matlab 伪距定位代码

伪距定位算法(matlab版)

在各种伪距定位算法中,最小二乘法是一种比较简单而广泛的方法,该算法可以分为以下几步: 1.准备数据与设置初始值这里准备数据,主要是对于各颗可见卫星,收集到它们在同一时刻的伪距测量值,计算测量值的各项偏差.误差成分的校正量,然后计算出误差校正后的伪距测量值,这里假设伪距为理想距离加上随机高斯误差.设置初始值,假设大概知道位置坐标,则设定其为初始值,也可根据上一次定位结果设定:若什么都不了解,那么初值设置为0,只不过多几次迭代过程罢了. 2.非线性方程组线性化(不详细解释,就是得到雅克比矩阵).

MATLAB Coder从MATLAB生成C/C++代码步骤

MATLAB Coder可以从MATLAB代码生成独立的.可读性强.可移植的C/C++代码. 使用MATLAB Coder产生代码的3个步骤: 准备用于产生代码的MATLAB算法: 检查MATLAB代码的兼容性(有些matlab代码语句并不能生成c/c++代码): 产生最终使用的源代码或MEX. 利用MATLAB Coder生成c++代码,并在vs2013中验证: 一个简单的例子,两数相乘: 1.安装matlab2014a或者更新版本: 2.简单生成一个foo.m文件: function c =

Tiny6410之重定位代码到SRAM+4096

重定位代码两个不同的地址概念: 对于程序而言,需要理解两个地址,一个是程序当前所处的地址,即程序运行时所处的当前地址.二是程序应该位于的运行地址,即编译程序时所指定的程序的链接地址.在Tiny6410中板子上电启动时只会从NAND Flash/MMC等启动设备中拷贝前8K的代码到SRAM中,然后跳转到SRAM中运行代码.那么问题就来了,如果我们的程序超过8K会出现什么问题呢?程序拷贝不完整运行当然出错.所以就需要我们在前8K的代码中实现将整个程序完整的拷贝到DRAM等其他更大的存储空间,然后在

转举例说明使用MATLAB Coder从MATLAB生成C/C++代码步骤

MATLAB Coder可以从MATLAB代码生成独立的.可读性强.可移植的C/C++代码. http://www.mathworks.cn/products/matlab-coder/ 使用MATLAB Coder产生代码的3个步骤:①准备用于产生代码的MATLAB算法:②检查MATLAB代码的兼容性(有些matlab代码语句并不能生成c/c++代码):③产生最终使用的源代码或MEX. 利用MATLAB Coder生成c++代码,并在vs2008中验证: 一个简单的例子,两数相乘: .安装ma

linux下编译make文件报错“/bin/bash^M: 坏的解释器,使用grep快速定位代码位置

一.linux下编译make文件报错“/bin/bash^M: 坏的解释器参考文章:http://blog.csdn.net/liuqiyao_01/article/details/41542101#comments 自己测试的结果: [1]使用windows 下的编辑工具新建文件doc2unix.sh #!/usr/bin/env bash # test PID=$(ps -aef | grep nginx | grep -v grep | grep master |awk '{print

uboot重定位代码分析（转）

概述重定位(relocate)代码将BootLoader自身由Flash复制到SDRAM,以便跳转到SDRAM执行.之所以需要进行重定位是因为在Flash中执行速度比较慢,而系统复位后总是从0x00000000地址取指. 重定位代码,位于/U-Boot/cpu/s3c44b0/start.S : relocate: adr r0, _start ldr r1, _TEXT_BASE cmp r0, r1 beq stack_setup ldr r2, _armboot_star

【Matlab开发】MATLAB编译C/C++代码

在使用MATLAB编译C/C++代码时,C/C++代码中要使用一个mexFunction函数,那么这个函数是如何定义,在编译时又是如何实现的呢?下面我将使用实例进行说明. 如一个简单的函数: double add(double x, double y) { return x + y; } mexFunction的定义为: void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) { } 可以看到,me

mooc-IDEA 高效定位代码--004

十.IntelliJ IDEA -高效定位代码-精准搜索 1.快速定位类:Navigate->Class... [Ctrl+N] 2.文件:Navigate->File.. [Ctrl+shift+N] 3.符号(函数/属性):Navigate->Symbol...[ctrl+Alt+shift+N] 快速定位到类中的某一属性/方法 3.字符串搜索:Edit->Find->Find in Path...[ctrl+shift+F]

求伪逆矩阵c++代码（Eigen库）

非方阵的矩阵的逆矩阵 pseudoInverse 伪逆矩阵是逆矩阵的广义形式,广义逆矩阵 matlab中是pinv(A)-->inv(A). #include "stdafx.h" #include<iostream> #include<Eigen/Core> #include<Eigen/SVD> template<typename _Matrix_Type_> _Matrix_Type_ pseudoInverse(const

matlab演奏最炫民族风的代码注释

用Matlab来放音乐,和用单片机加蜂鸣器放音乐的原理都差不多,就是把连续的声音信号事先转换成用数字信号,然后用扬声器按照一定的节奏放出来.换句话说,演唱者是把声音经过麦克风转换成电信号,录音设备对这个电信号按照一定的时间间隔(采样频率)进行采样,得到一长串数字.如果采样的频率高,即单位时间采样的点数多,同样长度的一首歌,得到的这串数字也越长.数字的大小表示电压的高低,也就是录制时声音的大小.这串数字就是原始的音频信号. 链接里给出的那段Matlab代码的功能,就是模拟产生那串代表音频信号的数字

html利用锚点实现定位代码实例

本章节介绍介绍一下如何利用锚点实现定位,使用锚点实现定位是html固有的功能,当然比较简单,也实现了基本的功能,但是功能相对简单一些,如果想要实现平滑的定位可以参阅jquery实现的点击页面动画方式平滑定位到某元素代码一章节. 下面通过代码实例介绍一下html是如何实现锚点定位的. 代码如下: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>http://

