10.1 中断与定时器 中断一般有如下类型: 内部中断和外部中断:内部中断来自CPU,例如软件中断指令.溢出.除0错误等:外部中断有外部设备触发 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 向量中断和非向量中断,ARM一般是非向量中断,因为现在的中断源很多,如果做成向量,那中断向量表会很大.不过ARM的总异常还是按照向量的方式组织的. ARM cortex-A9 中断体系举例: 向量表:发生异常后,CPU直接跳转到响应地址执行. .section .vectors_vector_table: B _boot B

/*********************************************************************************** * Linux driver 板级文件跟踪一般方法 * 声明: * 1. 这是本人使用vim+ctags最常用的跟踪方法,也是唯一的方法: :) * 2. 本人已经在跟踪线上标注了跟踪序号,也就是先后循序: * 3. 就目前而言,这种方法貌似是通用的: * 4. 这个例子仅仅是简单的演示,并没有全部展开,如果想要进一步跟踪, *

/**************************************************************************** * OK335xS pwm buzzer Linux driver hacking * 声明: * 本文仅仅是为了知道如何使用pwm来控制buzzer,已达到控制不同声音的频率. * * 2015-10-7 雨 深圳 南山平山村 曾剑锋 *****************************************************

1 开发linux driver时的调试思路 基本上是打印调试,原因很简单,方便.或者使用工具挂住cpu.

本文将对Linux系统中的sysfs进行简单的分析,要分析sysfs就必须分析内核的driver-model(驱动模型),两者是紧密联系的.在分析过程中,本文将以platform总线和spi主控制器的platform驱动为例来进行讲解.其实,platform机制是基于driver-model的,通过本文,也会对platform机制有个简单的了解. 内核版本:2.6.30 1. What is sysfs? 个人理解:sysfs向用户空间展示了驱动设备的层次结构.我们都知道设备和对应的驱动都是由内

一.platform总线.设备与驱动 在Linux 2.6 的设备驱动模型中,关心总线.设备和驱动3个实体,总线将设备和驱动绑定.在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. 一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI.USB.I2C.SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SoC系统中集成的独立的外设控制器.挂接在SoC内存空间的外设等确不依附于此类总线.基于

判断哪些文件被编译进内核: 1.通过 make menuconfig 查看 2.比如查看gpio类型的文件,输入 ls drivers/gpio/*.o,有生成.o文件表示被编译进内核 在编写驱动程序之前要保证该GPIO口没有被其他程序占用,若被占用则需要取消编译那个驱动程序. /arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio-exynos4.h /drivers/gpio/gpio-exynos4.c #include <linux/init.h> #inclu

注册完设备和驱动之后,就需要注册设备节点 Linux杂项设备出现的意义在于:有很多简单的外围字符设备,它们功能相对简单,一个设备占用一个主设备号对于内核资源来说太浪费.所以对于这些简单的字符设备它们共用一个主设备号,不同的设备使用不同的次设备号. MISC_DYNAMIC_MINOR 表示由系统分配子设备号 生成helloword.ko文件后,执行 insmod helloworld,就可以在 dev/ 文件夹下看到 hello_device_node 文件,表明成功生成设备节点,执行 rmmo

我总结出的内核工作队列中的4种用法 1. 使用系统的工作队列(不延迟) 1)定义一个工作: struct work_struct my_work; 2)编写一个函数: void my_work_func (struct work_struct *p_work) { printk("work func\n"); } 3)将工作和函数绑定(一般在open函数里面执行) INIT_WORK(&my_work, my_work_func); 4)调度工作(实际上是加入到系统的工作队列中

/* ADCCONVERT.c : Generate ADC signals from SPI ports, as the A/D control signals. Author:  Aaron Fu 2008-10-14 */ #include <linux/module.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include 

工作队列是, 表面上看, 类似于 taskets; 它们允许内核代码来请求在将来某个时间调用 一个函数. 但是, 有几个显著的不同在这 2 个之间, 包括: tasklet 在软件中断上下文中运行的结果是所有的 tasklet 代码必须是原子的. 相反, 工作队列函数在一个特殊内核进程上下文运行; 结果, 它们有更多的灵活性. 特别地, 工作队列函数能够睡眠. tasklet 常常在它们最初被提交的处理器上运行. 工作队列以相同地方式工作, 缺 省地. 内核代码可以请求工作队列函数被延后一个明确

