在某些几何软件的开发中,会要求写出一个向量方程的微分公式.对我而言,手工推导繁琐.易出错.且需要反复校验. 早就听说Mathematica, Maple这样的软件可以自动进行符号公式的推导,一直没有时间研究.最近终于应用了一把,发现还是挺简单的.现以求一个“点到直线距离”的方程微分为例,展示一下怎么样用Maple推导向量方程的微分. 首先看一下我们的问题:求一个“点到直线距离”方程关于点的x坐标的微分. 空间一直线由一点S和一个单位向量V表示,空间一点由P表示.所以点到直线的距离可用如下图中的向

对任意数学和技术学科的研究员.教师和学生而言,Maple是一个必备的工具.通过Maple,教师将复杂数学问题注入生命,学生的精力集中在概念理解上而不是如何使用工具上,研究员可以开发更复杂的算法或模型.Maple软件系统在教学应用中越来越受到人们的接受和认可. Maple 作为教育工具,已被学校老师应用在各种理工科课程中.与其他工具相比,Maple具有以下显著的特征: Maple无缝集成数值和符号计算,可以执行任意精确度的数值计算,即任意位数的小数和任意大的整数运算.包含各个数学分支的函数包,进行

目录 目录 前言 (一)常用的数学公式命令 ==1.上下标== ==2.矢量== ==3.括号== ==4.符号关系== ==5.三角形符号== ==6.求和与累积== ==7.积分与微分== ==8.根号与分式== ==9.集合== ==10.逻辑与箭头符号== ==11.空格== ==12.矩阵== ==13.方程组== ==14.希腊字母== (二)基础知识 1.常用公式 2.行内公式: 3.数学函数: 3.行间公式 (三)实例: 1.源代码 3.输出效果 目录 本系列是有关LaTeX的学

参考整理自:http://hi.baidu.com/cjb366/item/7290773b2d2eb9f2a9842873 closed-form solution :一般翻译为闭合解/解析解.这一般是相对于数值解而言的. 在解组件特性相关的方程式时,大多数的时候都要去解偏微分或积分式,才能求得其正确的解.依照求解方法的不同,可以分成以下两类:解析解和数值解. 解析解(analytical solution): 就是一些严格的公式,给出任意的自变量就可以求出其因变量,也就是问题的解.他人可以利

转俞夕的博客 (侵删) 1 解析解 解析解(Analytical solution) 就是根据严格的公式推导,给出任意的自变量就可以求出其因变量,也就是问题的解,然后可以利用这些公式计算相应的问题.所谓的解析解是一种包含分式.三角函数.指数.对数甚至无限级数等基本函数的解的形式.用来求得解析解的方法称为解析法(Analytical techniques),解析法即是常见的微积分技巧,例如分离变量法等. 2 封闭解 解析解是一个封闭形式(Closed-form) 的函数,因此对任一自变量,我们皆可

首先得介绍一下,在matlab中解常微分方程有两种方法,一种是符号解法,另一种是数值解法.在本科阶段的微分数学题,基本上可以通过符号解法解决.   用matlab解决常微分问题的符号解法的关键命令是dslove命令.该命令中可以用D表示微分符号,其中D2表示二阶微分,D3表示三阶微分,以此类推.值得注意的是该微分默认是对自变量t求导,也可以很容易在命令中改为对其他变量求导.   说了半天,该命令的最完整的形式如下. r=dsolve('eqn1','eqn2',...,'cond1','cond

目录 一. 前言 1.1 本文动机 1.2 PBR知识体系 1.3 本文内容及特点 二. 初阶:PBR基本认知和应用 2.1 PBR的基本介绍 2.1.1 PBR概念 2.1.2 与物理渲染的差别 2.1.3 PBR的特征 2.2 PBR的衍变历史 2.2.1 Lambert(1760年) 2.2.2 Smith(1967年) 2.2.3 Phong(1973年) 2.2.4 Cook-Torrance(1982年) 2.2.5 Oren Nayarh(1994年) 2.2.6 Schlick(

机器学习系统或者SysML&DL笔记(一)  Oldpan  2019年5月12日  0条评论  971次阅读  1人点赞 在使用过TVM.TensorRT等优秀的机器学习编译优化系统以及Pytorch.Keras等深度学习框架后,总觉得有必要从理论上对这些系统进行一些分析,虽然说在实践中学习是最快最直接的(指哪儿打哪儿.不会哪儿查哪儿),但恶补一些关于系统设计的一些知识还是非常有用了,权当是巩固一些基础了. 前言 在使用过TVM.TensorRT等优秀的机器学习编译优化系统以及Pytorch.