IE6解决固定定位代码

有些朋友在进行网页布局时,会遇到IE6浏览器不支持固定定位的兼容性问题,本博将详细介绍此问题的解决方法,需要了解的朋友可以参考下. ie6 垂直居中固定定位,代码如下: #center {_position:absolute;_top:expression(eval(document.compatMode && document.compatMode=='CSS1Compat') ? documentElement.scrollTop + (document.documentElement

JVM调优之jstack找出最耗cpu的线程并定位代码

jstack可以定位到线程堆栈,根据堆栈信息我们可以定位到具体代码,所以它在JVM性能调优中使用得非常多.下面我们来一个实例找出某个Java进程中最耗费CPU的Java线程并定位堆栈信息,用到的命令有ps.top.printf.jstack.grep. 第一步先找出Java进程ID,服务器上的Java应用名称为mrf-center: root@ubuntu:/# ps -ef | grep mrf-center | grep -v grep root 21711 1 1 14:47 pts/3

Tiny6410之重定位代码到SDRAM

在上一章中,将代码重定位到了SRAM中,但是这样的做法作用不大.正确的做法的是将代码重定位到更大的主存中,即DRAM.Tiny6410的DRAM控制寄存器最多只能支持两个同一类型的芯片.每个芯片最多可分配256MB的地址空间,所有的芯片在相同的端口共享所有的引脚,除了时钟启动信号和片选信号. 通过原理图 DRAM的地址为0x50000000 通过原理图可知SDRAM的使用的是K4X1G163PE-L(F)E/GC6.通过查看该芯片的数据手册可知道,如何启动SDRAM控制寄存器. SDRAM 初

线上CPU飚高（死循环，死锁……）？帮你迅速定位代码位置

top基本使用: top命令参考本篇文章查看内存和CPU的top命令,别看输出一大堆,理解了其实很简单 top 命令运行图: 第一行:基本信息第二行:任务信息第三行:CPU使用情况第四行:物理内存使用情况 buff/cache: buffers 和 cache 都是内存中存放的数据,不同的是,buffers 存放的是准备写入磁盘的数据,而 cache 存放的是从磁盘中读取的数据在Linux系统中,有一个守护进程(daemon)会定期把buffers中的数据写入的磁盘,也可以使用 syn

【DWM1000】非官方开源定位代码bitcraze

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见蓝点论坛正文: 最近关注DWM1000 定位,一方面在看DWM1000 官方提供的代码,也在四处网上找资料看资料. 其中比较好的一份开源源代码是bitcaze的lps-node-firmwar,github直接共享,bitcraze 做的是四轴无人机,还有定位上位机软件,全部都开源. 国内很多模块现在使用或者使用bitcraze 改版程序. lps-node-firmware是基于FREERTOS的,准备分析完官方

JVM调优之jstack找出最耗cpu的线程、定位代码

jstack可以定位到线程堆栈,根据堆栈信息我们可以定位到具体代码,所以它在JVM性能调优中使用得非常多.下面我们来一个实例找出某个Java进程中最耗费CPU的Java线程并定位堆栈信息,用到的命令有ps.top.printf.jstack.grep. 第一步先找出Java进程ID,服务器上的Java应用名称为mrf-center: root@ubuntu:/# ps -ef | grep mrf-center | grep -v grep root 21711 1 1 14:47 pts/3

tiny4412 裸机程序七、重定位代码到DRAM【转】

本文转载自:http://blog.csdn.net/eshing/article/details/37116637 一.关于DRAM 上一章我们讲解了如何对代码进行重定位,但是将代码重定位到只有256K IRAM中作用不大. 正确的做法是将代码重定位到容量更大的主存中,即DRAM.Exynos4412中有两个独立的DRAM控制器,分别叫DMC0和DMC1.DMC0和DMC1分别支持最大1.5G的DRAM,它们都支持DDR2/DDR3和LPDDR2等,512 Mb, 1 Gb, 2 Gb, 4

tiny4412 裸机程序六、重定位代码到IRAM+0x8000【转】

本文转载自:http://blog.csdn.net/eshing/article/details/37115697 一.重定向对于程序而言,我们需要理解两个概念,一是程序当前所处的地址,即程序在运行时,所处的当前地址:二是程序的链接地址,即程序运行时应该位于的运行地址.编译程序时,可以指定程序的链接地址.对于Tiny4412而言,启动时只会从MMC/sd等启动设备中拷贝前16K的代码到IRAM中,那么当我们的程序超过16K怎么办?那就需要我们在前16K的代码中将整个程序完完整整地拷贝到DRA

Python自动化之下拉框，隐藏标签定位代码&报错解决

python自动化:下拉框定位方法之select标签 style="display: none;" 报错 selenium.common.exceptions.ElementNotVisibleException: Message: element not visible: Element is not currently visible and may not be manipulated 界面源码:(禅道为例) 排查: 1)因为是隐藏的,需要操作其可见才可定位 2)若还是无法定位

matlab 伪距定位代码

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