前言 编写Linux驱动的时候对于work_struct的使用还是很普遍的,很早之前就在阅读驱动源码的时候就看到了它的踪影,根据其命名大概知道了它的具体作用,但是仍然不知所以,同时,伴随出现的还有delayed_work以及workqueue_struct,抱着知其然并知其所以然的态度,在这里归纳总结一下work_struct,以及如何在驱动中使用,因为工作队列相对来说比较复杂,篇幅和能力有限,只能介绍相对重要的部分. workqueue 内核里一直运行类似worker thread,它会对工作

首先将ubuntu14.04的内核升级到内核3.18.12. 其次,Ubuntu14.04上驱动编译命令 $ sudo make -C ~/linux-3.18.12/ M=`pwd` modules Note:modules不代表特殊模块,是固定名称,不可更改. Makefile参考格式: #sample driver module obj-m := memdev.o #KDIR = /home/xx/linux-/ #all: # $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) .P

http://blog.sina.com.cn/s/blog_78d30f6b0102uyaf.html http://blog.csdn.net/lyc_stronger/article/details/52056813 linux 内核数据结构: 队列.链表.映射.二叉树

<韦东山Linux视频第2期_从零写驱动\第13课第1节 输入子系统概念介绍_P.wmv> 本视频对输入子系统的结构进行了详细的剖析,通过本视频,可以了解到input核心包括了设备和handler,设备和handler之间是如何建立联系的,一个输入事件是如何响应的. <韦东山Linux视频第2期_从零写驱动\第13课第2节 输入子系统第编写驱动程序_P.wmv> 本视频主要教授如何在系统的框架下,编写一个输入子系统的驱动.一个输入事件的具体响应函数,注册等.

   ERROR: Kernel configuration is invalid.         include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.         Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.  内核需要编译一下 对于 iTOP4412 linux 开发板,进入内核根目录,修改 Makefile 里面 C

在 ARM Linux 的开发中,人们趋向于使用 Linaro(http://www.linaro.org/)工具链团队维护的 ARM 工具链,它以每月一次的形式发布新的版本,编译好的可执行文件可以网站下载.Linaro 是 ARM Linux 领域中最著名最具技术成就的开源组织. 命名含义解释: gcc-linaro-*x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz Linux 64-bit binaries for the ARMv7 Linux hard float c

写 driver 时, probe 中常常要为设备分配一些资源, 如 内存 / irq / gpio / iomap 等. 而在 probe 中失败时又要小心的释放掉这些资源. 底层驱动开发人员可能会把大部分精力放在 probe 成功的处理流程上, 而失败的情况可能出现的较少以致于忘记测试. 这导致的一个问题是当设备加载失败时, 系统中会遗留许多与之相关的资源. 为了干净优雅的处理这种问题, 驱动模型中引入了 devres 机制. 在为 device 分配资源的时候记录下它们, 等到 devic

如下添加头文件路径, 右键单击工程,选择 Properties  >  C/C++ Build  >  Settings  >  >  GCC C/C++ Compiler  >  Includes  >  Include paths  >  点击添加按钮, 浏览添加路径 /usr/src/linux-headers-4.10.0-28-generic/include 即可. 完.

在字符设备驱动开发的入门教程中,最常见的就是用device_create()函数来创建设备节点了,但是在之后阅读内核源码的过程中却很少见device_create()的踪影了,取而代之的是device_register()与device_add(),将device_create()函数展开不难发现:其实device_create()只是device_register()的封装,而device_register()则是device_add()的封装. struct device *device_c

核心板 SCP 1G eMMC:KLM8G------>8G 终端(串口)输入(如果执行过,只需要执行最后一句即可): 开发板一启动,立马在终端按回车,进入 uboot 模式 fdisk -c 0 (0代表eMMC,1代表TF卡)fatformat mmc 0:1 ext3format mmc 0:2 ext3format mmc 0:3 ext3format mmc 0:4 fastboot 开发板OTG连接到电脑(电脑需要安装ADB 驱动),打开cmd.exe,输入: fastboot.ex