很多遥控车是用Arduino来控制,同样也可以用Micro:bit来控制.这篇文章我们就来做个测试. 这次需要用到扩展板,管脚比较多,请参考下图 一.材料: •micro:bit 二片 •micro:bit扩展板 •自走车车体:motoduino的车体 •L298N马达驱动模块 •18650电池盒及电池 二.连线 •L298N的out1.out2与右车轮的马达连结 •L298N的out3.out4与左车轮的马达连结 •L298N的in1.in2.in3.in4分别与micro:bit的P0.P1

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.本次实验所需器材 1.Arduino UNO板 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15820725129.16.AtgoEm&id=545093340395 2.蓝牙模块 3.蓝牙小车底盘(可从淘宝网购买) 4.L298驱动模块:1个 3.面包板:1个 二.蓝牙模块的使用 实验:给蓝牙模块发送h,回

最近事真是多啊,一件接着一件的,加上自己拖延症~ - -! 遥控小车基本完成了,只是自己没时间来更新. 现在更新手机控制的部分 首先我们要熟悉一个软件—— 官网地址:http://www.amarino-toolkit.net/ 把下面两个下到手机上 安装 打开软件: 点击Monitoring 可以发送字符 跟上一篇PC端用串口工具发送一样的效果. 长按蓝牙设备 选择show events, 这是加速度传感器发送给arduino的数据 利用这些数据 我们就可以得到手机当前的状态,从而我们可以根据

做了个测试小车,上面安装了摄像头,通过外网进行视频传输: https://www.bilibili.com/video/av23817880/

一.简单介绍树莓派的GPIO口 上图是树莓派2代的接口(不同型号接口会有差异),我们就以此为例来说下这些接口. 1.GPIO介绍 GPIO 英文全称是:General-purpose input/output 通用型之输入输出的简称,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO).通过这些GPIO口,我们可以控制很多第三方的寄存器设备,简单来说我们可以通过这些I/O口控制一些芯片的电路.读取传感器的数值等. 2.所需材

最近都没心情写博客,忙着答辩论文之类的,唉,主要是愁工作啊...... 先上车体全景图: APP截图: 上最终视频:

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=111 这篇来介绍一下整个项目的手机端部分.在上一篇里我们已经将sdk导入到项目中了,下边直接用即可. 1 登录StarRTC的服务跟小车端一样,第一步需要初始化StarRTCsdk并登录到StarRTC的服务.跟小车端不同的是,手机端初始化SDK时,不需要设置一些特殊的默认值,小车端是为了适配树莓派才进行了特殊配置.还有手机端要加动态权限申请. MLOC.userId = "driver"+ new Random().n

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=48 啥也不说,先来个视频看看效果 视频播放器     00:00   00:54     概述为了体现StarRTC的实时音视频传输能力,我们做了这个视频遥控小车.小车使用了StarRTC能力中的的IM通讯.互动直播(连麦).实时数据传输(类教学白板)这三项能力.大致流程是:1 手机端通过IM通讯获取对小车的控制权(IM能力):2 小车创建一个互动直播间,并通知手机端进行连麦(互动直播能力):3 手机端连麦并向小车发送实时指令,控

尽量用最少的文字描述清楚问题. 事情起因是这样的: 要做遥控小车的平台迁移,STM32开发板无法方便地供电,因此又拿出了尘封的51(STC89C52RC),搭配上最小系统板就可以用排针加杜邦线供电了. 测试的时候出了点问题,51开发板上用作显示的数码管会闪动,而在逻辑正确的情况下是不会出现这个情况的(后来发现数码管的位选段选信号有点小问题).在排查过程中,一步一步找到了中断处理程序. 51一共有5个中断源,其中有2个定时器中断T0 T1,2个外部中断,1个串口中断.52比51多一个定时器中断T2

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi            欢迎加入讨论群 64770604 一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.无线蓝牙串口透传模块HC-06   一个 3.OLED 屏 一块 二.无线蓝牙串口透传模块 1.无线蓝牙串口透传模块,又叫蓝牙模块,是一种集成蓝牙功能的短距离无线通讯模块.按照协议标准,分为1.2.2.0.2.1.4.0和4.1.4.0以上又称为BLE.蓝牙模块按照用途可分为数据蓝牙模块和语音蓝牙

转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 各种网站论坛里经常看到网友DIY各种遥控小车.机器人什么的,一直很好奇,很想学习一下.于是找来单片机的一些教程看了半天,太枯燥了,什么也没看明白.前些天偶然的机会了解了Arduino,一下仿佛看到了希望,果断从图书馆借来<Arduino开发实战指南>做为入门教材,一步步学习. 1.什么是Arduino Arduino是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目平台,该平台包括一块具备

不管是小马达,还是大马达,嗯,也就是电机,相信大伙伴们也不会陌生.四驱车是一种很优秀的玩具,从老周小时候就开始流行(动画片<四驱兄弟>估计很多大朋友都看过),直到现在还能看到很多卖四驱车的.为啥会想起四驱车呢?因为小时候玩四驱车让老周认识了很多奇葩马达,什么"红魔鬼"."蓝芯"."紫魔鬼"--也不知道是什么逻辑的命名方式,反正那时候大家都这么叫. 这些马达的结构有一个转轴,绕有红色或橙色的线圈(记忆中是这些颜色),有四块磁铁.金属外壳

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=94 1 创建工程IDE:Android Studio 3.1:File>New>New Project>输入项目名>next>Target Android Devices 复选框勾选 Phone and Tablet 和 Android Things>next… finish:创建成功后项目会包括mobile和things两个module,mobile是手机端程序,things是小车上的程序.things

一.准备工作 TurnipBit 开发板 2块 TurnipBit 扩展板 1块 数据线 1条 智能小车器件 1套 电机驱动模块(L298N) 1个 在线可视化编程 点击进入   二.思路设计   2块TurnipBit开发板,1块模拟体感器,用于采集人体的动作变化,并将这些信息发送给接收器:另1块当做接收器,用来接收模拟设备的数据,同时控制小车执行相应的动作.     三.无线智能遥控车的实现   1.功能区点击加速度传感器,选择判断当前-的动作.如下图: 本次实验主要涉及到5种动作,即:向上

首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 手机安装好软件

这段时间抽空做了个智能视频小车.包含了pid电机控制.socket网络编程.多线程编程.epoll机制.gtk图形界面编程. 这是界面: 小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘.同时小车配的有个遥控器.能够受网络和遥控器同时遥控. 首先,stm32采集电机的位置信息然后通过pid算法对电机进行速度环控制.并获取遥控器的信息,方便控制小车.并通过串口将小车的信息发送到pcDuino中,并从pcDuino中获取控制信息.

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件

Audrion小车实验过程 一.实验过程 拷贝光盘文件,安装驱动及Arduino软件,观看了教学视频,明白了软件操作界面的各类按钮的含义,进行了事例的上传实验. 接下来就进行了小车的安装工作,这部分不算难,但却针对我们这样动手能力比较强的同学来说是一种乐趣,根据教学视频一步步做下来,很快就完成了小车的安装. 图为小车地板相关器件的安装 图为小车上部器件的安装. 接下来,小组成员进行了智能小车的调试工作,相对来说需要弄清的就是清楚对应视频中所提到各个小灯的区分. 我们分别进行了:黑白线识别模块调试

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行