GitHub的Demo下载地址 使用UIBezierPath画图步骤: 创建一个UIBezierPath对象 调用-moveToPoint:设置初始线段的起点 添加线或者曲线去定义一个或者多个子路径 改变UIBezierPath对象跟绘图相关的属性.如,我们可以设置画笔的属性.填充样式等 UIBezierPath创建方法介绍 我们先看看UIBezierPath类提供了哪些创建方式,这些都是工厂方法,直接使用即可. + (instancetype)bezierPath; + (instancety

难题 给过渡和动画加上缓动效果是一种常见的手法(比如具有回弹效果的过渡过程)是一种流行的表现手法,可以让界面显得更加生动和真实:在现实世界中,物体A点到B点往往也是不完全匀速的 以纯技术的角度来看,回弹效果是指当一个过渡达到最终值时,往回到一点,然后再次回到最终值,如此往复一次或者多次,并逐渐收敛,最终稳定在最终值.有相当的多JavaScript类库可以创建动画,且内置回弹效果等其他缓动效果.但是眼下,我们其实已经不需要借助脚本来实现过渡和动画了.不过,在CSS中实现回弹效果的最佳方式是什么呢?

写在前面 上一篇中我们熟悉五种内置的缓动曲线和(三次)贝塞尔曲线,并且基于此完成了缓动效果. 但是如果我们想要实现逐帧动画,基于贝塞尔曲线的调速函数就显得有些无能为力了,因为我们并不需要帧与帧之间的过渡状态,就像上篇中所看到的,所有基于贝塞尔曲线的调速函数都会在关键帧之间进行插值运算,从而产生平滑的过渡效果. 这个特性显然很棒,平滑的效果确实是我们使用css过渡和动画所追求的. 但是在逐帧动画的场景下,这种平滑的特性恰恰毁掉了我们想要实现的逐帧动画的效果. 逐帧动画 我们经常会看到一段卡通影片.

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iOS 直播-网速监控 CXNetworkSpeed.h // // CXNetworkSpeed.h // CXNetworkSpeedDemo // // Created by xubaoaichiyu on 16/08/16. // Copyright © 2016年 xubaoaichiyu All rights reserved. // #import <Foundation/Foundation.h> @interface CXNetworkSpeed : NSObject @pr

为了便于在OpenModelica进行仿真,形成一个完整的仿真模型,没有使用第三方的库,参照了DrModelica的例程,按照Modelica库的开源模型定义了所用的基本元件模型. 首先给出一些基本类型的定义: type ElectricPotential = Real; type ElectricCurrent = Real(quantity = "ElectricCurrent", unit = "A"); type Resistance = Real(quan

目前关于IOS性能优化的教程较少,决定写一个<IOS性能调优系列>,主要关注与内存泄漏.性能优化.流量和电量分析几个方面. XCode已经提供了非常强大的性能调优工具,结合几个第三方工具和一些技巧,进行性能优化非常简单. 第一篇先写写最简单的,Analyze静态分析. 相信IOS开发者在App进行Build或Archive时,会产生很多编译警告,这些警告是编译时产生的,静态分析的过程也类似,在XCode Product菜单下,点击Analyze对App进行静态分析. Analyze主要分析以下

硬广:<IOS性能调优系列>第二篇,持续更新,欢迎关注. 第一篇介绍了Analyze对App做静态分析,可以发现应用中的内存泄漏问题,对于有些内存泄漏情况通过静态分析无法解决的,可以通过动态分析来发现,分析起来更有针对性. 从本篇开始介绍XCode提供的强大的分析工具Instruments,内存分析只是Instruments中的一个功能,其他功能后续介绍. 使用Instruments动态分析内存泄漏 Instruments中的Leaks功能主要用于分析内存泄漏,还是以<IOS性能调优系列

3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建 (1)电路图 (2)仿真 当 α = pi / 2.7 的时候,直流电机的稳定转速大约保持很低的速度. 随着α的减少,直流电机的速度逐渐增大.当α = pi / 4 时,速度可接近40: 后面α的减少,对直流电机的作用不是很大了.速度最大可达到71左右 3.用直流电源(蓄电池)+直流斩波电流完成对上述电机模型的开环调速系统. (1)电路图 (2)仿真结果, 在占空比为0.27时,电机速度较低,可以认为是刚好不转.第一张图为电机转速图,依次向下分别为:电机转

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的直流调速电机控制,X-CTR100具有4路专用直流电机调速接口,PWM进行调速,可用于航.机械臂.机器人等制作. 原理 X-CTR100左侧MNOP接口可实现4路直流电机PWM调速控制,通过TIM1的四个通道实现,每个控制接口配置两个辅助IO,方便实现转向.刹车等控制效果,直流电机控制接口需要配合直流电机驱动使用.X-

