1,SCL一直由Master控制,SDA依照数据传送的方向,读数据时由Slave控制SDA,写数据时由Master控制SDA.当8位数据传送完毕之后,应答位或者否应答位的SDA控制权与数据位传送时相反. 2,开始位“Start”和停止位“Stop”,只能由Master来发出.3,地址的8位传送完毕后,成功配置地址的Slave设备必须发送“ACK”.否则否则一定时间之后Master视为超时,将放弃数据传送,发送“Stop”.4,当写数据的时候,Master每发送完8个数据位,Slave设备如果还有

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In

#ifndef _IIC_H #define _IIC_H #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版 #define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高电平 #define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平 #define I2C_S

一.MPU6050中的IIC时序 1.1 START和STOP SDA和SCL在高电平时,SDA拉低表示START.SCL拉低,表示可以传输数据. SDA和SCL在低电平时,SDA拉高表示STOP. SCL拉高,表示传输数据结束. /****************************************** *函数原型: void IIC_Start(void) *功能: 产生IIC起始信号 ******************************************/ voi

什么是IIC(I2C)? IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线),这种总线类型是由飞利浦半导体公司设计出来的一种简单.双向.二线制.同步串行总线.它是一种多向控制总线,也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下,同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源.这种方式简化了信号传输总线接口. 那么也就是说,只要收发双方同时接入SDA(双向数据线).SCL(同步时钟线)便可以进行通信. I2C总线的工作速度分为 3 种模式(实际上,IIC的通信速率由SCL决定): S

I2C总线协议的软件模拟实现方法 在上一篇博客中已经讲过I2C总线通信协议,本文讲述I2C总线协议的软件模拟实现方法. 1. 简述 所谓的I2C总线协议的软件模拟实现方法,就是用软件控制GPIO的输入.输出和高低电平变化,来模拟I2C总线通讯过程中SCL.SDA的电平变化来实现的. 2. I2C总线的封装 每个处理器对应的GPIO操作都有差异,即使是同一款处理器,不同的人也会有不同的GPIO封装风格,就以我个人习惯用的GPIO方法为例来进行讲解.我习惯上将GPIO的组和位封装为一个结构体,这样使

I2C 与 Touch slide 最近做了一个与触摸滑条相关的测试,利用I2C通讯协议来配置触摸控制芯片的相关寄存器,读取触摸读数,并通过STM Studio动态显示触摸读数的变化过程.这个测试相对简单,只要搞定I2C通讯协议,后面的触摸控制芯片的相关寄存器配置就变得很简单了,所以我就简单地总结一下I2C通讯部分笔记. 实验平台:IAR 及 STM Studio 实验主芯片:自制STM8L051/101评估板 触摸控制芯片:ProxSense IQS263 使用硬件触摸滑条(Touch sli

I2C协议概述,有相当详细的名词解释: 通信数量受限于地址空间和400Pf总线电容. 所有的数据传输过程中,SDA线的电平变化必须在SCL为低电平时进行,SDA线的电平在SCL线为高电平时要保持稳定. I2C通讯协议软件模拟实现方法: 1.起使信号 void I2C_Start(){ SDA_H; 3 delay(n); //电平切换时间 SCL_H; delay(>4us); //初始状态必须保持4us以上 SDA_L; //在SCL为高时,拉低SDA线发送起始信号. delay(>.7us

推荐 分享一个大神的人工智能教程.零基础!通俗易懂!风趣幽默!还带黄段子!希望你也加入到人工智能的队伍中来! http://www.captainbed.net/strongerhuang Ⅰ.写在前面 SPI(Serial Perripheral Interface)串行外设通信接口,主要实现设备(主从)之间的通信.硬件上由CS.SCK.MISO.MOSI四根通信线连接而成.关于SPI更多介绍不再详细描述,本文主要以STM32F103为主机.W25Q16为从机进行SPI通信实验. 本文将提供S

前几天遇到了软件模拟spi的时候,读和写不一致的现象,后来仔细研究了一下,其实是时序性问题不对. spi的有四种时序,硬件实现的时候,很简单,初始化后直接调用api即可.但是软件模拟就比较麻烦. 举例如下: 读时序如下: 写时序如下: 这两个结合起来就是下面四种spi模式的第四种 也就是模式2,如下所示: 值得注意的是: 按照上面的时序图,单片机应该是在上升沿输出数据(即写数据), 但是,读数据,看时序图好像是也上上升沿,其实是错误的,应该是下降沿读数据,即单片机在下降沿的时候采样丛集的数据.

