LeGO-LOAM Github 地址:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 相关依赖安装 1. ROS 2.GTSAM 下载gtsam源码 git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 编译安装gtsam mkdir build cd build cmake .. make check (可以省略) make install 下载LeGO-LOAM cd ~/catkin_ws

你的代码可能包含语法错误,逻辑错误,如果没有调试工具,这些错误比较难于发现. 通常,如果 JavaScript 出现错误,是不会有提示信息,这样你就无法找到代码错误的位置. 在程序代码中寻找错误叫做代码调试. JavaScript 调试工具 调试很难,但幸运的是,很多浏览器都内置了调试工具. 内置的调试工具可以开始或关闭,严重的错误信息会发送给用户. 有了调试工具,我们就可以设置断点 (代码停止执行的位置), 且可以在代码执行时检测变量. 浏览器启用调试工具一般是按下 F12 键,并在调试菜单中

代码调试平台是Web开发者进行开发.测试.分享.协作和交流的网络应用,它们支持实时的编辑.预览HTML.CSS和JavaScript的客户端代码.这些代码调试平台最值得称道的地方在于,它们中的大多数都是免费的,你可以很容易的以学习或者调试程序为目的与他人分享你的工作. 就个人而言,这些web应用程序在日常工作中给我带来了不小的帮助.每当在使用JavaScript或者CSS编程碰到瓶颈的时候,我可以在代码调试平台上分享自己的代码并邀请其他的开发者朋友来解决.这种模式的有趣性和互动性对于新手的学习有

GDB代码调试与使用 Linux下GDB调试代码 源代码 编译生成执行文件 gcc -g test.c -o test 使用GDB调试 启动GDB:gdb test 从第一行列出源代码:list 直接回车表示,重复上一次命令 设置断点,在源程序16行处:break 16 设置断点,在函数func()入口处:break func 查看断点信息:info break 运行程序:run 在断点处停住 单条语句执行:next 继续运行程序:continue[程序输出:result[1-100]=5050

作为一位OIer,代码调试的能力必不可少. 今天梳理一下自己进行代码调试的方法,下面只是一些个人的总结. 代码的评价有三部分: 正确性 强健性 高效性 检查也应该从这三部分出发. [正确性] 打完代码,直接运行一遍样例和一些自己准备的数据,若答案不对,则进行以下检查: ①直接检查一遍自己的代码 ②如果还是找不到问题,就开始动态调试 样例和准备的数据都正确了,然后再总体地观览一遍整个代码,这样答案的正确性就不容置疑了. [强健性] 强健性检查的就是一些常出现的问题,这需要平时的积累.暂时的积累有:

Date()对象: Date对象用于处理日期和时间. 1.1 Math对象  ◆Math.ceil()   天花板函数    向上取整  只取整数,不足则进1 ◆Math.floor()  地板函数  舍去小数 ◆Math.max(x,y) ◆Math.min(x,y) ◆Math.pow(x,y) ◆Math.round() ◆Math.random() 数据类型转换 数字类型转字符串 String() 变量.toString() 字符串转数字类型 ◆Number ★数字类型的字符串,转换之后

一.前言 为什么要调试代码?通过调试可以让我们了解代码运行过程中的代码执行信息,比如变量的值等等.通常调试代码是为了方便我们发现代码中的bug.ken.io觉得熟练代码调试技巧是成为合格程序员的基本要求. 本篇开发环境1.操作系统: Windows 10 X642.SDK: .NET Core 2.0 Preview3.IDE:VS Code 1.14 二.调试技巧 设置断点 在代码编辑区域,点击左侧代码行行号的左边,即可在该行设置断点 启动调试 使用菜单:调试->启动调试,或者使用快捷键F5启

使用任何一门编程语言,都少不了代码调试这一功能.我们在使用JavaScript编写浏览器端代码时,Chrome提供了强大的调试工具Dev Tools,但是在编写Node.js代码时,大多数人最开始都使用console.log来进行跟踪调试,开发过程因此变得相当繁琐.其实Node.js也提供了一些内置的调试功能,使用这些调试功能可以大大提高开发速度,今天就来简单介绍一下如何在Node.js环境使用debug功能. 首先,我们创建一个debug目录,在这个目录内再创建一个index.js文件,如图所

前言 Python已经学了这么久了,你现在已经长大了,该学会自己调试代码了!相信大家在编写程序过程中会遇到大量的错误信息,我也不例外的啦-遇到这些问题该怎么解决呢?使用最多的方法就是使用print打印中间变量了哇,关于这种方法怎么说呢-low!!!这一节将记录Python中一项很重要的技能:Debug(代码调试),Here We Go! 一.代码调试概述 1.1 概述 一个程序员在编写项目的时候,敲代码其实并不会占用太多的时间,占用时间的其实是敲代码之前(整个项目的思路和框架)和敲代码之后(调试

转载:CodeBlocks(17.12) 代码调试基础方法&快捷方式: https://www.cnblogs.com/DCD112358/p/8998053.html

