近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等. 我采用的是MATLAB 读取bag信息 filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.

看到以前matlab中读取视频多 使用mmreader等(参考<matlab读取/播放视频的函数>),而现在matlab有一个专门的视频读取类VideoReader完成视频读取的功能. 相关博文:<matlab写入/合成视频VideoWriter类 > 0. 一个读取视频,显示帧,并保存每一帧 的代码 fileName = 'MVI_1264_clip.avi'; obj = VideoReader(fileName); numFrames = obj.NumberOfFrames

matlab中读取txt数据文件(txt文本文档) 根据txt文档不同种类介绍不同的读取数据方法 一.纯数据文件(没有字母和中文,纯数字) 对于这种txt文档,从matalb中读取就简单多了 例如test.txt文件,内容为 17.901 -1.1111 33.045 17.891 -1.1286 33.045 17.884 -1.1345 33.045 可以在command window中输入load test.txt ,然后就会产生一个test的数据文件,内容跟test.txt中的数据一样:

参考网址: Matlab读取同一路径下多个txt或mat文件总结 matlab 批量读取数据文件.mat .dat 整理:matlab批量读入数据文件的方法 首先命名方式体现在只是名字里数字有变化,其他部分是一样的,一共有1227个. 思路:通过循环,利用num2str将名字中变化的部分表示,然后读取mat文件,最后合并起来. 我的每个mat里面是一个1000*1的cell---->  代码: filepath='E:\My-AMG-Paper\stayPointTry2\';  %文件夹名字f

也谈matlab中读取视频的一个重要函数mmreader 在matlab中输入help mmreader来查阅一下该函数,有如下信息: MMREADER Create a multimedia reader object.     OBJ = MMREADER(FILENAME) constructs a multimedia reader object, OBJ, that    can read in video data from a multimedia file.  FILENAME

文件格式是这样的 20120108 50024 X235RZB30801 01 15 2361 2362 2363 2364 2365 2366 2367 2368 2369 236A 236B 236C 236D 236E 236F 18854.49 17757.25 90809.09 98429.45 21283.85 77620.26 45330.92 70173.54 16957.37 -9.51908 18.67279 27.211 22.175 1182.5 1029.49 1885

在MATLAB中,来读取和写入文本文件是很简单的事.下面,就来简单介绍下.如果有其他问题,请留言. 一.读取文本文件 思路: 1.用fopen来打开一个文件句柄 2.用fgetl来获得文件中的一行,如果文件已经结束,fgetl会返回-1 3.用fclose来关闭文件句柄 比如,TIM_Grid_Data.txt的内容如下: 0.1 0.1 151.031 -12.3144 -29.0245 3.11285 0.1 0.2 120.232 -2.53284 -8.40095 3.3348 0.1 

现在有一个文件夹 里面有50个左右的txt文件 每个文件大概三万行 两列 第一列是字符串 第二列是浮点数字 我只需要读第二列 现在我想写一个.M文件 批量读取这个文件夹里的txt文件 读取完以后的数组变量名就是txt的文件名 现在问题: 1 MATLAB如何遍历一个文件夹里的所有函数 2 如果按照文件名创建一个变量? 最佳答案 比如说在E:\new下有一系列txt文件,文件名符合matlab变量名的命名规则,并且没有temp.txt文件,每个文件有两列,以空格分割,第一列是字符串,第二列是浮点数

方法1: 把文件的文件名按一定的规律命名,假如:filename1.txt,filename2.txt,...,fielname100.txt,在读取的时候则可以使用循环: for i = 1:100 fileName = ['filename' num2str(i) '.txt']; x = load(filiName); end 方法2:无需对数据文件的文件名进行修改,就是文件名无须有规律: A = dir(fullfile('d:/datafile','*.txt')); 这个语句是把存放

