行文件.建立工作区的方法如下: mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建文件夹 cd ~/catkin_ws/src #定位到src catkin_init_workspace #对工作空间进行初始化 虽然这时候工作区是空的,但是我们依然可以进行编译: cd ~/catkin_ws/ catkin_make 这时候,会在当前文件夹下生成devel,build这两个

                                                             创建一个tar备份包 2.1问题 本例要求使用tar工具完成以下备份任务: 创建一个名为/root/backup.tar.bz2的归档文件 其中包含/usr/local目录中的内容 tar归档必须使用bzip2进行压缩 2.2方案 制作归档压缩包: tar-zPcf备份文件.tar.gz文档.... tar-jPcf备份文件.tar.bz2文档.... tar-JPcf备份文

EMS Package 向导: File > New > Other > Delphi projects > EMS > EMS Package Empty package. 不会在EMS Server注册资源 . 除非你稍后准备注册资源. Create package with resource. 创建一个包含资源的package 将扩展EMS服务器的REST API . 文件类型: Data Module: 选择这种类型是准备创建 FireDAC EMS Resource

接下来说说代码封装最后一个个案. 最后一种情况看:[iOS开展-48]九宫格案例:自己主动布局.字典转模型运用.id和instancetype差别.xib反复视图运用及与nib关系 (1)代码封装的原则是:要保证视图控制器尽量少的接触到其它对象的属性,也就是说,尽量把数据或者属性封装到一个类里面,然后利用类或者对象的方法来调用或者设置数据.而是赤裸裸地把属性都写在视图控制器中. 核心作用在于:降低视图控制器的代码量,把数据和属性的处理封装起来,这样也便于其它视图控制器的使用. 要做到的结果就是例

在接下来的教程中,我们将实现一个简单的JasperReports示例,展现其基本的开发.使用流程.文章很长,不过是以图片居多,文字并不多. 实例中使用最新的Jasper Studio5.2进行报表设计(下载地址:http://sourceforge.net/projects/jasperstudio/files/JaspersoftStudio-5.1.0/),数据源使用了mysql自带的示例数据库world中的city表.报表中嵌入了一个3D的饼图,用一个变量使得程序运行的时候可以动态指定主报

一.概述 1.我们说过在helm架构中有这么几个关键组件,helm,tiller server,一般托管运行于k8s之上,helm能够通过tiller server在目标k8s集群之上部署应用程序,而后,helm对应程序部署来自于helm能访问到的仓库中的chart.并且我们可以把chart通过配置生成为 Release,其中config是来自于我们chart中的values.yaml文件,对chart来讲其内部没有太多复杂的地方,无非就是把我们此前所自己编写的配置清单改写为可复用格式,所谓的可

搭建QQ聊天通信的程序:(1)基于 networkcomms.net 创建一个WPF聊天客户端服务器应用程序 原文地址(英文):http://www.networkcomms.net/creating-a-wpf-chat-client-server-application/ 注意:本教程是相当广泛的,如果你是在短请也看到我们的东西 开始和 如何在几分钟内创建一个客户端服务器应用程序教程. 注2:本例中包括,明显延长进一步证明功能,在包中包含的示例 包下载. 在我们开始之前确保您已经安装了Vis