mapsaver保存pgm改变灰度

2024-11-10

ROS Navigation中的map_server地图包功能和使用

博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file 他编码了地图的

OpenCV3编程入门笔记（1）图像载入、显示、保存、变换灰度图

图像载入.显示.保存函数: 1 图像载入函数:imread() Mat imread(const string& filename, int flags=1); const string&类型的filename为载入图像的路径(绝对路径和相对路径) flags是int类型的变量,flags>0,返回一个3通道的彩色图像: flags = 0,返回灰度图像: flags < 0,返回包含Alpha通道的加载图像. flags默认值为1,可以省略对其赋值. 例如

使用canvas截图或者改变灰度

简述 html5新添加的canvas API可以让我们对画布进行开发应用,典型的是可以使用canvas截图或者手工绘制“迷你图”(即嵌入在文本中的高清小图片). 实现截图的方法很简单,就是创建一个canvas并用drawImage来获取该时刻视频帧,并使用canvas的 toDataURL转换成data URI. 也可对视频帧或者图片帧数据进行操作,drawImage返回ImageData对象,我们可以对该对象进行相关处理计算. 在对canvas的事件处理中,我们有时需要判断当前点是否在某条

PPM / PGM / PBM 图像文件格式

PPM / PGM / PBM 图像文件格式声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ 说明:在进行图像压缩后传输,然后解压缩显示的过程中,通常会用到PPM / PGM / PBM 图像文件格式来对解压后的图像像素值进行存储,因为没有进行压缩,所以不丢失信息,但同时也文件比较大.本文就是对这种图像文件格式进行介绍. 总论 PPM(Portable PixMap)是portable像素图片,是由netpbm项目定义的一系列的portable图片格式中

PPM / PGM / PBM 图像文件格式[转]

下面将详细介绍ppm文件 ppm文件是一种图像文件,有其自己的文件格式.ppm文件由两个部分组成:第一个部分是三行ASCII码,这个部分决定了图像的存储格式以及图像的特征:第二个部分就是图像的数据部分,图像就是由这个部分组成的. ppm的第一部分由三行ASCII码组成第一行是P2/P3/P6 第二行是图像的大小,先是列像素数,后是行像素数,中间有一个空格第三行是一个介于1和65535之间的整数,而且必须是文本的,用来表示每一个像素的一个分量用几个比特表示. 三行之后是图像的数据流,从左到右,

Fragment、Activity 保存状态

Activity 保存状态1. void onCreate(Bundle savedInstanceState) 当Activity被第首次加载时执行.我们新启动一个程序的时候其主窗体的onCreate事件就会被执行.如果Activity被销毁后(onDestroy后),再重新加载进Task时,其onCreate事件也会被重新执行.注意这里的参数 savedInstanceState(Bundle类型是一个键值对集合,大家可以看成是.Net中的Dictionary)是一个很有用的设计,由于前面已

discuz清空session,导致session保存机制失败,session无法更新与解决

<?php function userErrorHandler() { $e = func_get_args(); echo '<pre style="color:red;"><br/>----------运行出错---------:<br/>'.print_r($e, 1).'<br/>----------运行出错---------<br/></pre>'; } set_error_handler(&quo

肺结节CT影像特征提取（五）——肺结节CT影像ROI区域灰度直方图及其图形化

在博客肺结节CT影像特征提取中,已经实现了肺结节的灰度.纹理和形态特征的提取.但是,对于进一步了解ROI区域像素值或者说CT值的分布来说,还存在一定的不足,不能够很好的显示ROI区域. 因此,本文将进一步对ROI区域进行处理,实现ROI区域的图形化显示.主要包含灰度直方图和ROI区域图形化. 1.1 ROI区域灰度直方图灰度直方图是描述像素值分布的一种图形,根据灰度级各个值的像素分布比例所画出的一种直方图.这里,为了更加直观看到每个灰度级像素的个数,横轴采用灰度级,纵轴为像素个数. 根据前几

canvas save()和canvas restore()状态的保存和恢复使用方法及实例

canvas.save()用来保存先前状态的 canvas.restore()用来恢复之前保存的状态注:两种方法必须搭配使用,否则没有效果 <!DOCTYPE html> <html> <head lang="en"> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style> canvas{ border: 1px solid #000; } &

详细的KVO总结,包括基本改变,使用案例,注意点.看我就够了!

概述 KVO全称Key-Value-Observing,也叫键值监听,是一种观察者设计模式.提供了一种机制,当指定的对象的属性被修改后,对象就会收到一个通知.也就是说每次指定的被观察的对象的属性被修改后,KVO就会自动通知相应的观察者. 优势:可以降低两个类(业务逻辑和视图控制的类)之间的耦合性.也就是说可以很容易的实现视图组件和数据模型的分离.当数据模型的属性值改变之后作为监听器的视图组件就会被激发,激发时就会回调监听器自身. 在Objective-C中要实现KVO则必须实现NSKeyValu

基于Z-WAVE 协议的LED智能照明系统的研究笔记

LED调光基础: ☆:LED照明调光控制信号的方式有两种: 1. 通过PWM信号控制LED灯具开关电源的占空比从而实现调光: 2. 通过调光控制信号和交流电源供电线合用的两线式或三线式(例如LED相控调光) 3. 调光控制信号和交流电源供电线分离调光(0-10V,ADLI,DMX512,KNX等). ☆:LED智能家居通讯协议: 1. wifi(项目最开始的时候用这个吧,比较熟悉,而且速度很快(快于下面的三个,就是不够安全)) 2. ZigBee(功耗1/10,网状网络) 3. ZigBee L