根据txt文档不同种类介绍不同的读取数据方法 一.纯数据文件(没有字母和中文,纯数字) 对于这种txt文档,从matalb中读取就简单多了 例如test.txt文件,内容为“17.901 -1.1111 33.045                                          17.891 -1.1286 33.045                                          17.884 -1.1345 33.045” 可以在command win

转换mp4到jpg格式的图片: % convert .mp4 to jpg picture t='C:\Documents and Settings\luokh\桌面\Matlab编程\Matlab编程\数据资料\finger.mp4'; obj = VideoReader(t); : frame = read(obj,i); temp=strcat('C:\Documents and Settings\luokh\桌面\Matlab编程\Matlab编程\数据资料\fingerOUT\',nu

在MATLAB中建立一个脚本show3Dmat.m文件,编写代码: clc; clear; %%read 3D data load('E:\博士\深度学习与三维重建\代码实现\3DRecGAN\X_Y_pred_01_0000.mat'); %查看维度 %w=size(X_test); %8*64*64*64 a=X_test(1,:,:,:); %取出第一个样本,1*64*64*64 b=squeeze(a); %去除第一列,64*64*64

在MATLAB中建立一个脚本show3Dtxt.m文件,编写代码: clear; %%read 3D data fileID= fopen('E:\博士\深度学习与三维重建\代码实现\voxel_grids_64\chair_0890_0_0_1_062_049_042.txt','r'); %txt文件读成三维元胞数组cell形式 A = textscan(fileID,'%d %d %d'); %X,Y,Z数据类型均为 1*1 cell X=A(:,1); Y=A(:,2); Z=A(:,3

链接: http://blog.csdn.net/dreamgchuan/article/details/51113295 dir /on/b/s  这个读取的是这样的格式:

用matlab的load()函数 1.相对路径读法(将文件放入'MATLAB\bin'目录): a = load('aizhenjiang_g10.trc') 2.绝对路径读法(任何位置) a = fullfile('D:\MATLAB\bin\aizhenjiang_g10.trc');

在数学建模中遇到的数据比较难处理,而且给的是text格式,自己想了好长时间才编出来,现在分享一下,可以交流学习 目标的text文件是 只提取里面的数据 需要自编函数 clc,clear path='D:\matlab文件\zz\'; namelist=dir([path,'*.txt']); nam=length(namelist); file=dir('zz\*.txt'); sign=1; for n=1:nam filename{n}=[path,namelist(n).name]; %

1.gps ,数值格式的读取 clear all test=importdata('2017- 9-27- 8-26-51.txt'); [r,c]=size(test.data);%row行,column列 a=max(size(test.data));%行 l=length(test.data); for i=1:r lon(i)=test.data(i,8);%经度 lat(i)=test.data(i,7); end %% 异常处理 lon(find(lon==0))=[]; lat(f

转载:https://blog.csdn.net/qq_38712026/article/details/78783422?utm_source=blogxgwz4

循环读取图片第一种方法①List =dir('*.jpg'); %如需其它图片格式支持,可以自己[重载dir()]函数,实现查找所有图片文件的功能,%如果图片是其它路径,可以用 ["路径" ".扩展名"] 字符串来实现.k =length(dList);for i=1:1:kimage_data{i}=imread(dList(i).name);end第二种方法②I=ones(8,5);q=reshape(49:56,8,1);I(:,1)=q;I(:,2)='.'

MATLAB读取文件有很多方法.然而笔者在过去进行数据处理中,由于函数太多,相互混杂,与C#,Python等语言相比,反而认为读取文本数据比较麻烦.C#和Python等高级语言中,对于大部分的文本数据,都是一行一行读取,再使用字符串根据特定的符号进行分割.其实MATLAB中也有类似的方法,在此记录. 笔者所谓的文本数据文件,指的是类似于csv文件格式的数据.一行文件代表的就是一条数据,一条数据中不同字段用符号分隔开.但不一定是逗号相分割,也可能是使用其他符号,例如\t进行分割. MATLAB中读