1. ORK 网址:https://wg-perception.github.io/object_recognition_core/ ORK (Object Recognition Kitchen) 是 ROS 集成的物体识别库,当前 Kinetic 版本的 ROS 只集成了部分功能包的二进制安装文件,所以需通过源码编译安装. 安装依赖库 sudo apt-get install meshlab sudo apt-get install libosmesa6-dev sudo apt-get i

Preparation: Remap topic from D435i to rtabmap Feed the odometry to rtabmap In the rqt_graph of vins_estimator, topic /vins_estimator/odometry is what rtabmap needs. Running Launch rtabmap: roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch rtabmap_args:="--delete

### First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/launch $ cp /home/william/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i/rs_camera.launch /home/william/catkin_ws/src/realsense-2.1.3/realsense2_came

参考: [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com/IntelRealSense/librealsense 注意:realsense-ros 要和 librealsense 版本匹配,realsense-ros 2.2.7 对应的 Realsense SDK 为 librealsen

Selecting Windows SDK version 10.0.17134.0 to target Windows 10.0.18362. Internet connection identified Info: REALSENSE_VERSION_STRING=2.29.0 Setting Windows configurations using RS2_USE_WMF_BACKEND GLFW 3.3 not found; using internal version Could NO

How to install Kalibr I was confused about installing Kalibr, but there is no even one hint in README.md. I just put them in the catkin_ws, in which so many ROS packages are also there. Unsuccessfully, it can't be compiled one by one packages by the

star@xmatrix:~$ lshwWARNING: you should run this program as super-user.xmatrix                       description: Computer    width: 64 bits    capabilities: vsyscall32  *-core       description: Motherboard       physical id: 0     *-memory         

一.前言 RealSense的开发环境主要包括如下几部分: 硬件:RealSense摄像头(此处以SR300为例)+搭载Intel酷睿6代处理器的PC机(其实4代处理器也能跑起来): 软件:Windows10+驱动+SDK+VS. 具体的软硬件需求见在线开发手册:https://software.intel.com/sites/landingpage/realsense/camera-sdk/v1.1/documentation/html/doc_devguide_hardware_and_so

从Intel RealSense 的SDK文档对其架构(如图1所示)的始描述可知,Session是SDK应用的主控模块,必须在所有模块操作之前创建,并且在所有模块注销后最后注销.SenseManager是所有与视频相关的预定义模块的主要接口,也是操作摄像头进行视频处理时使用最频繁的接口之一.那么应该如何创建Session以及SenseManager的实例呢?根据架构Session和SenseManager的关系理解,肯定是先创建Session,然后再Session基础上再创建SenseManag

这是kinect for windows: 这是华硕 xtion pro: 这是Intel® RealSense™: 几经周折,终于买到了,99美元套件+25美元运费,正在旅途中.

Source: http://fsl.fmrib.ox.ac.uk/fsl/fslwiki/MELODIC; https://fsl.fmrib.ox.ac.uk/fsl/fslwiki/MELODIC/FAQ#How_do_I_transform_the_MELODIC_results_from_a_low-resolution_space_to_a_higher-resolution_one.3F Research Overview MELODIC ( Multivariate Explor

Intel RealSense(实感技术)概览 1 Reply 版权声明:本文系本站作者自己翻译整理,欢迎转载,但转载请以超链接形式注明文章来源(planckscale.info).作者信息和本声明,否则将追究法律责任. 前段时间CES的报道满天飞,网上逛了几圈,感觉料最猛的还数Intel:老树开新花,推出14nm的第五代酷睿处理器:在智能可穿戴设备及物联网上雄起:RealSense实感技术开启未来人机交互模式.之前总听老哥讲,鼠标键盘这些传统交互模式统治了二三十年,目前跟踪识别爆火且技术趋于成

