joystick遥控器参数

2024-10-19

通过joystick遥感和按键控制机器人--11

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装joystick遥控器驱动: sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers ros-indigo-turtlebot-teleop 2.运行tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 3.在rviz三维视图中查看机器人: rosrun rviz rviz -d `r

Unity3D 双摇杆 c# JoyStick 实现自己的双摇杆

转载请声明: http://www.cnblogs.com/ADaii/p/3859520.html Untiy3D 官方摇杆脚本只能完成一个摇杆,要实现双摇杆比较费劲现在我吧我废了一通宵的结果共享给大家 1.双摇杆是用来控制第一人称控制器的,但第一人称控制器右js和c#有的地方不能通用,所以首先要将所有将本变为c#脚本 http://www.cnblogs.com/ADaii/p/3859527.html 2.建立Joystick.cs脚本,我也在代码中加了注释方便大家理解 3.将GUI摇杆

Unity3D插件之Easy Touch 3.1(1): Easy Joystick

先看官方介绍:https://www.assetstore.unity3d.com/#/content/3322 (Allows you to quickly and easily develop actions based on a touchscreen, joystick & button. All major gestures are recognized by EasyTouch such as tap, double tap, swipe, twist, pinch...) 简单快速

Android 手机红外遥控器实现（转）

源:http://www.cnblogs.com/xiaochao1234/p/3615467.html 经过连续几天的编制,安卓手机代码终于完成了,目前已经将我宿舍,家里,集控室的红外遥控电气设备完好的遥控了,另外还遥控了我的D7000相机,不错终于完工了. 代码分为二类: 各种电视.相机.等等遥控编码最简单,只要将按键的编码复制下来,直接变成手机发射码就可以了.(这种编码单个按键只发射单个信息) 最难的是空调编码,由于空调编码是将单个按键要发射所有控制信息,如增加一度温度,同时要将控制模式.

Android为TV端助力完全解析模拟遥控器按键

public class VirturlKeyPadCtr { private static Instrumentation mInstrumentation; public static void RC_ConttrollerAction(final int keyValue) { /** * Wrapper-function taking a KeyCode. A complete KeyStroke is DOWN and UP * Action on a key! */ public s

android 手机红外遥控器实现

经过连续几天的编制,安卓手机代码终于完成了,目前已经将我宿舍,家里,集控室的红外遥控电气设备完好的遥控了,另外还遥控了我的D7000相机,不错终于完工了.代码分为二类:各种电视.相机.等等遥控编码最简单,只要将按键的编码复制下来,直接变成手机发射码就可以了.(这种编码单个按键只发射单个信息)最难的是空调编码,由于空调编码是将单个按键要发射所有控制信息,如增加一度温度,同时要将控制模式.温度.风量等等所有信息一同发射出去,还有检验码,通过长时间实验,如果像一般模仿遥控器的设备(例如万能遥控器)编码

第二章 LCD液晶显示屏&声控装置&播放音乐&遥控器

这节我将带大家了解亮宁机器人编程的基础部分. LCD液晶显示屏 LCD液晶显示屏是在实现某种功能和调试中不可缺少的部分,接下来我带大家学习,如何使用LCD液晶显示屏. 首先我们把LCD液晶显示屏插入主板的指定接口,然后接上数据线,打开Arduino输入以下程序. #include <LNDZ.h> lc lcd; //声明一个lcd设备 void init() { lcd.begin(, );//告诉电脑当前显示器是一行16个字符,2行的规格 lcd.bg(); //开启背光,0则是关闭背光

Java调用方法参数究竟是传值还是传址？

之前阅读<Head First Java>的时候,记得里面有提到过,Java在调用方法,传递参数的时候,采用的是pass-by-copy的方法,传递一份内容的拷贝,即传值.举一个最简单的例子: public class Test { public static void main(String[] args) { int numberA = 1; int numberB = 2; swap(numberA, numberB); System.out.println(numberA); Syst

MPlayer参数使用介绍（部分）（中文）

文件太长,就不全部转载了,以下是某MPlayer网站的全部详细介绍: http://www.mplayer.org.cn/help_zh.html#%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E9%94%99%E8%AF%AF MPlayer官方网站的介绍,不过中文的翻译不完全: http://www.mplayerhq.hu/design7/documentation.html 如果从官网下载MPlayer可能会在安装文件里看到较详细的英文介绍. MPlayer常见问题解答: http://www.

stm32与红外遥控器(NEC协议)

1.器件简介本次测试采用R903V1红外接收头与NEC协议的红外遥控器,接收头原理图如下: 器件的供电电压VCC在2.7V~5.5V之间,输出电压VOUT正常在0.2v ~(VCC-0.3±0.2)v,注意高低电平输出脉冲宽度最小都在400us~800us之间. NEC 码的位定义:一个脉冲对应 560us 的连续载波,一个逻辑 1 传输需要 2.25ms(560us脉冲+1680us 低电平),一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms(560us 脉冲+560us 低电平).而遥控接收头在收

linux内核可以接受的参数 | Linux kernel启动参数 | 通过grub给内核传递参数

在Linux中,给kernel传递参数以控制其行为总共有三种方法: 1.build kernel之时的各个configuration选项. 2.当kernel启动之时,可以参数在kernel被GRUB或LILO等启动程序调用之时传递给kernel. 3.在kernel运行时,修改/proc或/sys目录下的文件. 这里我简单讲的就是第二种方式了,kernel在grub中配置的启动参数. 首先,kernel有哪些参数呢? 在linux的源代码中,有这样的一个文档Documentation/kern

