map_server设置阈值

2024-10-04

ROS Navigation中的map_server地图包功能和使用

博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file 他编码了地图的

RobotFramework与Jenkins集成后构建成功率高于设置阈值但总是显示失败

摘要:robot执行后总是失败 1.在配置jenkins的job时,添加构建步骤Execute Windows batch command,输入执行robotframework测试用例命令 2.然后jenkins安装robotframework插件,添加构建后操作,Publish Robot Framework test results,这个步骤的作用(1)根据robot output文件统计出测试用例执行情况,(2)根据用例的通过情况,与设置的阀值比较得到jenkins的构建结果如下图,不填写

Zabbix——设置阈值和报警

前提条件: Zabbix 服务器可以正常监控其他设备 Zbbix 已经配置完成了邮件报警 Zabbix server版本为4.0 配置ICMP监测,1分钟如果ping不通,将会发送邮件找到Template Module ICMP Ping 更改两个触发器的值,并且调级. 用户的告警级别调成严重以上即可. 测试通过

Powershell检查邮件队列设置阈值，通过html形式进行邮件告警

为了完善公司的整体邮件质量,博主通过zabbix监控了exchange的所有微软推荐项目,并写了很多powershell来辅佐, 旨在更大程度上提高整体的邮件性能这篇文章主要是讲通过powershell监控邮件队列,因为一些历史原因,公司有很多业务系统的退信,收件人失效,错误邮件的退信会长时间停留在提交队列中,默认情况下,这些队列中的邮件会在48小时候被清除,队列中集攒过多邮件也会一定程度上影响邮件整体性能,且作为一个有轻微强迫症的人,博主也十分希望列队中是十分清爽的废话不多说,先说该目

grafana设置Alert阈值和邮件报警

首先我们需要在机器上开启smtp/25服务,这里有一个坑,注意,云主机为了防止滥发邮件已经封掉了smtp的所有通信,所以云主机发邮件是有问题的. 安装sendmail,ubuntu用apt,centos用yum 安装好后一般自动就跑起来了,netstat查看25端口: 这里注意,我们的grafana服务器和sendmail在同一台机器上,否则sendmail需要处理为open relay中继服务器,具体方法如下: 修改sendmail配置/etc/mail/access 添加grafana服务器

Android物联网应用程序开发（智慧园区）—— 设置传感器阈值对话框界面

效果图: 自定义对话框布局: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="350dp" android:layout_height="wrap_content" and

图像阈值化-threshold、adaptivethreshold

在图像处理中阈值化操作,从一副图像中利用阈值分割出我们需要的物体部分(当然这里的物体可以是一部分或者整体).这样的图像分割方法是基于图像中物体与背景之间的灰度差异,而且此分割属于像素级的分割.opencv的二值化操作函数,如果你是一位经验丰富的专业人员,可以发现阈值化操作有很多小技巧,不只是单单调用二值化操作函数,就完成阈值化操作,往往还是结合形态学处理. 阈值化操作在图像处理中是一种常用的算法,比如图像的二值化就是一种最常见的一种阈值化操作.opencv2和opencv3中提供了直接阈值化操作

阿里云 ECS 监控报警设置

1.阿里云监控项说明 https://helpcdn.aliyun.com/document_detail/43505.html 2.监控设置 3.报警规则 4.设置阈值 5.确定即可. 6.效果图

python实现遥感图像阈值分割

1.阈值分割 import os import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from osgeo import gdal GRAY_SCALE = 256 def tif_jpg(rasterfile): in_ds = gdal.Open(rasterfile) # 打开样本文件 xsize = in_ds.RasterXSize # 获取行列数 ysize = in_ds.RasterYSize bands =

KingbaseESV8R6如何针对表单独设置vacuum策略

背景书接上文 KingbaseES应对表年龄增长过快导致事务回卷 ,有些特殊业务场景不能靠全局的autovacuum方法,例如大型数据库系统,频繁做update的系统,还有上文提到的做实时数据同步的系统,这个系统需要保证每条事务都单独提交,这些系统都有一个特点就是事务号消耗非常快.死亡元组增长速度非常快.尤其有些系统查看数据库下表的age,(上文有写到查看表age,与数据库age的sql语句)有多张表的age同时非常高.为了确保vacuum的效率更高,和避免vacuum不及时导致age被消耗殆

OpenCV人脸识别LBPH算法源码分析

1 背景及理论基础人脸识别是指将一个需要识别的人脸和人脸库中的某个人脸对应起来(类似于指纹识别),目的是完成识别功能,该术语需要和人脸检测进行区分,人脸检测是在一张图片中把人脸定位出来,完成的是搜寻的功能.从OpenCV2.4开始,加入了新的类FaceRecognizer,该类用于人脸识别,使用它可以方便地进行相关识别实验. 原始的LBP算子定义为在3*3的窗口内,以窗口中心像素为阈值,将相邻的8个像素的灰度值与其进行比较,若周围像素值大于或等于中心像素值,则该像素点的位置被标记为1,否则为0

Java 程序优化 (读书笔记)

--From : JAVA程序性能优化 (葛一鸣,清华大学出版社,2012/10第一版) 1. java性能调优概述 1.1 性能概述程序性能: 执行速度,内存分配,启动时间, 负载承受能力. 性能指标: 执行时间,CPU时间,内存分配,磁盘吞吐量,网络吞吐量,响应时间. 优化策略: 木桶原理,优化性能瓶颈. 1.2 性能调优的层次设计调优, 代码调优, JVM调优, 数据库调优, 操作系统调优. 2. 设计优化 2.1 善用设计模式单例模式: 对于巨大对象,节省创建对象的时间空间: 代理

挑子学习笔记：两步聚类算法（TwoStep Cluster Algorithm）——改进的BIRCH算法

转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/tiaozistudy/p/twostep_cluster_algorithm.html 两步聚类算法是在SPSS Modeler中使用的一种聚类算法,是BIRCH层次聚类算法的改进版本.可以应用于混合属性数据集的聚类,同时加入了自动确定最佳簇数量的机制,使得方法更加实用.本文在学习文献[1]和“IBM SPSS Modeler 15 Algorithms Guide”的基础上,融入了自己的理解,更详尽地叙述两步聚类算法的流程和细节.