原文:http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6555899 SIFT算法的应用 -目标识别之用Bag-of-words模型表示一幅图像 作者:wawayu,July.编程艺术室出品. 出处:http://blog.csdn.net/v_JULY_v . 引言 本blog之前已经写了四篇关于SIFT的文章,请参考九.图像特征提取与匹配之SIFT算法,九(续).sift算法的编译与实现,九(再续).教你一步一步用c语言实现sift算法.上,及九(

一.简要介绍 关于realsense的介绍,网上很多,这里不再赘述,sdk及相关文档可参考realsense SDK,也可参考开发人员专区. 运行代码之前,要确保你已经安装好了realsense的DCM和SDK,官网有教程,具体请参考DCM和SDK安装步骤. 二.代码 #include <pxcsensemanager.h> #include <pxcsession.h> #include "util_render.h" #include <iostrea

一.代码声明 下面的代码是博主参考了Intel realsense官方SDK和官方例程后写的一段较为简单的代码,实现了简单的多人脸实时检测及跟踪功能.官方的人脸检测例程功能较多,但代码量很大,阅读起来也较困难,所以博主写了一段较为精简的人脸检测代码. 二.具体代码 #include <pxcsensemanager.h> #include <pxcsession.h> #include "util_render.h" #include <iostream&

计算机的飞速普及,让人们将越来越多的工作放在计算机上去完成,各行各业,尤其是程序开发人员.文字工作者,在计算机上的工作时间越来越长,这种情况下不良的坐姿对颈肩腰椎都会产生很大影响,容易导致多种疾病的发生.青少年接触计算机的年龄越来越小,保持良好的坐姿对于青少年的成长发育以及保护视力都大有裨益.调查显示肩部腰部疾病的发病率越来越高,发病年龄越来越小,跟长期坐着工作有关,我们还发现有一些奇特的办公是站立办公甚至在跑步机上办公.这些问题都说明,坐姿正确与否对健康有很大影响.在工作强度越来越大.休息锻炼

In this article, we highlight some of the key changes that you can expect to see in the Intel RealSense SDK. Editorial Note This article is for our sponsors at CodeProject. These articles are intended to provide you with information on products and s

腾讯数码讯(周硕)在去年的IDF大会上,英特尔着重展示了其全新的RealSense 3D实感技术,而厚度仅6mm堪称史上最薄平板的戴尔Venue 8 7000也成为首个搭载RealSense技术的产品.究竟这项技术能用来做什么,未来又可能会有怎样的发展,这还要从上手体验说起. 英特尔:RealSense能做这些事 转播到腾讯微博 支持手势控制 英特尔也在其官网对RealSense 3D实感做了更详细的功能描述,虽然并没有明确对这个技术的范围,原理应用进行详细的界定(跟当年说超极本概念一样模糊不清

提起Intel RealSense 3D 深度摄像头,总是离不开无人机.机器人等前沿硬件产品,比如 CES 2016 上让人眼前一亮的自动避障无人机Yuneec “台风 H”,Segway.Ninebot.英特尔联合推出的平衡车机器人,以及支持人脸识别的一众 Windows 笔电. 而京东却把这项技术用在了物流仓储上,用以测量商品的 “物流属性” 如重量.体积,并称之为竖亥项目(竖亥是汉神话传说中的上古创世神,发明了标尺杆),已经开始在位于北京马驹桥地区的仓库中使用. 众所周知,Intel Re

0x01 第一次使用SDK写代码,有很多不懂的地方,在设备来之前把文档看了一下,大概明白了点,东平西凑大概写了点,但是当把设备连接上去进行测试的时候就出现了各种问题,用RealSenseCamera进行开发的人还比较少,只有论坛上的一些零星的讨论,并且用C#进行开发的人还是占多数,毕竟和Unity3D结合起来还是比较有趣的.文档里写了入门的教程,但是因为和我的使用场景不太一样,其中又有些奇葩的地方,文档里又没有说明,对编程又不是很熟悉,导致到后来才大概猜到了一点,理解了一点,在这里写下来给大家一