引子 STM32的硬件I2C很多人都对它望而却步.因为很多电工都说,STM32 硬件 I2C有BUG.不稳定.死机等等……最后都使用GPIO模拟I2C. 的确,模拟I2C好用.但是在我看来在一个72M的Cortex-M3的MCU上这样做非常不妥.一般来说I2C是一种慢速总线,就算工作在400kHz的快速模式上,I2C传送每个字节仍需要至少23us——还没有计算地址.起始信号和结束信号的发送.如果使用GPIO模拟的I2C,这23us的CPU时间都在空转中浪费了,而这23us已经可以做不少的事情了,

Ⅰ.写在前面 关注我分享文章的朋友应该知道我在前面讲述过(软件.硬件)I2C主机控制从机EEPROM的例子.在I2C通信主机控制程序是比较常见的一种,可以说在实际项目中,很多应用都会使用到I2C通信.但在实际项目中作为I2C从机的应用相对要少的多,本文主要讲述关于[STM32F10x_硬件I2C主从通信]中STM32作为从机的例子. 在学习本问内容之前,如果对I2C协议还不太了解的朋友请先去了解一下I2C协议,或看我之前关于I2C通信的文章(我微信公众号和博客都有). 关于STM32硬件I2C作

1.初始化TIM基本计数器参数 void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = -; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = -;

/** ****************************************************************************** * @author    Maoxiao Hu * @version   V1.0.0 * @date       May-2015 ****************************************************************************** * < COPYRIGHT 2015 IS

编写i2c设备驱动(从设备)一般有两种方式: 1.用户自己编写独立的从设备驱动,应用程序直接使用即可. 2.linux内核内部已经实现了一个通用的设备驱动,利用通用设备驱动编写一个应用程序(用户态驱动),在应用程序中用到大量设备驱动提供的接口,通过应用程序来控制从设备. 总线驱动 4.1 概述 I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力,比如起始,停止,应答信号和master_xfer的实现函数. I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algo

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用

硬件中断处理是实时系统设计中的关键性问题,设计人员有必要对其作深入研究,以更好地满足开发工作需要.文中以VxWorks操作系统为软件平台,讨论了在实时系统中进行中断应用设计时要注意的一些问题.由于软硬件的相关性,选用广泛应用的X86架构的嵌入式汁算机为硬件平台,对PenriumCPU和计算机主板对硬件中断的管理机制也做了详细介绍 所得出的研究结论在具体的开发项目中均得以验证,可供相关技术人员参考. 硬件中断处理是实时系统设计中最重要.最关键的问题.文中综合软硬件,从工程应用的角度对此问题加以讨论

目录 I2C(二) linux2.6 总线驱动 关键结构 入口 i2c_add_adapter 硬件操作 设备驱动 入口 注册 attach_adapter eeprom_detect i2c_attach_client 设备驱动参考代码 title: I2C(二) linux2.6 date: 2019/1/28 18:18:42 toc: true --- I2C(二) linux2.6 总线驱动 官方例子是drivers\i2c\busses\i2c-s3c2410.c 关键结构 stat

目录 I2C(三) linux3.4(内核分析) (一)总线流程 bus.probe match i2c_device_probe (二)client注册 方式(一)静态加载 方式(二)指定设备 方式(三)用户空间 方式(四)遍历适配器 (三)适配器 引入 s3c24xx_i2c_probe 注册适配器 接下去执行驱动probe (四)设备驱动i2c_driver 引入 注册设备驱动 构造设备驱动 方式(一) APP>驱动 方式(二)使用i2c-dev 关于设备驱动detect 系统信息查看 内

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可

1. DSP5509有32个中断,中断分为软件中断和硬件中断,同时软件中断不可以屏蔽.软件中断由指令触发.55x在中断时DSP会自动保存ST0_55.ST1_55.ST2_55三个寄存器. 2. 其中中断最关键的,但是用户也不必关心的是,进入中断之前,需要把关键寄存器的值都入栈,就是把当前寄存器的值保存起来(在栈里面备份),因为进入中断可能需要改变这些寄存器的值,然后退出中断,再把栈里面的备份值重新写到关键寄存器,叫做恢复现场. 3. 看下工程,首先写一个中断ISR服务函数,5509A有5个外部

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/request_threaded_irq.html 一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_thread

参考:I2C子系统之platform_driver初始化——I2C_adap_s3c_init() 在完成platform_device的添加之后,i2c子系统将进行platform_driver的注册过程.platform_driver的注册通过调用初始化函数i2c_adapter_s3c_init函数来完成. static struct platform_device_id s3c24xx_driver_ids[] = { { .name = "s3c2410-i2c", .dri

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 STC8H开发(七

Code maturity level options代码成熟度选项 Prompt for development and/or incomplete code/drivers 显示尚在开发中或尚未完成的代码与驱动.除非你是测试人员或者开发者,否则请勿选择 General setup常规设置 Local version - append to kernel release 在内核版本后面加上自定义的版本字符串(小于64字符),可以用"uname -a"命令看到 Automaticall

IIC设备是一种通过IIC总线连接的设备,由于其简单性,被广泛引用于电子系统中.在现代电子系统中,有很多的IIC设备需要进行相互之间通信 IIC总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微处理器和外部IIC设备.IIC设备产生于20世纪80年代,最初专用与音频和视频设备,现在在各种电子设备中都广泛应用 IIC总线有两条总线线路,一条是串行数据线(SDA),一条是串行时钟线(SCL).SDA负责数据传输,SCL负责数据传输的时钟同步.IIC设备通过这两条总线连接到处理器的IIC总线控

Cortex-M3是新兴起来的一种ARM7的核,而ARM7TDMI是一种传统的经典的ARM内核.我们就抛开这一切,来比较一下两则的异同. 我们就在以下平台上比较吧: STMicoelectronics:STM32F101 36M极限频率,6到16K SRAM,32到128K flash , 1*12位ADC , 80个快速IO口. NXP:LPC21303 ,.,70MHz, 8K SRAM, 2 UART , 2 I2C , 8*10位ADC ,32k FLASH. 而且价格上STM32要比N

一.IIC 总线概述: IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线) I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线, I2C总线只有两根双向信号线.一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL. 每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址.主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件,这时主机即为发送器.由总线上接收数据的器件则为接收器. 二.IIC 总线通信协议: 要掌握IIC的通信协议,需要掌握以下6个通信信号: 1.起始信号 2.终止信号 3.写数据

转自:http://blog.csdn.net/gaoyuanlinkconcept/article/details/8810468 介绍make menuconfig中的每个选项含义 Linux 2.6.19.x 内核编译配置选项简介作者:金步国 版权声明本文作者是一位自由软件爱好者,所以本文虽然不是软件,但是本着 GPL 的精神发布.任何人都可以自由使用.转载.复制和再分发,但必须保留作者署名,亦不得对声明中的任何条款作任何形式的修改,也不得附加任何其它条件.您可以自由链接.下载.传播此文档