JSBSim是一个模拟飞机飞行空气动力学的,这些都不用深入理解,只要知道自己程序怎么和JSBSim交互就行了 我使用的是JSBSim-Win32-0.9.13 原理:改写jsbsim的FGInput 和FGOutput两个类 使其能通过udp或者tcp与自己的程序进程通信,以实现自己程序通过网络端,发送控制命令并获取飞机姿态的目的. udp通信的例子:简单的udp通信 进阶版udp和tcp通信的例子:基于winsocket2的TCP\UDP使用例子 JSBSim的简单介绍(转):飞行模拟软件JS

http://www.jianshu.com/p/b5e9f1f5df95 飞行控制率.稳定增强系统.自动驾驶仪和其他飞控系统(航电.电气等)都能够在 JSBSim 中以独立的控制组件进行建模.JSBSim 提供了一套可配置的组件,包含增益.滤波器.开关等.飞机系统是由一系列的组件构成,在飞机配置文件中<system>.<autopilot>.<flight_control> 里面提供 <channel> 元素用于定义飞行控制系统.<channel&g

英文原文:JSBSim_vs_YASim 准确性和现实性飞行动力学模型的准确性和真实性是针对YASim的争论中提出的两个共同点.实际上,如果你给YASim或JSBSim垃圾参数,它们都将返回垃圾空气动力学.算法的准确性受其输入的限制. YASim和JSBSim在准确模拟真实飞机方面存在不同的问题.由于YASim是基于求解器的,因此您不需要风洞数据或精确的螺旋桨性能表;你只需告诉它一些基本的飞机参数,它就会试图找到一个近似于飞机空气动力学模型的解决方案. JSBSim使用详细的性能表和提升/拖动数

转自: 么的聊链接:https://www.jianshu.com/p/a0b4598f928a 虽然用户不需要掌握太多 JSBSim 飞行模拟器的细节,但是了解 JSBSim 的基本工作流程也会对学习帮助很大.本章将介绍 JSBSim 的基本概念. 仿真系统 通过参考坐标系描述不同部件在飞行器模型中的安装位置——都支持英制和国标两种单位制.为了增强 JSBSim 的通用模拟特性,采用属性(properties)作为不同系统之间的参数(parameters / variables)通信接口.飞机

工作中可能会用到的小工具,在此记录一下.可以实现的功能有: 本地http服务器 页面实时刷新 可以模拟ajax请求 第一步,新建package.json文件.用到了gulp.gulp-webserver.gulp-livereload package.json的内容如下: { "name": "localserver", "version": "1.0.0", "description": "&q

摘要 前段时间学习无线电的同时了解到arduino是作为技能尚未成熟技术宅的我继树莓派又一个不错的选择.于是花了200元购得3块arduino开发板(2*nano&1*uno)和其他传感器等,同时看到了315M超再生模块,因为玩无线电的都知道315M是汽车遥控器,防盗闸门,路桥系统等最常用的信号频率,所以我就毫不犹豫的下单了.然后就有了今天的成果.Freebuf也有不少此类文章,关于315,433的解码我已掌握很多方法(其实使用SDR是个不错的选择),对滚码我也有一定研究和破解,本文步骤详细,思

10000da.cnvboyule.cnjiaeidaypt.cn  在过去一年的研究中,OpenAI团队开源一个使用 MuJoCoengine开发的用于机器人模拟的高性能Python库.雷锋网了解到, 该Python库是OpenAI团队深入学习机器人研究的核心工具之一,现在该团队发布的是作为MuJoCo的主要版本的mujoco-py(Python 3 的 MuJoCo 绑定). Mujoco-py 1.50.1.0带来了许多新的功能和显着的性能提升.雷锋网获悉,新功能包括以下几点: 高效处理并

先了解一下Java堆: 关于Java内存区域的分配,可以查看Java运行时数据区域一篇文章. Java堆是虚拟机内存管理中最大的一块区域,该区域是线程共享的,某Java进程中所有的线程都可以访问该区域中的数据.Java堆中大部分区域是存放的实例对象,就是我们常说的Java面向对象编程中的对象.比如我创建了一个类,要通过这个类的构造函数new一个对象,new出来的这个对象就是存放在Java堆上.根据对象产生时间和引用时间的长短,可以细分为新生代和老年代. 通过-Xms和-Xmx参数控制虚拟机启动时

题目背景 1.wqs爱好模拟飞行. 2.clj开了一家神犇航空,由于clj还要玩游戏,所以公司的事务由你来打理. 注意:题目中只是用了这样一个背景,并不与真实/模拟飞行相符 题目描述 神犇航空开展了一项载客特技飞行业务.每次飞行长N个单位时间,每个单位时间可以进行一项特技动作,可选的动作有K种,每种动作有一个刺激程度Ci.如果连续进行相同的动作,乘客会感到厌倦,所以定义某次动作的价值为(距上次该动作的时间)*Ci,若为第一次进行该动作,价值为0.安排一种方案,使得总价值最大. 输入输出格式 输入

ActionChains 生成模拟用户操作的对象 from selenium.webdriver.common.action_chains import ActionChains ActionChains(driver):用于生成模拟用户行为 perform():执行存储行为 鼠标事件: 模拟鼠标事件例子: --> --> 键盘事件:send_keys() 首先定位输入框 又再次输入了python 可以做搜索测试