Python扩展支持许多类型的Python应用程序的调试,包括以下一般功能: 观看窗口 评估表达式 当地人 参数 扩大孩子 断点 条件断点 暂停(进入)正在运行的程序 自定义启动目录 要熟悉这些常规功能,请查看VS Code调试文章.本文仅讨论那些特定于Python的注意事项. 选择一个配置 要选择调试配置,请选择边栏中的调试视图,然后从下拉列表中选择一个选项: 在调试时,状态栏显示左下角的当前配置,当前的调试解释器位于右侧.选择配置会显示列表,您可以从中选择不同的配置: 默认情况下,调试器使用

案例需求:在销售订单上新增一个按钮,在订单明细中新增一个字段,命名[即时库存]. 点击按钮,弹出“Hello World!”,并获取订单明细物料的即时库存,填入字段[即时库存]. 开发工具:Visual Studio 2012 开发语言:Asp.net C# ================================= 目录: 1.BOS单据加按钮 - -[测试按钮] 2.BOS单据加字段 - -[即时库存] 3.创建Visual C#类库 4.引入命名空间 5.编写按钮点击事件,建议用不

=================================== 目录: 1.配置代码调试启动程序kdmain.exe 2.设置断点 3.触发调试 4.变量跟踪 =================================== 本例前提是:插件已注册到业务单据外购入库上,并注册成功. 1.配置代码调试启动程序kdmain.exe 在源代码工程上,点击右键,选择属性,设置调试的启动程序. 2.设置断点 在初始化事件设置断点 点击启动调试 3.触发调试 打开供应链 - - 采购管理 -

1.软件的安装 Unity3D可以轻松创建诸如三维视频游戏.建筑可视化.实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具,功能非常强大. 最新版下载地址:http://unity3d.com/unity/download 安装完毕会提示用已存在的序列号激活.激活免费版还是激活试用30天的版本,这里选择激活免费版Unity 之后即可成功启动Unity3d,选择Create New Project,勾选需要导入的Packages,再点击Create,即进入了Unity3d主界面: 各个部分的简

步进式代码调试(Stepping Through Your Code) 步进式代码调试是最基本的调试操作之一,但仍要在此讲述.人们常常容易犯只见树木不见森林的错误.经常复习基本的知识有助于读者了解以前不知道的东西. 调试沟槽符号(Debugging Gutter Symbols) 在开始讲述之前,先要说说在调试会话期间出现在Code Editor沟槽中的符号.在之前的讲解中讲过,当用户在一个代码行上设置一个断点,沟槽中就会出现一个红色的圆圈. 沟槽中还有一个绿色箭头符号指示执行点所在位置.如下图

代码调试debug篇 主要看图,看图一目了然.  断点的设定和eclipse一样,只要点一下就可以,下面是我设定的几个断点,再下面的三个窗口是用来调试代码的,这个和eclipse类似 调试常用的快捷键  F9------------resume programe 恢复程序 Alt+F10-------show execution point 显示执行断点 F8------------Step Over 相当于eclipse的f6      跳到下一步 F7------------Step Int

以前写js代码调试代码查看数据是否正确的时候不知道F12(开发者工具),都是alert(xxx)或者console.log(xxx), 现在知道还可以用document.write或者try...catch或者window.onerror 还发现一个好用的东西,JSON.stringify(xxx),如果参数为对象,会显示对象的内容,不用用循环什么的了,对数组或数据对象之类的挺有用,像下面弹窗就是一个数据对象作为JSON.stringify参数的结果

僵尸对象导致crash(Thread 1:EXC_BAD_ACCESS(code=EXC_I386_GPFLT)),需要给位release模式,debug模式不打印内存地址 https://blog.csdn.net/potato512/article/details/56281488 代码调试 各种方法https://blog.csdn.net/yyh3663477/article/details/54375081

原文出处:http://www.wklken.me/posts/2014/11/23/how-to-debug.html 关于代码调试de那些事 1.你得明白你在做什么, 保持清醒 2.想清楚了再写代码 3.关于脚手架代码 4.写完一段代码第一时间自己review一下 5.review中注意, 代码是抠过来的么? 6.搞明白问题的表现是什么(症状) 7.调试过程中, 需要时刻注意 8.环境/数据一致性 9.先不要动代码, 假设代码是正确的 10.首先要怀疑自己 11.对于莫名其妙的问题, 多试几

本来想看完代码再具体的写的.可是有人问了就先贴出来吧! 代码调试中会遇到的一些的问题. 首先,你没有代码的话能够在这里下载:http://download.csdn.net/detail/u012192662/8042147 然后须要安装opencv(我想假设你是做这个应该有的).Eigen;http://download.csdn.net/detail/u012192662/8042155 作者的代码使用的是 OpenCV v2.1 and Eigen v2.0.15. opencv还没有问题

转载自https://github.com/linbojin/spark-notes/blob/master/ide-setup.md 搭建Spark源码研读和代码调试的开发环境 工欲善其事,必先利其器,第一篇笔记介绍如何搭建源码研读和代码调试的开发环境. 一些必要的开发工具,请自行提前安装: scala 2.11.8 sbt 0.13.12 maven 3.3.9 git 2.10.2 IntelliJ IDEA 2016.3 (scala plugin) 本人使用macOS 10.12,所有