【.net 深呼吸】细说CodeDom（6）：方法参数

本文老周就给大伙伴们介绍一下方法参数代码的生成. 在开始之前,先补充一下上一篇烂文的内容.在上一篇文章中,老周检讨了 MemberAttributes 枚举的用法,老周此前误以为该枚举不能进行按位操作,后来发现是可以的.不过啊,MemberAttributes 枚举有些情况下不那么好弄,最典型的就是要生成抽象类的时候,反正老周试了很久,用MemberAttributes枚举不能顺利生成抽象类. 这时候,老周想到了 TypeAttributes,然后就试了一下. CodeTypeDeclarati

Angular2入门系列教程6-路由（二）-使用多层级路由并在在路由中传递复杂参数

上一篇:Angular2入门系列教程5-路由(一)-使用简单的路由并在在路由中传递参数之前介绍了简单的路由以及传参,这篇文章我们将要学习复杂一些的路由以及传递其他附加参数.一个好的路由系统可以使我们的程序更好的工作. 假设你已经跟上了我们的进度. 我们来为我们的文章明细新增一个评论框:当我们在明细中点击评论的时候,在我们的明细页面显示评论,这里,我们就可以完全把明细页面看成一个独立的路由,可以建立自己的子路由页面,做一些评论,分享等操作. 那,首先在data目录下建立我们的评论实体Commen

Angular2入门系列教程5-路由（一）-使用简单的路由并在在路由中传递参数

上一篇:Angular2入门系列教程-服务上一篇文章我们将Angular2的数据服务分离出来,学习了Angular2的依赖注入,这篇文章我们将要学习Angualr2的路由为了编写样式方便,我们这篇文章开始引入第三方的css库materializecss,引入方法直接在index.html中普通引用就可以了众所周知,Angular出现的目的就是解决web编程的一些限制,让我们编写的网页能像App一样运作,我们现在称之为单页面应用(SPA),单页面应用程序有诸多好处,譬如页面响应快,良好的前后

Scrapy框架爬虫初探——中关村在线手机参数数据爬取

关于Scrapy如何安装部署的文章已经相当多了,但是网上实战的例子还不是很多,近来正好在学习该爬虫框架,就简单写了个Spider Demo来实践.作为硬件数码控,我选择了经常光顾的中关村在线的手机页面进行爬取,大体思路如下图所示. # coding:utf-8 import scrapy import re import os import sqlite3 from myspider.items import SpiderItem class ZolSpider(scrapy.Spider):

【每日一linux命令4】常用参数：

下面所列的是常见的参数(选项)义: --help,-h 显示帮助信息 --version,-V 显示版本信息 -v 繁琐模式(显示命令完整的执行过程) -i 交谈模式(指定界面) -l

【每日一linux命令3】参数（或称选项）顺序

一般除了特殊情况,参数是没有顺序的.举例而言,输入"–a –v"与输入"–v –a"以及"–av" 的执行效果是相同的.但若该参数后指定了要接的文件或特殊对象,如"–a cmd1 –v cmd2",则不能任意改变选项顺序.

C# 中参数验证方式的演变

一般在写方法的时候,第一步就是进行参数验证,这也体现了编码者的细心和缜密,但是在很多时候这个过程很枯燥和乏味,比如在拿到一个API设计文档的时候,通常会规定类型参数是否允许为空,如果是字符可能有长度限制,如果是整数可能需要判断范围,如果是一些特殊的类型比如电话号码,邮件地址等,可能需要使用正则表达式进行判断. 通常,我们一般都是在方法开始的地方进行条件判断,然后抛出合适的异常,这是最普通和通用的做法,但是在.NET中,利用一些语言特性和类库,可以使用一些其他的方式将我们从复杂繁琐的工作中解放出来

js中参数不对应问题

因为js是一种弱类型的编程语言,对数据类型的要求没有其他编程语言的要求严格,所以在定义函数的时候不需要像java和C#一样对其传入参数的类型进行定义.那么传入参数的个数有没有影响呢?今天小猪就做了个实验. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 <html> <head> <

C++中的变长参数

新参与的项目中,为了使用共享内存和自定义内存池,我们自己定义了MemNew函数,且在函数内部对于非pod类型自动执行构造函数.在需要的地方调用自定义的MemNew函数.这样就带来一个问题,使用stl的类都有默认构造函数,以及复制构造函数等.但使用共享内存和内存池的类可能没有默认构造函数,而是定义了多个参数的构造函数,于是如何将参数传入MemNew函数便成了问题. 1.变长参数函数首先回顾一下较多使用的变长参数函数,最经典的便是printf. extern int printf(const ch

joystick遥控器参数

热门专题