目录 Cmd Markdown 公式指导手册 一.公式使用参考 1．如何插入公式 2．如何输入上下标 3．如何输入括号和分隔符 4．如何输入分数 5．如何输入开方 6．如何输入省略号 7．如何输入矢量 8．如何输入积分 9．如何输入极限运算 10．如何输入累加.累乘运算 11．如何输入希腊字母 12．如何输入其它特殊字符 (1)．关系运算符 (2)．集合运算符 (3)．对数运算符 (4)．三角运算符 (5)．微积分运算符 (6)．逻辑运算符 (7)．戴帽符号 (8)．连线符号 (9)．箭头符号

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本文为 Markdown 环境下的常用语法指引.Typora 编辑阅读器支持 \(\LaTeX\) 编辑显示支持,例如:\(\sum_{i=1}^n a_i=0\),访问 MathJax 以参考更多使用方法. 一.公式使用参考 1．如何插入公式 \(\LaTeX\) 的数学公式有两种:行中公式和独立公式.行中公式放在文中与其它文字混编,独立公式单独成行. 行中公式可以用如下方法表示: $ 数学公式 $ 独立公式可以用如下方法表示: $$ 数学公式 $$ 自动编号的公式可以用如下方法表示: ​ 若

matlab快速入门 1矩阵 生成矩阵 ​ % 直接法 a = [1,2,3;4,5,6;7,8,9]; % 冒号一维矩阵 a = 开始:步长:结束,步长为1可省略 b = 1:1:10; % 1,2,...10 b = 1:10; %与上一个等价 % 函数生成 c = linspace(0,15,5); % linspace(开始,结束,元素个数),等差生成指定元素数的一维矩阵,省略个数则生成100个 % 特殊矩阵 e = eye(4); % eye(维数)单位阵 z = zeros(1,4)

目录 基本语法 两种代码引用方式 插入链接并描述 插入图片 有序列表 无序列表 分割线 表格 如何插入公式 如何输入上下标 如何输入括号和分隔符 如何输入分数 如何输入开方 如何输入省略号 如何输入矢量 如何输入积分 如何输入极限运算 如何输入累加.累乘运算 如何输入希腊字母 如何输入其它特殊字符 关系运算符 集合运算符 对数运算符 三角运算符 微积分运算符 逻辑运算符 戴帽符号 连线符号 箭头符号 如何进行字体转换 如何使用大括号和行标 其它公式 定义新的符号 \operatorname 添加

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ylbtech-杂项-数学软件:Maple Maple是目前世界上最为通用的数学和工程计算软件之一,在数学和科学领域享有盛誉,有“数学家的软件”之称.Maple 在全球拥有数百万用户,被广泛地应用于科学.工程和教育等领域,用户渗透超过96%的世界主要高校和研究所,超过81%的世界财富五百强企业. Maple系统内置高级技术解决建模和仿真中的数学问题,包括世界上最强大的符号计算.无限精度数值计算.创新的互联网连接.强大的4GL语言等,内置超过5000个计算命令,数学和分析功能覆盖几乎所有的数学分支

https://www.maplesoft.com/products/maple/ Maple高级应用和经典实例: https://wenku.baidu.com/view/f24696210722192e4536f65d.html Maple高级应用和经典实例: http://vdisk.weibo.com/s/dbLrQxb6KthZA Maple是目前世界上最为通用的数学和工程计算软件之一,在数学和科学领域享有盛誉,有“数学家的软件”之称.Maple 在全球拥有数百万用户,被广泛地应用于科

Mathematica是一款科学计算软件,很好地结合了数值和符号计算引擎.图形系统.编程语言.文本系统.和与其他应用程序的高级连接.很多功能在相应领域内处于世界领先地位,它也是使用最广泛的数学软件之一.Mathematica的发布标志着现代科技计算的开始.Mathematica是世界上通用计算系统中最强大的系统.自从1988发布以来,它已经对如何在科技和其它领域运用计算机产生了深刻的影响. Mathematica 和 MATLAB.Maple 并称为三大数学软件.     Mathematica

鉴于Maple 强大的符号计算功能,越来越多的人选择使用Maple 2015计算复杂的数学问题,初学者刚开始时需要对Maple有所熟悉才能很好地进行运用,下面就从基础开始,介绍Maple工作环境. Maple的用户的界面是一个典型的Windows或Mac风格的操作环境.工作环境界面如图所示: Maple窗体界面示例 Maple的工作界面中,窗体的主要部份包括: 主文档.即主工作区.用户可以把它想象成包含有各种数学和绘图工作的Microsoft Word. 面板区.汇集了数学工具和特殊的数学符号,

公式推导 直观自然的数学表达式,智能的关联菜单,交互式助手等协助您从容通过推导过程,让您更容易地完成解决方案的开发,快速.无错! 分析 Maple 内置超过大量的计算函数,包括积分变换,微分方程求解器(常微分方程.偏微分方程.微分代数方程),线性代数,统计,信号处理,FFT.小波等等,超过5000个计算命令让您通常只需要一个函数就可以完成复杂的分析任务.Maple 的计算引擎可 以帮助你解决最复杂的数学问题,您可以使用Maple的交互式工具对各种假定分析,以达到最佳参数值. 编程和代码生成 Ma

在多体机械中,平台的运动学分析(运动学问题)可以分为两类:正向运动学问题和逆向运动学问题.所谓正向运动学是指研究机构中一点(例如,机械手臂上终端操作机构或由并联机械操纵器支持的平台的中心)在空间中的位置随时间的演进而作的改变,其运动轨迹通过计算运动副运动的函数得到.对于逆运动学问题,情况正好相反:目的是计算运动副的运动从而实现预定的终端操作机构的轨迹. 由于逆向运动学问题的复杂性,人们通常使用数值迭代的方式求解,所需较长的计算时间.使用数值计算方法通常会丢失机构的运动信息.在本文中,我们将描述如