一.Visual Studio创建一个WPF项目. 简单调整一下MainWindow.xaml文件.主要使用了两个Canvas控件,分别用于显示模拟和数字时钟,命名为AnalogCanvas.digitCanvas.代码如下: <Window x:Class="MoonClock.MainWindow" ... Title="Moon Clock" Height="600" Width="1280" WindowStar

目录 一.背景知识 二.SimPy 讲解 2.1 SimPy 概述 2.2 基本概念 2.3 一个汽车开开停停的例子 2.4 在走走停停过程中增加充电过程(过程交互) 2.5 共享资源 三.后续 参考链接 附录二 一.背景知识 人们在生产活动和社会活动中,经常遇到一类复杂的系统,这类系统中有许多事件时而出现,时而消失,时而动作,时而停止,而启动和停止都发生在一些离散的时刻,并带有一定的随机性.例如,港口中船舶的停靠码头.生产线上机床的启停.电话的接通和断开.计算机系统中某项作业的进行和退出,凡此

1.Objective-C之Foundation框架 概述 我们前面的章节中就一直新建Cocoa Class,那么Cocoa到底是什么,它和我们前面以及后面要讲的内容到底有什么关系呢?Objective-C开发中经常用到NSObject,那么这个对象到底是谁?它为什么又出现在Objective-C中间呢?今天我们将揭开这层面纱,重点分析在IOS开发中一个重要的框架Foundation,今天的主要内容有: Foundation概述 常用结构体 日期 字符串 数组 字典 装箱和拆箱 反射 拷贝 文件

                                                                                                                                                                                                                                                          

框架是一个目录,这个目录包含了共享库,访问共享库里代码的头文件,和其它的图片和声音的资源文件.一个共享库定义的方法或函数可以被应用程序调用. IOS提供了很多你可以在应用程序里调用的框架.要使用一个框架,需要将它添加到你的项目中,你的项目才可以使用它.许多应用程序都使用了如Foundation.UIKit.和Core Graphics这些框架.根据你为应用程序选择的模版,相关的框架就已经被自动引入了.如果默认加入的框架不能满足你的应用程序的需求,你也可以加入需要的框架. 看看HelloWorld

马省轩  任丽娜 摘  要:本文采用C#编程语言,利用Irrlicht三维图形引擎实现了三维数字地形的漫游.为三维数字地形显示提供了较易实现的解决方案. 关键词:C#   高度图 Irrlicht引擎  三维地形  场景漫游 一.概述 三维数字地形系统是地理信息系统的重要组成部分,现在被应用于许多领域.我们可以从模拟飞行游戏.Google数字地球中体验到三维数字地形生动.形象以及具有良好互动性等特点.三维数字地形已成为具有很强应用价值的技术,但是单纯利用Direct3D或OpenGL来实现三维地

本文节选于机械工业出版社推出的<Android应用开发揭秘>一 书,作者为杨丰盛.本书内容全面,详细讲解了Android框架.Android组件.用户界面开发.游戏开发.数据存储.多媒体开发和网络开发等基础知 识,而且还深入阐述了传感器.语音识别.桌面组件开发.Android游戏引擎设计.Android应用优化.OpenGL等高级知识.另外,本书还全面 介绍了如何利用原生的C/C++(NDK)和Python.Lua等脚本语言(Android Scripting Environment)来开发A

iOS的主要框架介绍   框架是一个目录,这个目录包含了共享库,访问共享库里代码的头文件,和其它的图片和声音的资源文件.一个共享库定义的方法或函数可以被应用程序调用. IOS提供了很多你可以在应用程序里调用的框架.要使用一个框架,需要将它添加到你的项目中,你的项目才可以使用它.许多应用程序都使用了如Foundation.UIKit.和Core Graphics这些框架.根据你为应用程序选择的模版,相关的框架就已经被自动引入了.如果默认加入的框架不能满足你的应用程序的需求,你也可以加入需要的框架.

最近在折腾的 web 端的可视化项目,由于相关业务的需要,用到了 Mapbox 这一地图开发的神器.在此先奉上一个基于mapbox-gl实现的demo(来源:uber的deck.gl项目): 下面我们从这个项目一步步来介绍 Mapbox 的前端 GIS 引擎 Mapbox GL JS. 一.简单了解 首先,Mapbox 在地图领域是一家很 Newbee 的公司.已为 Foursquare.Pinterest.Evernote.金融时报.天气频道.优步科技 等公司的网站提供了订制在线地图服务. 自

在本文中,我们将演示如何使用Android Studio和Java编程语言创建一个示例Android应用程序,从“临时”实现高级响应用户界面的功能.本文中讨论的应用程序将实现机场航班时刻表模拟的功能.在开发生命周期中,我们将实现Android应用程序的响应式用户界面,用于呈现“到达”和“离开”航班的列表,并提供动态生成和更新实时模式中的航班信息的功能. 我们将大力强调几个Java语言编程方面,并深入研究允许我们提供高级Android应用程序的编程技术的数量,包括从一开始就创建响应app's dr