问题描述:由单片机的VCC引脚供电,使用L298N控制两个电机,发现左右两个轮子的转速老是不一样,更多的情况是左轮转速高(左轮电机接OUT1和OUT2),右轮转速低(右轮电机接OUT3和OUT4)甚至不转(需要用手戳一下才转).       在这种情况下,如果让下车前行,它很有可能走的不是直线,甚至会以右轮为圆心原地打转.为了解决这个问题,我做了以下几种猜想并加以验证: 猜想1:右电机卡壳或其他原因造成其电阻过大. 实验:交换左右轮 结果:情况与问题描述没有区别.这说明不是电机的问题.   猜想

硬广:<IOS性能调优系列>第五篇,预计会有二十多篇,持续更新,欢迎关注. 之前四篇都是关注于内存方面,分析了内存泄漏.僵尸对象.内存分配,本篇介绍Time Profiler工具的使用,开始真正的“性能”调优之旅. Time Profiler还有之前介绍过的Leaks.Allocations工具,被戏称为Instruments的救命三招,是当应用遇到问题时首先应当使用的三个工具. Time Profiler帮助我们分析代码的执行时间,找出导致程序变慢的原因,告诉我们“时间都去哪儿了?”. 在使

硬广:<IOS性能调优系列>第四篇,预计会有二十多篇,持续更新,欢迎关注. 前两篇<IOS性能调优系列:Analyze静态分析>.<IOS性能调优系列:使用Instruments动态分析内存泄漏>关注了内存泄露的问题,本篇正好相反,关注的是内存中那些被过度释放的对象(overreleased objects). 这篇的标题纠结了半天,到底是写EXC_BAD_ACCESS错误调试,还是写内存中僵尸对象的分析,最后还是选了个Duang~Duang~的标题. 今天在论坛上看到

硬广:<IOS性能调优系列>第三篇,持续更新,欢迎关注. <IOS性能调优系列:Analyze静态分析>介绍了使用静态分析方法查找IOS内存泄漏的方法,<IOS性能调优系列:使用Instruments动态分析内存泄漏>讲解了使用Instruments的Leaks工具动态分析内存泄漏. 这两篇都是关注于内存泄漏的,是内存调优首先要关注的方面. 关于内存的问题,除了内存泄漏以外,还可能存在内存不合理使用的情况,也会导致IOS内存警告. 内存的不合理使用往往比内存泄漏更难发现

直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究_控制元件_工业自动化控制_文章_e-works数字化企业网 http://articles.e-works.net.cn/Component/Article90249.htm

文章目录 - 什么是PWM - PWM是怎么对直流电机进行调速的 - 通过定时器中断实现PWM调速 - 上代码 - 什么是PWM PWM(脉宽调制),是靠改变脉冲宽度来控制输出电压,通过改变周期来控制其输出频率. (脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变) - PWM是怎么对直流电机进行调速的 使用PWM对电极调速时,是靠改变占空比(改变脉冲宽度)来控制输出电压的,电压较小电机转速就会下降:再通过改变周期(脉冲的周期)来控制其输出频率,脉冲频率对电机的转速有着决定性作用,脉冲频率越高连续性就越

在Renix操作中有时我们需要进行流调速,那么如何实现呢?接下来为您详细介绍. 第一步:预约测试资源 首先打开Renix软件,连接机箱, 预约端口 第二步:流调速 例如:端口下有3条流,分别设置为10M,20M,30M的速率: 选中流模板,切换到"负载配置文件"标签页,负载类型选择Base On Stream 切换到"流模板"标签页, "负载单位"选择 Line MBits per Second,速率分别设置为10,20,30 说明:流调速和端口

1 概述 TCP/IP 通讯的传输时间可能太长,并且该时间具有不确定性,无法满足生产自动化领域的要求.因此,在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时,PROFINET IO 不使用TCP/IP,而是使用自己的实时通道. SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器,通过PROFINET网络可实现PN IO的OPC通讯.可通过SimaticNet OPC Server使用PN IO的控制方式对S120驱动器进行起动及调速控制,也可读取驱动器的速度实际值及状态信息. OPC是Object

目录 用STM32玩L298N(正反转.调速) 控制直流电机正反转 使用PWM调速 用STM32玩L298N(正反转.调速) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板)/STM32F103C8T6小板 硬件:L298N,网上一搜就有 软件:Keil MDK5.29 买L298N回来的时候,给的例程是51的,我手上又没有这种板子,解决方法就是自己在网上找别人怎么做,找不到就去找原理图,慢慢来,肯定会有收获的! 开发板图片(正点原子F103核心板) Gitee项目已发布,需要源码请

写在前面 本文来自iOS Tutorial Team 的 Marcelo Fabri,他是Movile的一名 iOS 程序员.这是他的个人网站:http://www.marcelofabri.com/,你还可以在Twitter上关注@marcelofabri_. 性能对 iOS 应用的开发尤其重要,如果你的应用失去反应或者很慢,失望的用户会把他们的失望写满App Store的评论.然而由于iOS设备的限制,有时搞好性能是一件难事.开发过程中你会有很多需要注意的事项,你也很容易在做出选择时忘记考虑

性能调优一直都是作为高阶iOS开发者的一个入门门槛,下面我搜集了日常查阅资料中见到的各种高质量调优博文,仅供参考 UIKit性能调优实战讲解 iOS 高效添加圆角效果实战讲解