Unity3D脚本中文系列教程(十五)

http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/4696882720140322449780/ Unity3D脚本中文系列教程(十四) ◆ LightRenderMode.Auto 描述: 自动选择渲染模式. 选择是否渲染这个Light为像素光或者顶点光源(建议缺省). // 设置光源的渲染模式为自动 light.renderMode = LightRenderMode.Auto; 参见: light组件 ◆ LightRenderMode.ForceP

学习Swift中的CoreImage(图形核心编程)

Core Image是一个可以让你轻松使用图形过虑器的强力框架.在这里你几乎可以获得所有不同种类的效果,比如修改图像饱和度,色彩范围,亮度等.它甚至也可以利用CPU或者GPU来处理图像数据并且它的速度很快,快到可以对视频进行实时处理. Core Image过滤器也可以把图像或者视频的多重效果同时串在一起.多重的过滤器会被合并为一个单独的过滤器来应用到图像中.相对于同时处理多个不同效果来说这样做更有效率. 在本教程中,你将会获得关于CoreImage的实践经验.你将会学会一些不同的效果,并

FreeRTOS初步认识

源:FreeRTOS初步认识用了半天时间对FreeRTOS有了一个初步的认识,大概总结一下,其中混杂了系统实现和实际应用方面的问题. 现只是以应用为目的,实现方面待以后进一步研究. 1.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.与平台有关的文件包含在portable文件夹中,主要是port.c, portmacro.h两个文件.平台无关的文件主要是:list.c(基本链表结构), queue.c(包括消息队列,信号量的实现), croutine.c,tas

机器学习实战1-K均值

本例来源于github项目:https://github.com/jakevdp/sklearn_pycon2015/blob/master/notebooks/04.2-Clustering-KMeans.ipynb 算法说明: K-means算法是一种无监督聚类算法,即在没有标签的数据集中找出同类.k-means算法是一种简单的迭代型聚类算法,采用距离作为相似性指标,从而发现给定数据集中的K个类,且每个类的中心是根据类中所有值的均值得到,每个类用聚类中心来描述.对于给定的一个包含n个d维数据

python3 opencv3 实现基本的人脸检测、识别功能

一言不和,先上码子(纯新手,莫嘲笑) # encoding: utf-8 #老杨的猫,环境:PYCHARM,python3.6,opencv3 import cv2,os import cv2.face as fc #此处有坑,找不到脸,这样引用程序可以运行,欢迎大牛指点,CV2和CV3的结构区别没有搞清楚,应该怎么样引用才是正确的 import numpy as np from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont #pip install pillow

matlab数字图像简单的加密方法

图像加密的重要性可想而知,每个人都会有自己的小秘密,通过图像加密的方法可以保护自己的照片等的安全. 一般情况下,图像加密可以分为以下几个步骤: 1.选择图像加密算法 2.根据算法获取秘钥 3.根据保存的秘钥解密图像加密的处理方式多为对图像中的像素点进行处理,有的处理方式不改变灰度直方图的信息(易破解),然后更高级的处理方式使得原来的灰度直方图信息也发生改变(比如变得均衡化了). 下面介绍自己亲自测试的2种图像加密算法: 1.行列像素点置乱方法,该方法将原图中的像素信息进行了重新排布——置乱.通

【Knockout.js 学习体验之旅】（3）模板绑定

本文是[Knockout.js 学习体验之旅]系列文章的第3篇,所有demo均基于目前knockout.js的最新版本(3.4.0).小茄才识有限,文中若有不当之处,还望大家指出. 目录: [Knockout.js 学习体验之旅](1)ko初体验 [Knockout.js 学习体验之旅](2)花式捆绑 [Knockout.js 学习体验之旅](3)模板绑定模板引擎页面是由数据和HTML组件构成的,如何将数据嵌入到HTML组件里面呢?一个比较好的选择是使用模板技术. 回顾下第一篇([Knock

ASP.NET 截获服务器生成的将要发送到客户端的html的方法

有时候我们需要在将服务器端生成的html发送带客户端之前对这些html进行操作,比如生成静态html加之保存.改变生成的html中的某些内容等等,那么久可以通过如下的方案解决. 我总结了两种方式,个人觉得比较好用,一种是重写Page.Render()方法.一种是通过IHttpmodule来实现. 1)这种方法适合控制某个页面,在.aspx.cs里面重写Render()方法即可,该方法提供一个HtmlTextWriter 类型参数,里面就包含了将要发送到客户端的内容,根据asp.net声明周期知道

简明 VIM 练级攻略

http://coolshell.cn/articles/5426.html vim的学习曲线相当的大(参看各种文本编辑器的学习曲线),所以,如果你一开始看到的是一大堆VIM的命令分类,你一定会对这个编辑器失去兴趣的.下面的文章翻译自<Learn Vim Progressively>,我觉得这是给新手最好的VIM的升级教程了,没有列举所有的命令,只是列举了那些最有用的命令.非常不错. ——————————正文开始—————————— 你想以最快的速度学习人类史上最好的文本编辑器VIM吗?你先得

PPM图片格式及其C读写代码

PPM图像格式介绍 PPM图像格式是由Jef Poskanzer 大叔,在我出生那一年,也就是1991年所创造的,碰巧的是PPM也是天蝎座. PPM(Portable Pixmap Format)还有两位兄长,大哥名叫「PBM」,二哥人称「PGM」,他们三兄弟各有所长,下面为你们一一介绍: PBM 是位图(bitmap),仅有黑与白,没有灰 PGM 是灰度图(grayscale) PPM 是通过RGB三种颜色显现的图像(pixmaps) 每个图像文件的开头都通过2个字节「magic number

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