EasyPR--开发详解（5）颜色定位与偏斜扭转

本篇文章介绍EasyPR里新的定位功能:颜色定位与偏斜扭正.希望这篇文档可以帮助开发者与使用者更好的理解EasyPR的设计思想. 让我们先看一下示例图片,这幅图片中的车牌通过颜色的定位法进行定位并从偏斜的视角中扭正为正视角(请看右图的左上角). 图1 新版本的定位效果下面内容会对这两个特性的实现过程展开具体的介绍.首先介绍颜色定位的原理,然后是偏斜扭正的实现细节. 由于本文较长,为方便读者,以下是本文的目录: 一.颜色定位 1.1起源 1.2方法 1.3不足与改善二.偏斜扭正 2.1分析 2

Redis-3.2.6 配置文件中文翻译

############## # 指定配置文件: ################################## INCLUDES ##################################### # # 1 包含文件 # 如果想要使用到配置文件,Redis服务必须以配置文件的路径作为第一个参数启动.如:./redis-server /path/to/redis.conf # 单位说明:当需要指定内存大小时,可能会使用到不同的单位,如1k.5GB.4M等,这里给出其单位含义: #

jQuery.lazyload

Lazy Load延迟加载也有的称为惰性加载,是一个用 JavaScript 编写的 jQuery 插件. 它可以延迟加载长页面中的图片. 在浏览器可视区域外的图片不会被载入, 直到用户将页面滚动到它们所在的位置. 这与图片预加载的处理方式正好是相反的.在包含很多大图片长页面中延迟加载图片可以加快页面加载速度. 浏览器将会在加载可见图片之后即进入就绪状态. 在某些情况下还可以帮助降低服务器负担. 延迟加载是程序人性化的一种体现,提高用户体验,防止一次性加载大量数据,而是根据用户需要进行数据查询操

9_bootstrap less 移动端

chrome,firefox提供了"Device Emulation"功能,可模拟常见的各种浏览设备 android ADT或ios Xcode附带的设备模拟器,或第三方在线测试工具www.browerstack.com Responsive Web Design:响应式/自适应网页设计流式网格布局(Fluid:流式): 可伸缩的图片/文字 CSS3 Media Query技术,根据浏览设备的宽高调用不同的css ①允许用户缩放:head内声明viewport <head>

jquery-懒加载技术(简称lazyload)

第一:lazyLoad简介及作用网站性能优化的插件,提高用户体验. 页面如果有很多图片的时候,当你滚动到相应的行时,当前行的图片才即时加载的,这样子的话页面在打开只加可视区域的图片,而其它隐藏的图片则不加载. 第二:使用场合涉及到图片,falsh资源,iframe,网页编辑器(CK),JS文件等占用较大带宽,避免网页打开时加载过多资源,让用户等待太久. 第三:代码使用 1.导入JS插件(前提有 1.6.2.js文件) <script src="js/jquery.lazyload.js

spark应用程序常见问题整理

1.executor lost /java oom 通常是由于单个task内存占用过多,可以观察是哪个阶段挂的,如果类似groupbykey,可以看看是否有数据倾斜现象如果不是,可以repartition手动增加partitioin数,减少单个task的资源消耗有cache操作,partition数需要调的更大 2.看不到log,可能是关闭了eventlog 3.hadoop慢节点,可以考虑配置推测执行,但是需要合理设置阈值 4.spark.max.creatFiles 1000 最后输出使

优化 UltraEdit 打开大文件时的性能

UltraEdit 原本就是被设计成可以打开超大文件的工具,只不过在默认情况下需要进行以下优化设置: 禁止临时文件禁止显示行号禁止文件(回车 & 换行符)转换禁止代码折叠禁止显示函数列表设置打开 XML 大文件阈值禁止语法高亮禁止列表变更指标(LCI) 1.禁止临时文件打开高级->配置->文件处理->临时文件.选择“不使用临时文件打开文件”.并设置阈值(当超过这个值时,不使用临时文件). 注意:这意味着如果你改动了文件的某些地方,这些改动将会立即生效. 2.禁止

LR12.53—第7课：分析场景

第7课:分析场景在前面的课程中,您学习如何设计,控制和执行方案运行.一旦您已加载您的服务器,你要分析的运行,并确定需要被淘汰,以提高系统性能的问题. 在图表和报告中有关方案的性能您的分析会议上提出的重要信息产生的.利用这些图表和报告,可以找出并确定应用程序的瓶颈,并确定需要将系统以改善其性能得到了什么变化. 在这一课中,你将涵盖以下主题: 如何分析会议的工作? 我该如何开始我的分析会话? 一目了然分析窗口难道我达到我的目标?(服务水平协议) 如何查看性能概要? 我如何图形方式查看性能? 难道

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