I2C协议层独特特征: 1. 通过地址(Master/Slave Address)区分不同的设备. 2. ACK信号体制,即通过ACK表示是否进行继续传输. 3.由SCL.SDA的四种关系,映射数据有效性.起始信号.结束信号. STM的硬件I2C编程要点: 1. 通过初始化I2C结构体,配置硬件I2C. 2.有特有的发送起始信号.结束信号,使能 ACK信号的相关库函数命令.不需要手动模拟GPIO,由硬件按协议层要求发送. 3. 有特有的事件检测(EV)库函数和宏定义.通过检测各种事件,达到数据传

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

利用无线网卡结合Clumsy软件模拟弱网络测试 by:授客 QQ:1033553122 实践环境 Clumsy 0.2 下载地址:http://jagt.github.io/clumsy/download.html Win7操作系统 方法 1. 如果是台式机的话,先新建wifi热点 具体操作可参考文章:Win7建立wifi热点,手机共享WIFI上网 2. 对终端设备进行网络设置,通过上述wifi上网 3. 开启clusy ,设置过滤器,设置延迟毫秒数 注:也可以考虑勾选drop进行测试 4. 手

软件模拟 spi 时序有以下几个点需要注意: cs 使能后到第一个 sck 边沿需要延时. 最后一个sck 边沿到下一个 cs 需要延时. sck 的高电平和低电平本身需要维持时间. mosi 需要先把数据放上去,然后启动上升沿,然后延时 sck 高电平的时间. 在延时了 sck 高电平的时间后,读取 miso 的电平,然后启动下降沿,然后延时 sck 低电平的时间.

ack 应答机制 对于某些不太重要的数据,对数据的可靠性要求不是很高,能够容忍数据的少量丢失, 所以没必要等 ISR 中的 follower 全部接收成功. 所以 Kafka 为用户提供了三种可靠性级别,用户根据对可靠性和延迟的要求进行权衡, 选择以下的配置. acks 参数配置: acks: 0:  producer 不等待 broker 的 ack,这一操作提供了一个最低的延迟,broker 一接收到还 没有写入磁盘就已经返回,当 broker 故障时有可能丢失数据; 1:  produce

1.IIC协议简易概述 IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线),是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.IIC属于半双工同步通信方式. 特点 简单性和有效性. 由于接口直接在组件之上,因此IIC总线占用的空间非常小,减少了电路板的空间和芯片管脚的数量,降 低了互联成本.总线的长度可高达25英尺,并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件. 多主控(multimastering) 其中任何能够进行发送和接收的

首先要明白一点,有效ACK是指第9位为低电平,第十位,十一位就管不着了,(我写的代码发现第九位为低电平,之后复位为高电平,开始没注意后来搞的很是头痛) 主机发ack和主机检测ack,主机发ack是在从机发数据给主机的时候,主机检测ack是在主机发完一个字节后从机发的ack,ack就是第九个时钟时sda为低电平,主机发ack就是拉低sda,主机检测ack就是从机拉低sda 空了慢慢补充,先占坑

....妈的太难.    反正就是控制引脚的高低电平 实现数据的读取....参考 I2C的协议层和物理层的那个几个图,个个信号产生的电平 自己看源码去把. 头疼

首先明白 动态代理和静态代理的区别: 静态代理:①持有被代理类的引用  ② 代理类一开始就被加载到内存中了(非常重要) 动态代理:JDK中的动态代理中的代理类是动态生成的.并且生成的动态代理类为$Proxy0 静态代理实例1.创建一个接口: package proxy; public interface People { public void zhaoduixiang()throws Throwable; } 2.创建一个实现类,张三,张三能够吃饭,张三可以找对象 package proxy;

/***************************************************************************** * * Filename: * --------- * soft_i2c.c * * * Description: * ------------ * Use GPIO simulate I2C interface. * * Author: * ------- * jimmy.li ******************************